Bài tập DKHD

Ví dụ 1:Để điều khiển tự động máy điều hoà nhiệt độ bằng kỹ thuật logic mờ, người ta dùnghai cảm biến: Trong phòng là cảm biến nhiệt Ti , bên ngoài là cảm biến nhiệt To. Việcđiều hoà nhiệt độ thông qua điều khiển tốc độ quạt làm lạnh máy điều hoà. Biết rằng:
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Bài tập DKHD Bài tậpVí dụ 1:Để điều khiển tự động máy điều hoà nhiệt độ bằng kỹ thuật logic mờ, người ta dùnghai cảm biến: Trong phòng là cảm biến nhiệt Ti , bên ngoài là cảm biến nhiệt To. Việcđiều hoà nhiệt độ thông qua điều khiển tốc độ quạt làm lạnh máy điều hoà. Biết rằng: - Tầm nhiệt độ quan tâm là [0oC - 50oC ] - Tốc độ quạt là v ∈ [0 – 600 vòng/ phút ]Hãy tính tốc độ quạt trong trường hợp sau: Ti = 270C T0 = 320CGiải bài toán theo đúng trình tự:Bước 1: Xác định các biến ngôn ngữ vào – raBước 2: Xác định tập mờ cho từng biến vào/ra Ti,To : {Lạnh ,Vừa ,Nóng) tương ứng với {20, 25, 30oC) V : {Zero, Chậm, Trung bình ,Nhanh, Max) tương ứng với {0, 150, 300, 450, 600 vòng/phút}Hàm thuộc: ta chọn hàm thuộc là hàm tam giác Ngõ vào: Ngõ ra: 1 Bài tậpXét trường hợp: Ti = 270C T0 = 320C Ta có: µ(270C) = {0 ; 0.6 ; 0.4} µ(320C) = {0 ; 0 ; 1 }Bước 3: Xây dựng luật hợp thành mờ To Lạnh Vừa Nóng Ti Lạnh Chậm Zero Trung bình Vừa Chậm Trung bình Nhanh Nóng Trung bình Nhanh MaxBước 4: Giải mờ và tối ưu hóa • Chọn thiết bị hợp thành Max – Min: µ(270C) = {0 ; 0.6 ; 0.4} µ(320C) = {0 ; 0 ; 1 } Luật max – min cho ta: Nhanh : 0.6 Max : 0.4 • Giải mờ:♦ Phương pháp trọng tâm: µ H y m1 m2 a b H (3m2 − 3m12 + b 2 − a 2 + 3m2 b + 3m1 a ) 2 Mk = 6 H Ak = (2m2 – 2m1 + a + b) 2 m ∑M k k =1 y’ = = 530 vòng/phút m ∑ Ak k =1♦ Phương pháp độ cao: 2 Bài tập m ∑y Hk k k =1 với Hk = µ B’k(yk) y’ = m ∑H k k =1 0.6 × 450 + 0.4 × 600 = 510 vòng/phút y’ = 0 .6 + 0 .4Bước 5: Vẽ đồ thị và nhận xét Đồ thị tốc độ quạt theo Ti 40 6 D th toc d q a (u tie the T oi o u t u n o i) 40 4 40 2 40 0 30 8 30 6 30 4 30 2 30 0 20 8 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 Đồ thị tốc độ quạt theo To Đồ thị tốc độ quạt khi Ti và To thay đổi 3 Bài tập D th to d q a k i T v T th y d i o i c o ut h i a o a o 60 0 50 0 40 0 30 0 20 0 10 0 0 50 52 54 56 58 60 62 64 66 68Nhận xét:-Đồ thị tốc độ quạt tăng tuyến tính khi vẽ theo Ti hoặc To-Nếu cả 2 Ti và To thay đổi bất kì thì đồ thị (Ti +To,V) cũng tăng tuyến tính và cácđiểm khác nằm đối xứng 2 bên của đường thẳng đó.-Kết quả điều khiển chấp nhận được.Nếu vẫn chưa đáp ứng được chất lượng đề ra (sai số, độ vọt lố ..), ta có thể tăng ...