cơ sở tự động học, chương 11

Dùng kỹ thuật ÐHTTH để giải bài tập 2.13. 3.7 : Tìm C/R cho hệ điều khiển sau đây:3.8 : Vẽ ÐHTTH cho mạch điện sau:3.9 : Vẽ ÐHTTH cho mạch điện sau:3.10 : Vẽ ÐHTTH cho mạch điện sau, tính độ lợi:Gợi ý: 5 biến v1, i1, v2, i2, v3. Với v1 là input. Cần 4 phương trình độc lập.3.1 : Ðồ hình truyền tín hiệu:Dùng công thức Mason để xác định C/R. Có hai đường trực tiếp: P1= G1G2G4 ; P2=G1G3G4 Có 3 vòng: P11=G1G4H1; P21= - G1G2G4H2 ; P31= - G1G3 G4H2 Không có vòng không chạm....
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
cơ sở tự động học, chương 11Chương 11:Tìm hàm chuyển C/R củahệ thống sau đây, với k là hằng số.3.6 : Dùng kỹ thuật ÐHTTH để giải bài tập 2.13.3.7 : Tìm C/R cho hệ điều khiển sau đây:3.8 : Vẽ ÐHTTH cho mạch điện sau:3.9 : Vẽ ÐHTTH cho mạch điện sau:3.10 : Vẽ ÐHTTH cho mạch điện sau, tính độ lợi:Gợi ý: 5 biến v1, i1, v2, i2, v3. Với v1 là input. Cần 4 phương trìnhđộc lập.3.1 : Ðồ hình truyền tín hiệu:Dùng công thức Mason để xác định C/R.Có hai đường trực tiếp:P1= G1G2G4 ; P2=G1G3G4Có 3 vòng:P11=G1G4H1; P21= - G1G2G4H2 ; P31= - G1G3 G4H2Không có vòng không chạm. Và tất cả các vòng đều chạm cả haiđường trực tiếp. Vậy:D 1= 1 ; D 2= 1Do đó, tỷ số C/R:Với (= 1 - (P11+P21+P31).Suy ra:Từ ( 3.25 ) và (3.26) , ta có:G = G1G4(G2 + G3)Và :GH = G1G4(G3H2 +G2H2 - H1)Dạng chính tắc của sơ đồ khối của hệ thống :Dấu trừ tại điểm tổng là do việc dùng dấu cộng trong công thứctính GH ở trên.Sơ đồ khối ở trên có thể đưa về dạng cuối cùng như trong VD2.1bằng cách dùng các định lý biến đổi khối.3.2 :Ðồ hình truyền tín hiệu vẽ trực tiếp từ sơ đồ khối:Có hai đường trực tiếp, độ lợi là :P1 = G1G2G3 ; P2 = G4Có 3 vòng hồi tiếp,độ lợi vòng là:P11 = - G2H1 ; P21 = G1G2H1 ; P31 = - G2G3H2Không có vòng nào không chạm, vậy:( = 1 - (P11 + P21 + P31) + 0 Và(1 = 1 Vì cả 3 vòng đều chạm với đường 1.Vì không có vòng nào chạm với các nút đường trực tiếp thứ nhì,nên:(2= ( ( Cả 3 vòng đều không chạm với đường trực tiếp thứ 2).Vậy:3.3 : ÐHTTH vẽ trực tiếp từ sơ đồ khối.P1 = G1G2 ; P11 = G1G2H1H2D = 1- P11 ; D 1 = 1Vậy:Với u2 = R =0, Ta có:P1 = G2 ;P11 = G1G2H1H2D = 1 - G1G2H1H2 ;D1=1Với R = u1 = 0P1 = G1G2H1 ; P11 = G1G2H1H2D = 1 - P11 ; D 1 = 13.4 :3.5 :ÐHTTH vẽ trực tiếp từ sơ đồ khối:-3.6 :3.7 :ÐHTTH vẽ từ sơ đồ khối:có hai đường trừc tiếp:P1= G1G2G3 ; P2 = G1G4có 5 vòng hồi tiếp:P11 = G1G2H1 ; P21 = G2G3H2 ; P31 = - G1G2G3P41 = G4H2 ; P51 = - G1G4D = 1 - (P11 + P21 + P31 + P41 + P51) ; D 1 = D 2 = 1Cuối cùng:3.10 : 5 biến v1, i1, v2, i2, v3. Với v1 là input, cần 4 phươngtrình độc lập.Ðộ lợi:Ġ 9; Tính theo công thức Mason.