Cơ sở ĐIện học - Thiết Bị Lập Trình part 1

Đồ án môn Vi xử lý đề tài. Đề tài nhằm mục đích thiết kế và chế tạo thành công mạch đếm sản phẩm sử dụng họ vi điều khiển 8051, số lượng sản phẩm đếm được nhập từ bàn phím.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Cơ sở ĐIện học - Thiết Bị Lập Trình part 1 ThiÕt bÞ lËp tr×nh Ph©n tÝch bµi to¸n: Giai ®o¹n ®Çu: §éng c¬ khoan vµ ®éng c¬ lµm m¸t nghØ PhÇn n©ng/h¹ khoan ë vÞ trÝ trªn cïng Kh«ng cã vËt liÖu trong phÇn kÑp Tr×nh tù khoan: §−a ®èi t−îng vµo phÇn kÑp (b»ng tay) BËt c«ng t¾c cho phÇn lµm m¸t (NÕu cÇn) Ên nót start ®Ó ch¹y §C khoan. VËt liÖu ®−îc kÑp víi mét ¸p lùc ®Æt tr−íc H¹ khoan tíi vÞ trÝ thÊp (Khoan) Chê 0,5s ë vÞ trÝ thÊp (Khoan) N©ng khoan tíi vÞ trÝ cao (Dõng khoan, dõng b¬m n−íc) Th¸o vËt liÖu (b»ng tay) Lùa chän c¸c giai ®o¹n cña hÖ thèng Chia nhá hÖ thèng thµnh c¸c b−íc, x¸c ®Þnh cô thÓ thø tù c¸c b−íc. Víi mçi b−íc ta x¸c ®Þnh hµnh ®éng cô thÓ g¾n víi mçi b−íc. X¸c ®Þnh c¸c ®iÒu kiÖn chuyÓn tiÕp c¸c b−íc liÒn kÒ nhau 23 ThiÕt bÞ lËp tr×nh X©y dùng hÖ SFC =1 S½n sμng khoan (b−íc ®Çu) 0 M.KÑp vËt Ch¹y khoan 5 1 H¹ khoan GHH C«ng t¾c 2 /H¹ khoan Δt/S2/0.5s Ch¹y b¬m 6 N©ng khoan 3 GHN 4 /D /Ch¹y khoan 7 /Ch¹y b¬m =1 S0 C¸c vÝ dô ¸p dông Bμi to¸n ®iÒu khiÓn c¸nh tay m¸y tr−êng hîp 1 HCTr M HCd B A HCt HCp Pd 24 ThiÕt bÞ lËp tr×nh Bè trÝ thiÕt bÞ chuyÓn ®éng vμ c¶m biÕn: Tay m¸y n©ng lªn h¹ xuèng do §C ®iÖn kÐo Tay m¸y sang ph¶i sang tr¸i do §C ®iÖn kÐo KÑp vµ nh¶ vËt thÓ do ®ãng më kÝch khÝ nÐn H¹n chÕ lªn xuèng dïng h¹n chÕ hµnh tr×nh H¹n chÕ tr¸i ph¶i dïng h¹n chÕ hµnh tr×nh. NhËn biÕt ®èi t−¬ng dïng c¶m biÕn quang Lùa chän C«ng t¾c t¬ h¹ tay m¸y (H¹ tay m¸y). C«ng t¾c t¬ n©ng tay m¸y (N©ng tay m¸y). C«ng t¾c t¬ ch¹y ph¶i (Ch¹y ph¶i). C«ng t¾c t¬ ch¹y tr¸i (Ch¹y tr¸i). Nót nhÊn khëi ®éng (M) NhËn biÕt ®èi t−îng ë vÞ trÝ A (NhËn biÕt vËt) KÝch khÝ nÐn kÑp vµ nh¶ vËt (KÑp vËt) H¹n chÕ hµnh tr×nh h¹ (HCd) H¹n chÕ hµnh tr×nh n©ng (HCTr) H¹n chÕ hµnh tr×nh ch¹y ph¶i (HCp) H¹n chÕ hµnh tr×nh ch¹y tr¸i (HCt) 25 ThiÕt bÞ lËp tr×nh X©y dùng hÖ SFC S8/HCt 0 M H¹ tay m¸y 1 HC d KÑp vËt 2 Δt/S2/10s N©ng tay m¸y 3 Bμi to¸n ®iÒu khiÓn c¸nh tay m¸y tr−êng hîp 2 HCTr M HCd B(to) C(nho) A HCt HCp C(ThÊp) B(Cao) HCB HCC Pd Lùa chän vËt cao chuyÓn ®Õn B, vËt thÊp chuyÓn ®Õn C Lùa chän truyÒn ®éng vμ c¶m biÕn t−¬ng tù tr−êng hîp 1 Thªm: ...