CHƯƠNG 3 CÁC PHẦN TỬ TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN

Một hệ thống điều khiển bao gồm ít nhất là một mạch điều khiển (Open-Loop Control System). Mạch điều khiển theo DIN 19266 (Tiêu chuẩn của Cộng hòa Liên Bang Đức) gồm các phần tử được mô tả
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
CHƯƠNG 3 CÁC PHẦN TỬ TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN BÀI GIẢNG SỐ 3 CHƯƠNG 3 CAÙC PHAÀN TÖÛ TRONG HEÄ THOÁNG ÑIEÀU KHIEÅN3.1 KHAÙI NIEÄM: Moät heä thoáng ñieàu khieån bao goàm ít nhaát laø moät maïch ñieàukhieån(Open- Loop Control System). Maïch ñieàu khieåntheo DIN 19266(TieâuchuaåncuûaCoänghoøaLieân BangÑöùc) goàmcaùcphaàntöûñöôïc moâtaûôûhình 3.1. Ñoái töôïng ñieàu khieån Ñaïi löôïng ra (dòch chuyeån ñoønbaãy) Cô caáu chaáp haønh Phaàn töû ñieàu khieån Phaàn töû xöû lyù tínhieäu Phaàn töû ñöa tín hieäu Ñaïi löôïng vaøo (Ñaïi löôïng vaät lyù) Löu löôïng AÙp suaát Hình 3.1 Caáu truùc cuûa maïch ñieàu khieån vaø caùc phaàn töû − Phaàn töû ñöa tín hieäu : nhaännhöõng giaù trò cuûa ñaïi löôïng vaätlyù nhö laø ñaïi löôïng vaøo, laø phaàn töû ñaàu tieân cuûa maïch ñieàukhieån.Ví duï : van ñaûochieàu,rôle aùpsuaát. − Phaàn töû xöû lyù tín hieäu : xöû lyù tín hieäu nhaänvaøo theo moätquy taéc logic xaùc ñònh, laøm thay ñoåi traïng thaùi cuûa phaàn töû ñieàukhieån.Ví duï : van ñaûochieàu,van tieátlöu, van logic OR hoaëcAND. − Phaàn töû ñieàu khieån : ñieàukhieåndoøngnaênglöôïng( löu löôïng)theo yeâu caàu, thay ñoåi traïng thaùi cuûa cô caáu chaáphaønh. Ví duï : vanñaûochieàu,ly hôïp… − Cô caáu chaáp haønh : thay doåi traïng thaùi cuûa ñoái töôïng ñieàukhieån,laø ñaïi löôïng ra cuûamaïchñieàukhieån.Ví duï : xilanh,ñoängcô Nhöõng heä thoángñieàukhieånphöùc taïp bao goàmnhieàuphaàntöû, nhieàu maïch ñieàu khieån khaùc nhau. Trong chöông trình naøy seõ laàn löôït giôùi thieäu caùc phaàn töû trong heä thoáng ñieàu khieån baèng khí neùn,ñeålaømcô sôû cho caùcchöôngtieáptheo. 3.2 KÝ HIỆU : Người ta ký hiệu một số phần tử khí nén bằng các ô vuông, mỗi ô vuông được gọi là một vị trí. Trong một vị trí có nhiều cửa ( cổng ) 1 vị trí Các cửa Phần tử 3/2 số vị trí số cửa trong 1 vị trí Ta có : Các phần tử cơ bảnPhần tử : 2/2 3/2 4/2 Phần tử : 5/2 5/3 Dòng năng lượng khí sẽ bị chặn lại khi gặp cửa có ký hệu này “┬” “┴” - Dòng năng lượng sẽ di chuyển theo chiều mũi tên “→” - Ký hiệu các cửa : - 1 (P) : cửa nguồn, chỉ nối với nguồn khí 2 (A), 4(B) : cửa cho tín hiệu vào , ra. nối với các phần tử khác 3 (R ), 5 (S) : cửa xả, thoát dòng khí ra môi trường. 12 (Z), 14 (Y) : của điều khiển3.3 CÁC PHẦN TỬ:3.3.1 XYLANHa. Xylanh tác động một phía ( xylanh tác động đơn )Xylanh chỉ có một cửa vào khí, khi FKHÍ > FLOXO xylanh đi ra, khi FKHÍ < FLOXO xylanh đivào. Khi không có lực tác động lò xo giữ xylanh ở trạng thái phía trong.b. Xylanh tác động hai phía ( xylanh tác động kép )Xylanh có 2 cửa vào khí, khi FRA > FVÀO xylanh đi ra, khi FRA < FVÀO xylanh đi vào, khikhông có lực tác động xylanh giữ nguyên trạng thái.3.3.2 PHẦN TỬ 3/2a. Van đảo chiều 3/2 không duy trì: Lò xo giữ cho vị trí ban đầu của van là vị - trí bên phải: cửa 1 bị chặn, cửa 2 thông với cửa xả 3. 12 Khi cửa điều khiển 12 có tín hiệu ( khí ) - vị trí của van chuyển sang trái: cửa1 thông với cửa 2, cửa 3 bi chặn. Khi cửa 12 mất tín hiệu, lò xo đẩy van về - vị trí phải phục hồi vị trí ban đầu. vậy van được gọi là không duy trì. -b. Van đảo chiều 3/2 duy trì: - Van không có vị trí thường xuyên ban đầu, nhưng ta cũng quy ước vị trí ban đầu của van là vị trí bên phải. 12 - vị trí bên phải: cửa 1 bị chặn, cửa 2 thông 14 với cửa xả 3. - Khi cửa điều khiển 14 có tín hiệu ( khí ) vị trí của van chuyển sang trái: cửa1 thông với cửa 2, cửa 3 bi chặn.Khi cửa 14 mất tín hiệu van vẫn giữ vị trí bên trái, muốn chuyển về vị trí bên phải ta đưa tín hiệu khí tới cửa điều khiển 12. vậy van được gọi là van duy trìc. Nút nhấn 3/2 :- nút n ...