Chương 3: Cảm biến và cơ cấu chấp hành

Đặc tính của cảm biến và cơ cấu chấp hành. Một số loại cảm biến thường gặp. Cơ cấu chấp hành. Gi i thi u v c m ớ ệ ề ả biếnvà cơ cấu chấp hành. Đặc tính của cảm biếnvà cơ cấu chấp hành.Một số loại cảm biếnthường gặp.Cơ cấu chấp hành.Cảm biến là thiết bị dùng để cảm nhận sự biến đổicủa các đại lượng vật lý cần đo thành các đại lượng đo chứađựng thông tin cho phép xác định giá trị đại lượng cần đo. ...
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Chương 3: Cảm biến và cơ cấu chấp hànhCHÖÔNG 3: CAÛM BIEÁN VAØ CÔ CAÁU CHAÁP HAØNH• 3.1. Giới thiệu về cảm biến và cơ cấu chấp hành.• 3.2. Đặc tính của cảm biến và cơ cấu chấp hành.• 3.3. Một số loại cảm biến thường gặp.• 3.4. Cơ cấu chấp hànhCHÖÔNG 3: CAÛM BIEÁN VAØ CÔ CAÁU CHAÁP HAØNH • 3.1. Giới thiệu về cảm biến và cơ cấu chấp hành. • 3.2. Đặc tính của cảm biến và cơ cấu chấp hành. • 3.3. Một số loại cảm biến thường gặp. • 3.4. Cơ cấu chấp hành Giác Thị giácXúc giác Vị giác Khứu giác quan Thính giácCảm biến làm nhiệm vụ gì trong một hệ thống cơ điện tử.CHÖÔNG 3: GIÔÙI THIEÄU CAÛM BIEÁN VAØ CCCH3.1. Giới thiệu về cảm biến và cơ cấu chấp hành.• Khối cảm biến.• Khối điều khiển. Khoácaû im• Khối cơ cấu chấp hành. bieá n HEÄTHOÁ G N ÑÖÔÏC BOÄ U KHIEÅ ÑIEÀ N ÑIEÀ U KHIEÅN Khoácô caá i u chaá haøh pn Hình 3.1. Hệ CĐT thường gặp.CHÖÔNG 3: CAÛM BIEÁN VAØ CÔ CAÁU CHAÁP HAØNH• 3.1. Giới thiệu về cảm biến và cơ cấu chấp hành. 3.1.1. Giới thiệu về cảm biến. 3.1.2. Giới thiệu về cơ cấu chấp hành.• 3.2. Đặc tính của cảm biến và cơ cấu chấp hành.• 3.3. Một số loại cảm biến thường gặp.• 3.4. Cơ cấu chấp hành 3.1. Giới thiệu về cảm biến và cơ cấu chấp hành.3.1.1. Giới thiệu cảm biến. - Cảm biến là thiết bị dùng để cảm nhận sự biến đổicủa các đại lượng vật lý cần đo thành các đại lượng đo chứađựng thông tin cho phép xác định giá trị đại lượng cần đo. - Cảm biến được phân loại thành 2 dạng tương tự hoặc sốdựa trên dạng tín hiệu đầu ra. Cảm biến tương tự cung cấp tínhiệu liên tục tỷ lệ với tham số cần đo và cần sự biến đổi tương tựthành số trước khi chuyển cho bộ điều khiển số. Trong khi đó, cảmbiến số cung cấp đầu ra số có thể trực tiếp ghép nối với bộ điềukhiển số.Phân loại cảm biến 3.1.1: GIÔÙI THIEÄU CAÛM BIEÁN Một số loại cảm biến thường gặp:• Cảm biến dịch chuyển thẳng và quay.• Cảm biến gia tốc.• Cảm biến lực.• Cảm biến đo mômen và công suất.• Cảm biến lưu lượng.• Cảm biến nhiệt độ.• Cảm biến đo khoảng cách.• Các cảm biến nhận biết ánh sáng, hình ảnh và nhận dạng. STiêuchuẩnlựachọn: Dảiđo. Si Độphângiải. Độchínhxác. 0 Tínhchínhxác. S Độnhạy. Thờigianđápứng. Nhiệtđộhoạtđộng. Vùngchết. 0 mCHÖÔNG 3: CAÛM BIEÁN VAØ CÔ CAÁU CHAÁP HAØNH• 3.1. Giới thiệu về cảm biến và cơ cấu chấp hành. 3.1.1. Giới thiệu về cảm biến. 3.1.2. Giới thiệu về cơ cấu chấp hành.• 3.2. Đặc tính của cảm biến và cơ cấu chấp hành.• 3.3. Một số loại cảm biến thường gặp.• 3.4. Cơ cấu chấp hành 3.1.2: CÔ CAÁU CHAÁP HAØNH Hình 3.2. Thiết bị chấp hành thông thường.Phân loại:- Theo dạng năng lượng: điện, điện cơ, điện từ, thủy lực và khínén.- Dạng nhị phân và dạng liên tục. 3.2. ÑAËC TÍNH CUÛA CAÛM BIEÁN• 3.2.1. Dải đo.• 3.2.2. Độ phân giải.• 3.2.3. Độ nhạy.• 3.2.4. Sai số.• 3.2.5. Khả năng lặp lại.• 3.2.6. Vùng chết.• 3.2.7. Tính ổn định.• 3.2.8. Thời gian đáp ứng.• 3.2.9. Nhiệt độ hệ thống. 3.2. ÑAËC TÍNH CUÛA CAÛM BIEÁN• 3.2.1. Dải đo.• 3.2.2. Độ phân giải.• 3.2.3. Độ nhạy.• 3.2.4. Sai số.• 3.2.5. Khả năng lặp lại.• 3.2.6. Vùng chết.• 3.2.7. Tính ổn định.• 3.2.8. Thời gian đáp ứng.• 3.2.9. Nhiệt độ hệ thống. 3.2. ÑAËC TÍNH CUÛA CAÛM BIEÁN• 3.2.1. Dải đo.• 3.2.2. Độ phân giải.• 3.2.3. Độ nhạy.• 3.2.4. Sai số.• 3.2.5. Khả năng lặp lại.• 3.2.6. Vùng chết.• 3.2.7. Tính ổn định.• 3.2.8. Thời gian đáp ứng.• 3.2.9. Nhiệt độ hệ thống. 3.2. ÑAËC TÍNH CUÛA CAÛM BIEÁN• 3.2.1. Dải đo.• 3.2.2. Độ phân giải.• 3.2.3. Độ nhạy.• 3.2.4. Sai số.• 3.2.5. Khả năng lặp lại.• 3.2.6. Vùng chết.• 3.2.7. Tính ổn định.• 3.2.8. Thời gian đáp ứng.• 3.2.9. Nhiệt độ hệ thống. 3.2.3 ÑOÄ NHAÏYHình 3.3. Độ nhạy của cảmbiến. 3.2. ÑAËC TÍNH CUÛA CAÛM BIEÁN• 3.2.1. Dải đo.• 3.2.2. Độ phân giải.• 3.2.3. Độ nhạy.• 3.2.4. Sai số.• 3.2.5. Khả năng lặp lại.• 3.2.6. Vùng chết.• 3.2.7. Tính ổn định.• 3.2.8. Thời gian đáp ứng.• 3.2.9. Nhiệt độ hệ thống. ...