Đề cương môn kỹ thuật Robot

1. Thông tin chung về môn học Tên môn học: Kỹ thuật Robot Mã môn học: 20262107 Số tín chỉ: 2 Thuộc chương trình đào tạo của khóa, bậc: Đại họcCác môn học tiên quyết: Toán cao cấp, Kết cấu cơ khí, Kỹ thuật điện, Kỹ thuật điện tử, Cơ sở điều khiển tự động Các môn học kế tiếp: Kỹ thuật điều khiển robot
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Đề cương môn kỹ thuật Robot TRƯỜNG ĐẠI HỌC CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAMKỸ THUẬT CÔNG NGHỆ TP. HCM Độc lập – Tự do – Hạnh phúc KHOA CƠ-ĐIỆN-ĐIỆN TỬ ĐỀ CƯƠNG CHI TIẾT HỌC PHẦN (Mẫu chương trình đào tạo tín ch ỉ)1 . Thông tin chung về môn học Tên môn học: K ỹ thuật Robot - Mã môn học: 20262107 - Số tín chỉ: 2 - Thuộc chương trình đào tạo của khóa, bậc: Đại học - Lo ại môn học: - Bắt buộc:   Lựa chọn:  Các môn học tiên quyết: Toán cao cấp, Kết cấu cơ khí, Kỹ thuật điện, Kỹ thuật điện - tử, Cơ sở điều khiển tự động Các môn học kế tiếp: Kỹ thuật điều khiển robot. - Giờ tín chỉ đối với các hoạt động: - Nghe giảng lý thuyết : 20 tiết  Làm bài tập trên lớp : 10 tiết  Thảo luận : 15 tiết  Thực h ành, thực tập (ở PTN, nhà máy, studio, điền dã, thực tập...): …. tiết  Hoạt động theo nhóm : 15 tiết  Tự học : 30 giờ  Khoa/ Bộ môn phụ trách môn học: Bộ môn Tự động hóa, Khoa Cơ-Điện-Điện tử. -2 . Mục tiêu của môn học Kiến thức: Cung cấp các kiến thức cơ sở về kỹ thuật Robot, làm cơ sở để học các - môn chuyên ngành cơ điện tử. Kỹ năng: Hiểu rõ các khái niệm, cấu trúc cơ bản và phân loại robot công nghiệp. - Phương pháp xây dựng m ô hình động học và động lực học của robot di động; thiết kế và xây dựng hệ thống điều khiển cho Robot; từ đó hình thành khả năng thiết kế chế tạo robot cho ứng dụng trong công nghiệp và đời sống. Thái độ, chuyên cần: Đi học đầy đủ và đúng giờ, tích cực học tập ở lớp và ở nhà. -3 . Tóm tắt nội dung môn học Giới thiệu các khái niệm chung về robot công nghiệp; xây dựng mô hình động học và động lực học của robot di động; các dạng bài toán điều khiển cho robot di động, thiết kế cơ khí và hệ thống điều khiển cho robot di động; một số ứng dụng của robot trong công nghiệp; h ệ thống tay máy di động và ứng dụng.4 . Tài liệu học tập Tài liệu liệu bắt buộc, tham khảo bằng tiếng Việt, tiếng Anh (hoặc ngoại ngữ khác) - ghi theo thứ tự ưu tiên (tên sách, tên tác giả, nhà xuất bản, năm xuất bản, n ơi có tài liệu này, website, băng hình, ...). [1] Đào Văn Hiệp, “Kỹ thuật Robot”, Nhà xuất bản Khoa học và Kỹ thuật, 2006. [2] Nguyễn Thiện Phúc, “Robot công nghiệp”, Nhà xuất bản Khoa học và K ỹ thuật, 2006. [3] Phillip John McKerrow, “Introduction to Robotics”, British Library, England, 1993 . [4] L. Sciavicco, B. Siciliano, “Modeling and Control of Robot Manipulators”, Mc Graw-Hill, 1996. [5] F. L. Lewis, C. T. Abdallah and D. M. Dawson , “Control of Robot Manipulators”, Prentice Hall International Edition, 1993. [6] S. Brian Morriss, “Automated Manufacturing Systems”, Mc Graw-Hill, 1995. [7] L. W. Tsai, “Robot Analysis. The mechanics of Serial and Parallel Manipulators”, John Wiley& Sons. Inc, 1999. (Giảng viên ghi rõ ): -  Những bài đọc chính: [1], [2]  Những bài đọc thêm: [3], [4], [5], [6], [7]  Tài liệu trực tuyến: www.robots.com , www.robots.net, www.robotics.org.5 . Các phương pháp giảng dạy và học tập của môn học Nghe giảng trên lớp - Làm bài tập - Thảo luận - - Seminar6 . Chính sách đối với môn học và các yêu cầu khác của giảng viên Các yêu cầu và k ỳ vọng đối với môn học: Sinh viên nghe giảng trên lớp, vận dụng vào làm bài tập và thảo luận nhóm. - Kiểm tra định kỳ sau mỗi chương, kiểm tra giữa kỳ và thi tự luận cuối kỳ. - Tìm kiếm bổ sung các tài liệu trên sách, báo, tạp chí và internet. - Trình bày seminar chuyên đề cho ứng dụng robot trong công nghiệp. -7 . Thang điểm đánh giá Giảng viên đánh giá theo thang điểm 10, Phòng Đào tạo sẽ quy đổi sang thang điểm chữvà thang điểm 4 để phục vụ cho việc xếp loại trung bình học kỳ, trung bình tích lũy và xéthọc vụ.8 . Phương pháp, hình thức kiểm tra - đánh giá kết quả học tập môn học 8.1. Đối với môn học lý thuyết hoặc vừa lý thuyết vừa thực hành 8.1.1. Kiểm tra – đánh giá quá trình: Có trọng số chung là 30%, bao gồm các đ iểm đánh giá bộ phận như sau (việc lựa chọn các hình thức đánh giá bộ phận, trọng số của từng phần do giảng viên đ ề xuất, Tổ trưởng bộ môn thông qua): Điểm kiểm tra thường xuyên trong quá trình học tập; 10% - Điểm đánh giá nhận thức và thái độ tham gia thảo luận; - Điểm đánh gi ...