Điều khiển mờ tối ưu sử dụng đại số gia tử và ứng dụng

Bài báo xây dựng phương pháp điều khiển mờ sử dụng đại số gia tử (FCHA - fuzzy control using hegde algebras) và phương pháp điều khiển mờ tối ưu sử dụng đại số gia tử (OFCHA - optimal fuzzy control using hegde algebras) được thay cho các hệ thống điều khiển mờ truyền thống (CFC- conventional fuzzy control).
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Điều khiển mờ tối ưu sử dụng đại số gia tử và ứng dụngNguyễn Duy Minh và ĐtgTạp chí KHOA HỌC & CÔNG NGHỆ93(05): 41 - 46ĐIỀU KHIỂN MỜ TỐI ƯU SỬ DỤNGĐẠI SỐ GIA TỬ VÀ ỨNG DỤNGNguyễn Duy Minh1*, Vũ Như Lân21Trường Đại học Công nghệ thông tin và Truyền thông – ĐH Thái Nguyên2Viện công nghệ thông tin – Viện Khoa học và Công nghệ Việt NamTÓM TẮTBài báo xây dựng phương pháp điều khiển mờ sử dụng đại số gia tử (FCHA - fuzzy control usinghegde algebras) và phương pháp điều khiển mờ tối ưu sử dụng đại số gia tử (OFCHA - optimalfuzzy control using hegde algebras) được thay cho các hệ thống điều khiển mờ truyền thống(CFC- conventional fuzzy control). Các phương pháp điều khiển được xây dựng trên cơ sở cácphương pháp lập luận mờ sử dụng đại số gia tử [5,7]. Phương pháp điều khiển này được ứng dụngvào mô hình quạt gió cánh nhôm PP-200, kết quả mô phỏng đã khẳng định các phương pháp điềukhiển là đúng đắn và hiệu quả.Từ khóa: Điều khiển mờ, đại số gia tử, mô hình FAM, mô hình SAM, quạt gió cánh nhôm.MỞ ĐẦU*Như đã đề cập trong [1,2] phương pháp lậpluận mờ sử dụng đại số gia tử cơ bản đượckhái quát qua mô hình 1 như sau.If X1 = x11 and ... and Xm = x1m then Y = u1If X1 = x21 and ... and Xm = x2m then Y = u2..........(1)If X1 = xn1 and ... and Xm = xnm then Y = unTrong đó X1, X2, …, Xm và Y là các biếnngôn ngữ, xij, ui (i = 1,…, n; j = 1,…, m) làcác giá trị ngôn ngữ tương ứng và mô hình (1)gọi là mô hình FAM (fuzzy associativememory). Trong một số nghiên cứu gần đây[5-7] các tác giả đã xây dựng các phươngpháp lập luận mờ sử dụng đại số gia tử chokết quả tốt. Vì vậy, bài báo xây dựng cácphương pháp điều khiển mờ dựa trên cácphương pháp lập luận trong [5, 7], cụ thể:Phương pháp điều khiển FCHA (điều khiểnmờ sử dụng đại số gia tử) và OFCHA (điềukhiển mờ tối ưu sử dụng đại số gia tử).Phương pháp điều khiển FCHA và OFCHAđược ứng dụng vào hệ điều khiển thực quạtgió cánh nhôm PP-200 của KentRidgeInstruments.LÝ THUYẾT ĐẠI SỐ GIA TỬGiả sử AX=(X, C, H, ≤) là đại số gia tử tuyếntính với C={ c0, c+} ∪ {0, W, 1 }. H = H0 ∪H+,*Tel: 0913 051699, Email: ndminh@ictu.edu.vnH0 = {h-1, h-2,..., h-q} thỏa h-1< h-2