Đề cương môn kỹ thuật điều khiển Robot

1. Thông tin chung về môn học Tên môn học: Kỹ thuật điều khiển robot Mã môn học: 20262125 Số tín chỉ: 2 Thuộc chương trình đào tạo của khóa, bậc: 2010 bậc Đại học Các môn học tiên quyết (những môn phải học trước môn này): Kỹ thuật điện tử, Máy Cơ sở điều khiển tự động, Vi điều khiển, PLC, kỹ thuật lập trình, Hàm phức toán tử.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Đề cương môn kỹ thuật điều khiển Robot TRƯỜNG ĐẠI HỌC CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ TP. HCM Độc lập – Tự do – Hạnh phúc KHOA CƠ – ĐIỆN – ĐIỆN TỬ ĐỀ CƯƠNG CHI TIẾT HỌC PHẦN 1 . Thông tin chung về môn học Tên môn học: Kỹ thuật điều khiển robot - Mã môn học: 20262125 - Số tín ch ỉ: 2 - Thuộc chương trình đào tạo của khóa, bậc: 2010 bậc Đại học - Lo ại môn học: - Bắt buộc:   Lựa chọn:  Các môn học tiên quyết (những môn phải học trước môn n ày): Kỹ thuật điện tử, Máy - Cơ sở điều khiển tự động, Vi điều khiển, P LC, kỹ thuật lập trình, Hàm phức toán tử. Các môn học kế tiếp (những môn học ngay sau môn này): - Giờ tín chỉ đối với các hoạt động: - Nghe giảng lý thuyết : 20 tiết  Làm bài tập trên lớp : 10 tiết  Thảo luận : 15 tiết  Thực h ành, thực tập (ở PTN, nhà máy, studio, điền dã, thực tập...): …. tiết  Hoạt động theo nhóm : 15 tiết  Tự học : 45 giờ  Khoa/ Bộ môn phụ trách môn học: Cơ – Điện – Điện tử/ Kỹ thuật Điện – Tự động - hóa. 2 . Mục tiêu của môn học - Kiến thức: Nhằm cung cấp cho người học những vấn đề và kiến thức chuyên sâu trong nghiên cứu về k ỹ thuật và công nghệ robot với mục đích giúp cho người học nắm bắt được phương pháp tiếp cận, phương pháp đặt và giải quyết các vấn đề nghiên cứu về đối tượng robot đ ã và đ ang được tiến h ành. Qua đó giúp người học tự khám phá những vấn đề kỹ thuật và công n ghệ liên quan hướng đến việc tự nghiên cứu và sáng tạo robot phục vụ cho một yêu cầu cụ th ể. - Kỹ năng: Sau khi học xong môn học này, sinh viên sẽ có các kỹ năng sau: + Khai thác các h ệ thống robot ứng dụng trong công nghiệp. + Thiết kế các hệ thống điều khiển cho robot. - Thái độ, chuyên cần: Đến lớp đầy đủ và chuẩn bị bài đọc trước và bài tấp đầy đủ. 3 . Tóm tắt nội dung môn học Kỹ thuật điều khiển robot laø moân hoïc nhaèm trang bò cho ngöôøi hoïc nhöõng kiến thức căn b ản và kiến thức cập nhật liên quan về kyõ thuaät và công nghệ ngöôøi maùy noùi chung (Robotics) vaø nhöõng öùng duïng cuûa robot trong những lónh vöïc khác nhau. Noäi dung moân hoïc bao goàm nhöõng kieán thöùc nâng cao veà nguyeân lyù caáu taïo, ñoäng hoïc, ñoäng löïc hoïc, nguyeân taéc vaän haønh vaø nhöõng phöông phaùp laäp trình ñieàu khieån hoaït ñoäng cuûa Robots trong thôøi gian thöïc. Moân hoïc cuõng giôùi thieäu caùc trang bò phaàn cöùng, caûm bieán vaø môû ñaàu aùp duïng trí tueä nhaân taïo treân robot, ñaëc bieät laø treân robot di ñoäng, caùc phöông phaùp ñieàu khieån thöôøng aùp duïng treân robot coâng nghieäp vaø phaïm vi öùng duïng cuûa chuùng trong saûn xuaát coâng nghieäp. Treân cô sôû nhöõng kieán thöùc ñöôïc giôùi thieäu trong moân hoïc naøy, ngöôøi hoïc coù theå nhanh choùng tieáp caän vaø khai thaùc caùc loaïi robot trong öùng duïng cuï theå cũng như có thể nhận diện, phát hiện và tự tìm kiếm những giải pháp cho vấn đề liên quan đến việc thiết kế và sáng tạo robot. 4 . Tài liệu học tập Tài liệu liệu bắt buộc, tham khảo bằng tiếng Việt, tiếng Anh (hoặc ngoại ngữ khác) - ghi theo thứ tự ưu tiên (tên sách, tên tác giả, nhà xuất bản, năm xuất bản, n ơi có tài liệu này, website, băng hình, ...). [1] Leâ Hoaøi Quoác, Kyõ Thuaät Ngöôøi Maùy, Phaàn I: Robot Coâng Nghieäp, NXB ÑHQG TP. HCM, 2003, 2005. [2] Phillip John McKerrow, Introduction to Robotics, British Library, England, 1993 [3] Andrew C. Staugaard, Jr., Robotics and AI, An Introduction to Applied Machine Intelligence, Prentice-Hall, Inc., Englewood Cliffs, New Jersey, 1987 (Giảng viên ghi rõ): -  Những bài đọc chính: [1], [2]  Những bài đọc thêm: [3]  Tài liệu trực tuyến (khuyến khích sinh viên vào các website đ ể tìm tư liệu liên quan đến môn học): 5 . Các phương pháp giảng dạy và học tập của môn học Giảng trên lớp, thảo luận theo nhóm và bài tập lớn và báo cáo tại lớp dạng seminar 6 . Chính sách đối với môn học và các yêu cầu khác của giảng viên Các yêu cầu và k ỳ vọng đối với môn học: Yêu cầu và cách th ức đánh giá, sự hiện diện trên lớp, mức độ tích cực tham gia các ho ạt động trên lớp; chu ẩn bị b ài trước khi lên lớp, kiểm tra đột xuất các bài đọc bắt buộc, trao dồi kỹ năng học nhóm, làm tiểu luận, đồ án môn học; các qui định về thời hạn, chất lượng các bài tập, bài kiểm tra, k ỹ thuật tìm kiếm thông tin (thư viện và trên internet)… 7 . Thang điểm đánh giá Giảng viên đánh giá theo thang điểm 10, Phòng Đào tạo sẽ quy đổi sang thang điểm chữ và thang điểm 4 để phục vụ cho việc xếp loại trung bình học kỳ, trung bình tích lũy và xét học vụ. 8 . Phương pháp, hình thức kiểm tra - đánh giá kết quả học tập môn học 8.1. Đối với môn học lý thuyết hoặc vừa lý thuyết vừa thực hành 8.1.1. Kiểm tra – đánh giá quá trình: Có trọng số chung là 30%, bao gồm các đ iểm đánh giá bộ phận như sau (việc lựa chọn các hình thức đánh giá bộ phận, trọng số của từng phần do giảng viên đề xuất, Tổ trưởng bộ môn thông qua): Điểm tiểu luận; - 20% Điểm thi giữa kỳ; 0% - Điểm đánh giá khối lượng tự học, tự nghiên cứu của sinh viên (hoàn thành tốt - nội dung, nhiệm vụ mà giảng viên giao cho cá nhân/ tuần; bài tập nhóm/ tháng; b ài tập cá nhân/ học kì, 10 %). 8.1.2. Kiểm tra - đánh giá cuối kỳ: Điểm thi kết thúc học phần có trọng số 70% Hình thức thi (tự luận/ trắc nghiệm/ vấn đáp, hoặc bao gồm các hình thứ ...