ĐỀ BÀI : ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ TRONG PHÒNG.

Việc xây xây dựng bộ điều khiển mờ cho phòng được thực hiện qua các bước:*Bước 1: Tìm hiểu hệthống-Việc điều khiển nhiệt độ của phòng được thực hiện thông qua điều khiển tín hiệubiến tần,từ đó,biến tần sẽ điều khiển quạt,làm thay đổi nhiệt độ của phòng.-Khâu so sánh làm nhiệm vụ so sánh giữa tín hiệu đặt và tín hiệu thực e= U-Ucb.*Bước 2: chọn biến ngôn ngữ vào ra:Ta điều khiển nhiệt độ phòng theo quy luật PD,do đó,biến vào bộ điều khiển mờ là“sai lệch e” và “đạo hàm sai lệch”.Miền giá trị các biến ngôn...
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
ĐỀ BÀI :ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ TRONG PHÒNG. LÊ NGỌC PHƯƠNG SHSV:20092051 BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN MỜ ĐỀ BÀI :ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ TRONG PHÒNG.I.Yêu cầu:-Nhiệt độ phòng thay đổi từ 10-50 độ.-Tốc độ động cơ: 0-400 vòng/phút.-Uđk: 0-10 v.-Sai lệch giữa tín hiệu đặt và tín hiệu thực: e: [-10 10]II.Tìm hiểu chung về hệ thống:Việc xây xây dựng bộ điều khiển mờ cho phòng được thực hiện qua các bước:*Bước 1: Tìm hiểu hệthống-Việc điều khiển nhiệt độ của phòng được thực hiện thông qua điều khiển tín hiệubiến tần,từ đó,biến tần sẽ điều khiển quạt,làm thay đổi nhiệt độ của phòng.-Khâu so sánh làm nhiệm vụ so sánh giữa tín hiệu đặt và tín hiệu thực e= U-Ucb.*Bước 2: chọn biến ngôn ngữ vào ra:Ta điều khiển nhiệt độ phòng theo quy luật PD,do đó,biến vào bộ điều khiển mờ là“sai lệch e” và “đạo hàm sai lệch”.Miền giá trị các biến ngôn ngữ được chọn như sau: E=[-10 10],và DE=[-50 50],Uđk=[0 10].Hàm liên thuộc các biến ngôn ngữ được chọn như sau:µE = [µENB(x), µENM(x), µENS(x), µEZE(x), µEPS(x), µEPM(x)]µDE = [µDENB(x), µDENM(x), µDENS(x), µDEZE(x), µDEPS(x), µDEPM(x)]µU = [µUS(x), µUT(x), µUB(x), µUGB(x), µUBB(x)]*Bước 3: Xây dựng luật hợp thành: Với 6 tập mờ của mỗi đầu vào, taxây dựng ñược 6 x 6 = 36 luật điều khiển. Các luật điều khiển này đượcxây dựng theo nguyên tắc sau:- Sai lệch âm càng lớn thì tác động điều khiển càng nhỏ.- Sai lệch dương càng lớn thì tác động điều khiển càng lớn. Bảng điều khiển E DE U NB NB BB NB ZE BB NB PM BB NB NM BB NB NS BB NB PS BB ZE NB GB ZE ZE GB ZE PM GB ZE NM GB ZE NS GB ZE PS GB PS NB B PS PM B PS NM B PS PS B PM NB GB PM ZE GB PM PM GB PM NM GB PM NS GB PM PS GB PS NB BB PS ZE BB PS PM BB PS NM BB PS NS BB PS PS BB NS ZE B NS NS B NS PS B PS PS B PS NS B PS ZE B*Bước 4: Chọn luật hợp thành Max-Min, giải mờbằng phương pháp trọng tâm, taquan sát được sự tác động của các luật và quan hệvào - ra của bộ điều khiển.*Bước 5: mô phỏng:Giao diện FIS EDITOR Mờ hóa sai lệchTa chọn vùng sai lệch E nằm trong khoảng [-10 10] với các biến ngônngữ:NB,ZE,PM,NM,NS,PS.Ta sử dụng hàm tam giác cho các biến ngôn ngữ. Mờ hóa đạo hàm sai lệchTa chọn vùng sai lệch DE nằm trong khoảng [-50 50] với các biến ngônngữ:NB,ZE,PM,NM,NS,PS.Ta sử dụng hàm tam giác cho các biến ngôn ngữ. Mờ hóa điện áp điều khiểnVùng điện áp điều khiển nằm trong khoảng từ [-10 10],ta sử dụng các biến ngônngữ S,T,B,GB,BB ,sử dung hàm tam giác cho các biến ngôn ngữ.Ta có luật hợp thành sau:Từ đó ta thu được quan hệ vào ra của bộ điều khiểnQuan hệ vào ra của bộ điều khiển. Hoạt động của các luật.THỰC HIỆN MÔ PHỎNG TRÊN MATLAP-SIMULINK theo cấu trúc sau: Trong đó:Biến tần được mô tả bởi hàm truyền: G(s)=Đối tượ ...