Báo cáo nghiên cứu khoa học: ẢNH HƯỞNG CỦA SỰ THAY ĐỔI ĐIỆN TRỞ STATO TRONG TRUYỀN ĐỘNG ĐỘNG CƠ ĐỒNG BỘ NAM CHÂM VĨNH CỬU ĐIỀU KHIỂN TRỰC TIẾP MÔMEN

Trong quá trình làm việc, điện trở dây quấn stato của động cơ thay đổi theo nhiệt độ hay tần số, dẫn đến sai số trong việc ước lượng từ thông, mô men điện từ, làm ảnh hưởng xấu đến chất lượng hệ truyền động điều khiển trực tiếp mô men (DTC). Vì vậy cần phải xem xét và bù ảnh hưởng của sự thay đổi điện trở stato. Bài báo khảo sát ảnh hưởng của sự thay đổi điện trở trong DTC, đề xuất thuật toán bù sự thay đổi điện trở stato. ...
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Báo cáo nghiên cứu khoa học: "ẢNH HƯỞNG CỦA SỰ THAY ĐỔI ĐIỆN TRỞ STATO TRONG TRUYỀN ĐỘNG ĐỘNG CƠ ĐỒNG BỘ NAM CHÂM VĨNH CỬU ĐIỀU KHIỂN TRỰC TIẾP MÔMEN" ẢNH HƯỞNG CỦA SỰ THAY ĐỔI ĐIỆN TRỞ STATO TRONG TRUYỀN ĐỘNG ĐỘNG CƠ ĐỒNG BỘ NAM CHÂM VĨNH CỬU ĐIỀU KHIỂN TRỰC TIẾP MÔMEN THE EFFECT OF STATOR RESISTANCE VARIATION ON DIRECT TORQUE CONTROLLED PERMANENT MAGNET SYNCHRONOUS MOTOR DRIVES VÕ NHƯ TIẾN Đại học Đà Nẵng TÓM T ẮT Trong quá trình làm việc, điện trở dây quấn stato của động cơ thay đổi theo nhiệt độ hay tần số, dẫn đến sai số trong việc ước lượng từ thông, mô men điện từ, làm ảnh hưởng xấu đến chất lượng hệ truyền động điều khiển trực tiếp mô men (DTC). Vì v ậy cần phải xem xét và bù ảnh hưởng của sự thay đổi điện trở stato. Bài báo khảo sát ảnh hưởng của sự thay đổi điện trở trong DTC, đề xuất thuật toán bù sự thay đổi điện trở stato. ABSTRACT The variation of stator resistance due to temperature and f requency degrade direct torque control (DTC) controller performance at low speed. So the compensation for the effect of stator resistance varation is necessary. This paper investigates the effect of variation of stator resistance on DTC performance. A method of stator resistance estimation is also proposed in this paper. 1. Đánh giá ảnh hưởng của sự thay đổi điện trở stato Phương pháp DTC là dựa vào sai lệch giữa mô men đặt với mô men ước lượng và sailệch giữa từ thông đặt với từ thông stato ước lượng, trong đó việc ước lượng mô men đượctính theo giá trị từ thông được ước lượng, do vậy việc ước lượng từ thông có tính quyết địnhtrong phương pháp DTC. /2  5/6 /6 V3 V2 FS1 V1 ˆ FS1 US -ISRs V4 IS -ISRs -/6 -5/6 V6 V5 US-IS(RS+RS) 0 -/2  US-ISRs a. Điện áp và sức điện động stato b) Từ thông stato Hình 1. Đồ thị minh họa ảnh hưởng của RsTừ thông stato: ˆ R sIs) dt Fs = f(Us - ˆ Fs = f(Us - R sIs) dt (1) Từ biểu thức (1) ta thấy rằng module và góc pha của từ thông stato cũng thay đổi. Nếugọi F là giá trị từ thông stato thực và FS là giá trị từ thông stato được ước lượng, khi không xéttới sự thay đổi của RS, tại thời điểm t1, ta tính được giá trị từ thông thay đổi: t1 t1 ˆ ˆ ˆ  F  Fss  F ss  F 0   R s i s )dt - F0   R s i s )dt (u  (u  s s (2) t0 t0 t1  -  ( Δ R s i s )dt t0 Giá trị từ thông thực và từ thông ước lượng tại thời điểm đang xét được biểu diễn nhưtrên hình 1b. Ta thấy rằng khi dùng giá trị từ thông được ước lượng, nếu không xét tới  RS sẽtạo ra sai lệch từ thông có giá trị âm và do đó véc tơ điện áp chuẩn được chọn là V3. Trongkhi đó nếu giá trị từ thông được ước lượng là đúng thì sai lệch từ thông có giá trị dương vàvéc tơ điện áp chuẩn được chọn phải là V2. Qua đó chúng ta có thể thấy được ảnh hưởng của  RS tới việc chọn véc tơ điện áp chuẩn. Khi động cơ hoạt động ở vùng tốc độ cao, thà ...