Báo cáo nghiên cứu khoa học: TỔ CHỨC VÀ QUẢN LÝ MÔ HÌNH SẢN XUẤT TỰ ĐỘNG DỰA TRÊN PHƯƠNG PHÁP GEMMA

Tự động hóa ngày nay đã hoàn toàn không còn là một lĩnh vực xa lạ với chúng ta nữa. Các hệ thống sản xuất tự động hóa càng ngày càng lớn và phức tạp, do đó việc nghiên cứu thiết kế và điều khiển hệ thống sản xuất trở nên khó khăn, dẫn đến đòi hỏi phải có phương pháp nghiên cứu hiện đại thích hợp.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Báo cáo nghiên cứu khoa học: "TỔ CHỨC VÀ QUẢN LÝ MÔ HÌNH SẢN XUẤT TỰ ĐỘNG DỰA TRÊN PHƯƠNG PHÁP GEMMA" TỔ CHỨC VÀ QUẢN LÝ MÔ HÌNH SẢN XUẤT TỰ ĐỘNG DỰA TRÊN PHƯƠNG PHÁP GEMMA ORGANIZATION AND MANAGEMENT OF AUTOMATIC MANUFACTURING MODELING WITH GEMMA METHOD ĐOÀN QUANG VINH – TRẦN ĐÌNH KHÔI QUỐC Trường Đại học Bách khoa, Đại học Đà Nẵng HUỲNH TRỌNG Trung tâm Viễn thông Quốc tế 3 TÓM TẮT Tự động hóa ngày nay đã hoàn toàn không còn là một lĩnh vực xa lạ với chúng ta nữa. Các hệ thống sản xuất tự động hóa càng ngày càng lớn và phức tạp, do đó việc nghiên cứu thiết kế và điều khiển hệ thống sản xuất trở nên khó khăn, dẫn đến đòi hỏi phải có phương pháp nghiên cứu hiện đại thích hợp. Bài báo này giới thiệu phương pháp lập trình dạng đồ hình, có tên gọi là GEMMA (Guide dEtudes des Modes de Marches et dArrets) ABSTRACT Nowadays, automation is no longer considered a new area. However, automatic manufacturing systems are getting more complicated, leading to the difficulties in finding out an appropriate research method to design and control such systems. This article discusses a graphic programming method called GEMMA (Guide dEtudes des Modes de Marches et dArrets).1. GIỚI THIỆU GEMMA , trực quan, chi tiết và kinh tế. Công cụ đồ hình này cho phép mô tả một cách rõ ràng các chế độ chạy và dừng của hệthống từ khâu nghiên cứu cho đến khâu thực hiện. Với các thuật ngữ đơn giản, nó tạo điềukiện cho các nhà kỹ thuật làm việc trên cùng một hệ thống có thể dễ dàng trao đổi v ới nhau.Nó cho phép liệt kê ra tất cả các thủ tục chạy và dừng của hệ thống trên các PC (phần điềukhiển) và PO (phần thao tác). GEMMA là công cụ hỗ trợ đắc lực trong lập trình bằng GRAFCET.2. CẤU TRÚC GEMMA PC KHÔNG PC CÓ ĐIỆN CÓ ĐIỆN A HOẠT ĐỘNG DỪNG F SẢN XUẤT II I I SỰ CỐ D PC KHÔNG PC CÓ ĐIỆN CÓ ĐIỆN Hình 1. Đồ hình GEMMA Đồ hình GEMMA có hai vùng: - Vùng I: vùng phần điều khiển không có điện, tương ứng với trạng thái của phần điều khiển, trong trạng thái này phần thao tác (PO) không được điều khiển bởi phần điều khiển. Ta không xét vùng này. - Vùng II: vùng phần điều khiển có điện và hoạt động, cho phép mô tả những gì xảy ra trong khi phần điều khiển đang hoạt động bình thường , cho phép xác định các chế độ chạy và dừng khác nhau của thiết bị (hệ thống) cùng với các điều kiện chuyển đổi giữa chế độ này sang chế độ khác. Đây là vùng chiếm hầu như toàn bộ đồ hình GEMMA. Phương pháp GEMMA phân chia đồ hình hệ thống tự động thành 3 nhóm chạy và dừng nằm ở vùng phần điều khiển có điện. Vùng sản xuất là vùng gặp nhau của 3 nhóm này. Ba nhóm đó là: Nhóm F - các thủ tục hoạt động; nhóm A- các thủ tục dừng và nhóm D- Các thủ tục sự cố. Phương pháp GEMMA phân chia quá trình hệ thống thành « các hình chữ nhật trạng thái » tương ứng với mỗi chế độ chạy và dừng. Mỗi hình chữ nhật trạng thái ở một vị trí nhất định trong đồ hình GEMMA. Mỗi hình chữ nhật trạng thái được liên kết với một hoặc nhiều các hình chữ nhật trạng thái khác bằng các mũi tên có định hướng. Sự chuyển từ hình chữ nhật này sang hình chữ nhật khác được thực hiện theo cách thức chuyển của các chuyển tiếp trong Grafcet. Mỗi nhóm có thể phân nhỏ thành các nhóm các trạng thái (hình chữ nhật trạng thái) bên trong, dẫn đến có 16 chế độ vận hành. A THỦ TỤC DỪNG F THỦ TỤC HOẠT ĐỘNGCắt F4 Cung cấp điện F2 F3 A4 A7 định> chạy điện F1 P.C ...