CHƯƠNG 4 : PHƯƠNG PHÁP THIẾT KẾ MẠCH KHÍ NÉN

Trong biểu đồ trạng thái người ta biểu diễn các phần tử trong mạch, mối lien hệ giữa các phần tử và trình tự chuyển mạch của các phần tử .- Trục toạ độ thẳng đứng biểu diễn trạng thái ( hành trình chuyển động, áp suất, thời gian, góc quay..) Trục toạ độ nằm ngang biểu diễn hành trình làm việc được chia thành các bước. Sự thay đổi trạng thái trong các bước được biểu diễn bằng nét liền đậm. Sự liên kết các tín hiệu biểu diễn bằng nét liền mảnh và chiều tác động biểu diễn...
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
CHƯƠNG 4 : PHƯƠNG PHÁP THIẾT KẾ MẠCH KHÍ NÉN BÀI GIẢNG SỐ 4CHƯƠNG 4 : PHƯƠNG PHÁP THIẾT KẾ MẠCH KHÍ NÉN4.1. BIỂU ĐỒ TRẠNH THÁI : ( hay còn gọi là sơ đồ hành trình bước )- Trong biểu đồ trạng thái người ta biểu diễn các phần tử trong mạch, mối lien hệ giữa cácphần tử và trình tự chuyển mạch của các phần tử .- Trục toạ độ thẳng đứng biểu diễn trạng thái ( hành trình chuyển động, áp suất, thời gian,góc quay..) Trục toạ độ nằm ngang biểu diễn hành trình làm việc được chia thành cácbước. Sự thay đổi trạng thái trong các bước được biểu diễn bằng nét liền đậm. Sự liên kếtcác tín hiệu biểu diễn bằng nét liền mảnh và chiều tác động biểu diễn bằng mũi tên.- Trong mỗi cơ cấu chấp hành, nét liền mảnh nằm ngang phía trên ( mang dấu + ) biểu thịcho vị trí cơ cấu chấp hành ở phía ngoài ( xylanh đi ra ), và nét liền mảnh ở phía dưới( mang dấu - ) biểu thị cơ cấu chấp hành ở phía trong. ( xylanh đi vào )VD1 : Vẽ biểu đồ trạng thái : Nhấn nút nhấn 1 xylanh đi ra, nhấn nút nhấn 2 xylanh đi vào. Start2 + - Start1VD2 : Nhấn nút nhấn xylanh A đi ra, cuối hành trình xylanh B đi ra, cuối hành trình xylanhB đi vào, và cuối cùng xylanh A đii vào, kết thúc một chu trình. + A _ START + B _ 1 2 3 4VD3 : Moät cô caáu maùy hoaït ñoäng nhö sau:Moät chi tieát caàn khoan moät loå khoan vaø ñöôïc ñieàu khieån bôûi heäthoáng ñieàu khieån sau:Caùc chi tieát ñöôïc ñaët trong moät giaù ñôõ, nhaán moät nuùt nhaán xylanh taùc ñoäng keùp A ñi ra ñaåy chi tieát vaøo vò trí gia coâng ñoàngthôøi cuõng keïp chaët chi tieát, sau ñoù xy lanh taùc ñoäng keùp B ñöôïcgaén vôùi ñaàu khoan ñi ra chaäm ñeå thöïc hieän coâng vieäc chuyeånñoäng chaïy dao; cuoái haønh trình xy lanh B töï quay veà nhanh; sau ñoùxy lanh 1.0 quay veà ñeå thaùo keïp; cuoái cuøng xy lanh taùc ñoäng ñôn3.0 seõ ñi ra ñaåy chi tieát vöøa thöïc hieän xong vaøo thuøng ñaët keábeân vaø quay về hoaøn taát moät chu trình. + A _ START + B _ + C _ 2 4 5 6 3 1Bài tập : Lập biểu đồ trạng thái cho các hệ thống khí nén sau :1. moät cô caáu maùy hoaït ñoäng nhö sau:Taám theùp X ñöôïc uoán caùc goùc 900 baèng heä thoáng ñieàu khieånsau:Taám theùp ñöôïc ñöa vaøo baèng tay, sau khi nhaán nuùt Start, xy lanhtaùc ñoäng ñôn A keïp taám theùp, xy lanh B ñi ra uoán chi tieát goùc 900vaø laäp töùc quay trôû veà, xy lanh C ñi ra uoán tieáp ñeå hoaøn taát,cuoái cuøng laàn löôït xy lanh C vaø A quay trôû veà, chi tieát ñöïôc laáy rabaèng tay.2. Moät cô caáu maùy hoaït ñoäng nhö sau:Chi tieát caàn khoan 2 loå gioáng nhau, ñöôïc ñieàu khieån bôûi heä thoángsau:Chi tieát ñöôïc ñöïng trong giaù ñôû; sau khi nhaán nuùt Start xy lanh taùcñoäng keùp A ñi ra ñaåy chi tieát vaøo vò trí gia coâng, ñoàng thôøi chi tieátcuõng ñöïôc keïp chaët, xy lanh B ñöôïc gaén vôùi ñaàu khoan ñi ra ñeåthöïc hieän chuyeån ñoäng chaïy dao, cuoái haønh trình töï quay trôû veà;sau ñoù xy lanh C ñi ra ñeå di chuyeån chi tieát sang vò trí thöù 2; luùc naøyxy lanh B laïi ñi ra ñeåû khoan loå thöù 2, cuoái haønh trình xy lanh B quayveà; cuoái cuøng xy lanh C roài xylanh A laàn löôït ñi vaøo hoaøn taát 1 chutrình.4.2. PHƯƠNG PHÁP THIẾT KẾ MẠCH KHÍ NÉN ĐIỀU KHIỂN THEO CHU TRÌNHĐối với phương pháp điều khiển theo chu trình thì mạch điều khiển chỉ sử dụng có mộtnguồn duy nhất. Dựa vào sơ đồ hành trình bước, sau mỗi bước, cơ cấu chấp hành sẽ tácđộng vào một công tắc hành trình, tín hiệu này đưa tới mạch điều khiển tác động tiếp vàovan điều khiển tương ứng để thay đổi trạng thái của cơ cấu chấp hành ( tức là thực hiệnbước tiếp theo) … cứ như vậy cho tới hết hành trình.4.2.1. Trình tự thực hiện :- Từ sơ đồ hành trình bước ta xác định vị trí và số lượng các công tắc hành trình tương ứng.Đặt tên các công tắc hành trình, có thể kí hiệu là S0 , S1 , S2 , S3 …- Vẽ các cơ cấu chấp hành ( xylanh ) , các van đảo chiều tương ứng ( thường sử dụng cácvan 3/2 , 5/2 duy trì ).Lưu ý : khi sử dụng các van duy trì ta luôn qui ư ...