Công nghệ sản xuất xi măng P4

Chương IV: Khảo sát chất lượng hệ thống truyền động điệnCHƯƠNG IV KHẢO SÁT CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN 4-1: Sơ đồ cấu trúc hệ thống. Từ sơ đồ nguyên lý ta xây dựng được sơ đồ cấu trúc của hệ thống có dạng như hình vẽ (4-1)KφQ® UfhQRQ UfhωRωHC UfhIRIKB§ TB§p+1-1/Ru TB§p+1Kφ JPKi 1+R10C8PKωKQmHình 4.1. Sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển4.2.Tính mô hình động cơ điện. - Điện trở của phần ứng động cơ.Ru = 1 (1 − η ) U dm 2 I dmη: hiệu suất lấy η=0,85.57Chương IV: Khảo sát chất lượng hệ...
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Công nghệ sản xuất xi măng P4 Chương IV: Khảo sát chất lượng hệ thống truyền động điện CHƯƠNG IV KHẢO SÁT CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN 4-1: Sơ đồ cấu trúc hệ thống. Từ sơ đồ nguyên lý ta xây dựng được sơ đồ cấu trúc của hệ thống có dạng như hình vẽ (4-1) Kφ -Q® KB§ 1/Ru Kφ RQ Rω HC RI TB§p+1 TB§p+1 JP - - - UfhQ Ufhω UfhI Ki 1+R10C8P Kω KQ m Hình 4.1. Sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển 4.2.Tính mô hình động cơ điện. - Điện trở của phần ứng động cơ. Ru = 1 (1 − η ) U dm 2 I dm η: hiệu suất lấy η=0,85. 57Chương IV: Khảo sát chất lượng hệ thống truyền động điện 1 220 ⇒ Ru = (1 − 0,85) = 1,47(Ω) 2 11,2 n dm 1600 ω dm = = = 167,5 9,55 9,55 220 − 11,2.1,47 Kφ = = 1,215 v/rad 167,5 *. Tính Tư. Lu Tu = Ru - Lư: Điện cảm của mạch phần ứng động cơ. K L .U udm Ta có: L u = I dm .Z p .n dm Zp: số đo cực ....2. KL: hệ số (Máy có bù) KL = 1,9. 220 ⇒ L u = 1,9 = 0,0116H 11,2.2.1600 Lu 0,0116( H ) - Tu = = = 0,0078s Ru 1,47(Ω)4.3. Tính độ biến đổi. Uđk KBĐ Uư TBĐP + 1 Hình 4-2: Sơ đồ cấu trúc bộ biến đổi 58Chương IV: Khảo sát chất lượng hệ thống truyền động điện UdK BD = U dk 1 1 TBD = = = 0,005s 2m. f 22.50 Ed = Ed0 . Cosα Mà Ed = 220 ⇒220 = Edo . Cosα. 2. 2.U 2 Tính Ed 0 = = 0,9.300 = 270V π Vậy 220 = 270 . Cosα 220 ⇒ Cosα = = 0,814 270 ⇒ α =39,40. Từ đồ thị khâu so sánh điện áp răng cưa và điện áp điều khiển ta có: α U Γc max − U dk U dk = = 1− π U Γc max U Γc max Rút Uđk ta có ⎛ α⎞ U dk = ⎜1 − ⎟ U Γc max ⎝ π⎠ Mà Urcmax đã có là 2,25 V nên ta được ⎛ 39,4 ⎞ UdK = ⎜1 − ⎟2,25 = 1,75V ⎝ 180 ⎠ U d 220Vậy K BD = = = 125,7 U dk 1,75 59Chương IV: Khảo sát chất lượng hệ thống truyền động điện4.4. Mạch điều chỉnh dòng điện. R13 C4 R1 R9 Ucđ Ura - R10 R12 + U’i Ui C3 Hình 4-3: Sơ đồ nguyên lý mạch điều chỉnh dòng điệnR13 = 10K R1 = 18K R9 = 15K R10 = 22 K R12 = 22 K C3 = 0,22 μ C4 = 1 μ Ta có U i max 6,66 Ki = = = 0,2973V / A 2I dm 2.11,2 TRi = R13 . C4 = 10 . 103 . 10 -6 = 0,01s 60Chương IV: Khảo sát chất lượng hệ thống truyền động điện R 13 . 1 R 13 . 1 PC 4 PC 4 U ra = .U cdi − ⋅ U i R1 + R 9 R 12 R13 . 1 ⎛ ⎞ PC 4 R = ⎜U cd i − 13 ⋅ U i ⎟ ⎜ ⎟ R1 + R9 ⎝ R12 ⎠ R13 ⎛ 1 ⎞⎛ R1 + R9 ⎞ U ra = ⎜1 + ⎜ PC .R ⎟⎜U cdt − R ⎟⎜ ⋅ U i ⎟ ⎟ R1 + R9 ⎝ 4 13 ⎠⎝ 12 ⎠ R13 10 = = 0,303 Trong đó: R1 + R9 33 C 4 ⋅ R13 = TRi = 0,001s 1 PC 3 1 1 U c = ⋅ Ui = ⋅ Ui = ⋅ Ki ⋅ I u R10 + 1 R10 P + 1 R10 P + 1 PC3 U i 1 1 ⇒ = = Ki.Iu 1 + PC 3 .R10 1 + TiP Mà Ti = R10 . C3 = 22.103.0,22.10-6 = 4,84 . 10-3 s. Vậy ta có:Ucđi R 13 ⎛ 1 ⎞ Ura ...