Điều khiển vòng kín

Bộ điều khiển vòng hở, còn được gọi là một bộ điều khiển không-phản hồi, là một dạng của bộ điều khiển dùng để tính toán đầu vào của nó vào 1 hệ thống chỉ sử dụng dòng trạng thái và mô hình của nó cho hệ thống. Một đặc tính của bộ điều khiển vòng hở là nó không sử dụng hồi tiếp để xác định liệu đầu ra của nó có đạt được mục đích mong muốn của đầu vào hay không. Điều này có nghĩa là hệ thống này không giám sát đầu ra của quá trình...
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Điều khiển vòng kín Tự động hoá thiết bị điện Ch−¬ng 6: §iÒu khiÓn vßng kÝn C¬ b¶n vÒ ®iÒu khiÓn vßng kÝn C¸c th«ng sè cña hÖ thèng ®iÒu khiÓn Qu¸ tr×nh qu¸ ®é M« t¶ to¸n häc §¸p øng tÇn sè XÐt æn ®Þnh hÖ thèng C¸c hμm truyÒn c¬ së C¸c bé ®iÒu khiÓn 1/ C¬ b¶n vÒ ®iÒu khiÓn vßng kÝn Chøc n¨ng cña c¸c phÇn tö trong hÖ thèng ®iÒu khiÓn vßng kÝn. Mét sè vÝ dô vÒ ®iÒu khiÓn vßng kÝn GV: Nguyễn Vũ Thanh 1 Tự động hoá thiết bị điện Chøc n¨ng cña c¸c phÇn tö trong hÖ thèng ®iÒu khiÓn vßng kÝn Xem xÐt vÝ dô vÒ hμnh ®éng víi tay lÊy cèc n−íc. */ Bé n·o (bé ®iÒu khiÓn) */ Bµn tay (c¬ cÊu chÊp hµnh) */ M¾t nh×n (C¶m biÕn, phÇn tö ph¶n håi) Ta ®−îc s¬ ®å khèi ®iÒu khiÓn nh− sau: SP e Di chuyÓn CV PV _ Bé n∙o bµn tay C¶m nhËn cña m¾t SP: VÞ trÝ mong muèn cña bµn tay PV: VÞ trÝ thùc tÕ cña bµn tay GV: Nguyễn Vũ Thanh 2 Tự động hoá thiết bị điện VÝ dô vÒ æn ®Þnh ®iÖn ¸p ra m¸y ph¸t ®iÖn xoay chiÒu Phô t¶i 3 pha BiÕn ¸p BiÕn ¸p ph¶n håi nguån G 3~ kt _ PV SP e Bé ®iÒu CV khiÓn VÝ dô vÒ æn ®Þnh nhiÖt ®é cho hÖ thèng quÊy trén s¬n GV: Nguyễn Vũ Thanh 3 Tự động hoá thiết bị điện 2/ c¸c th«ng sè cña hÖ thèng ®iÒu khiÓn Sai lÖch BiÕn ®iÒu khiÓn Quan hÖ gi÷a sai lÖch vμ biÕn ®iÒu khiÓn Ph¹m vi kh«ng ®iÒu khiÓn Sai lÖch Sai lÖch e ®−îc x¸c ®Þnh qua biÓu thøc sau: e = SP – PV BiÓu thøc nμy th−êng dïng trong hÖ thèng ph¶n håi ©m. Ph¶n håi d−¬ng Ph¶n håi ©m GV: Nguyễn Vũ Thanh 4 Tự động hoá thiết bị điện Sai lÖch t−¬ng ®èi – VÝ dô: SP = 1250C; PV = 1200C; t¹o ra sai sè e = 50C – Sai lÖch t−¬ng ®èi theo gi¸ trÞ ®Æt, SP − PV 125 − 120 e% = % e% = = 4% SP 125 – Sai lÖch t−¬ng ®èi theo ph¹m vi lµm viÖc cña biÕn qu¸ tr×nh PV SP − PV e% = PVmin − PVmax VÝ dô – X¸c ®Þnh sai lÖch t−¬ng ®èi theo ph¹m vi lµm viÖc cña biÕn qu¸ tr×nh PV, trong hai tr−êng hîp a vµ b GV: Nguyễn Vũ Thanh 5 Tự động hoá thiết bị điện BiÕn ®iÒu khiÓn BiÕn ®iÒu khiÓn ®−îc x¸c ®Þnh theo gi¸ trÞ t−¬ng ®èi. B»ng c¸ch nμy ta sÏ kh«ng ph¶i quan t©m ®Õn thø nguyªn cña biÕn ®iÒu khiÓn. CVcurrent − CVmin CV % = CVmax − CVmin VÝ dô: §Çu ra bé ®iÒu khiÓn biÕn thiªn trong kho¶ng 0V-10V, øng víi d¶i lμm viÖc cña biÕn qu¸ tr×nh PV lμ 200C ®Õn 2000C. X¸c ®Þnh xem khi gi¸ trÞ PV lμ 1400C th× gi¸ trÞ ®Çu ra t−¬ng ®èi cña biÕn ®iÒu khiÓn CV lμ bao nhiªu ? quan hÖ gi÷a sai lÖch vμ BiÕn ®iÒu khiÓn Mèi quan hÖ gi÷a sai lÖch vμ biÕn ®iÒu khiÓn t¹o ...