ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG

Lý thuyết và kỹ thuật điều khiển hệ thống tự động cho các quá trình sản xuất, các quy trình công nghệ, các đối tượng công nghiệp, quốc phòng, y tế…trong những năm gần đây đã có những bước nhảy vọt nhờ sự phát triển mạnh mẽ của kỹ thuật máy tính và công nghệ thông tin.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG (CN291) SVTH:NGUYỄN THÀNH NAM MSSV:1081206 PHƯƠNG PHÁP THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC THEO ĐÁP ỨNG TẦN SỐ ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG CBHD: NGUYỄN CHÍ NGÔN Trang - 1 ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG (CN291) SVTH:NGUYỄN THÀNH NAM MSSV:1081206 PHƯƠNG PHÁP THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC THEO ĐÁP ỨNG TẦN SỐ MỤC LỤC PHẦN 1: KHÁI QUÁT VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ TRÊN ÔTÔ Chương 1: Sơ lược về hệ thống điều khiển động cơ trên ôtô Chương 2: Thuật toán điều khiển lập trình và nguyên lý điều khiển động cơ 2.1 Một số khái niệm về hệ thống tự động điều khiển trên ô tô 2.2 Sơ đồ cấu trúc và các khối chức năng 2.3 Thuật toán điều khiển lập trình cho ECU PHẦN 2: KHAI THÁC – LẮP ĐẶT MÔ HÌNH HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ 4S-FE Chương 1: Tổng quan về hệ thống điều khiển động cơ 4S-FE Chương 2: Hệ thống các cảm biến 2.1 Cảm biến đo lượng khí nạp 2.2 Bộ tạo tín hiệu G và NE 2.3 Cảm biến vị trí bướm ga 2.4 Cảm biến nhiệt độ nước làm mát và cảm biến nhiệt độ khí nạp 2.5 Cảm biến khí thải hay cảm biến oxy 2.6 Cảm biến tốc độ xe 2.7 Cảm biến kích nổ 2.8 Một số tín hiệu khác Chương 3: Bộ điều khiển trung tâm (ECU) Chương 4: Hệ thống phun xăng điện tử EFI 4.1 Điều khiển lượng phun nhiên liệu 4.2 Phương pháp điều khiển bơm nhiên liệu 4.3 Các phương pháp dẫn động vòi phun Chương 5: Hệ thống đánh lửa điện tử ESA 5.1 Lý thuyết đánh lửa trong động cơ xăng 5.2 Phân loại 5.3 Kết cấu chung của hệ thống 5.4 Ưu điểm khi sử dụng hệ thống đánh lửa bằng điện tử 5.5 Đặc tính điều khiển đánh lửa sớm của ESA 5.6 Phương pháp xác định góc đánh lửa sớm của ECU 5.7 Điều khiển thời điểm đánh lửa 5.8 Các chế độ hiệu chỉnh Chương 6: Hệ thống điều khiển tốc độ không tải ISC Chương 7: Hệ thống tự chẩn đoán và một số chức năng khác của ECU Chương 8: Lắp đặt mô hình hệ thống điều khiển động cơ 4S-FE 8.1 Ý nghĩa của mô hình CBHD: NGUYỄN CHÍ NGÔN Trang - 2 ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG (CN291) SVTH:NGUYỄN THÀNH NAM MSSV:1081206 PHƯƠNG PHÁP THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC THEO ĐÁP ỨNG TẦN SỐ 8.2 Phương án lắp đặt mô hình 8.3 Hướng dẫn sử dụng mô hình KẾT LUẬN LỜI NÓI ĐẦU Lý thuyết và kỹ thuật điều khiển hệ thống tự động cho các quá trình sản xuất, các quy trình công nghệ, các đối tượng công nghiệp, quốc phòng, y tế…trong những năm gần đây đã có những bước nhảy vọt nhờ sự phát triển mạnh mẽ của kỹ thuật máy tính và công nghệ thông tin. Vai trò của lý thuyết và kỹ thuật điều khiển hệ thống tự động đã ngày càng trở nên quan trọng cho sự phát triển của thế giới nói chung, cũng như của Việt Nam nói riêng. Đặt biệt khi sự xuất hiện liên tiếp của các dây truyền hệ thống tự động hóa ngày một hiện đại và phức tạp thì sự đòi hỏi một đội ngũ cán bộ kỹ thuật viên có đủ trình độ để am hiểu, điều khiển và vận hành… chúng trở thành vấn đề sống còn cho sự phát triển của nền kinh tế công nghiệp của đất nước ở hiện tại cũng như trong tương lai. Vì vậy việc đào tạo đội ngũ này trở nên rất quan trọng. Nhất là ở bậc đại học lý thuyết và kỹ thuật điều khiển hệ thống tự động là học phần chiếm nhiều tiết học nhất đối với các sinh viên các ngành kỹ thuật điển hình là ngành Cơ Điện Tử .Chúng em được những môn học liên quan đến nó như: Điều Khiển Hệ Thống 1, Điều Khiển Hệ Thống 2, Điều Khiển Hệ Thống 3 và Đồ Án Điều Khiển Hệ Thống. Đó là lý do em được giao đề tài: “Example: Frequency Design Method for DC Motor Speed Control” (Ví Dụ: Về Phương Pháp Thiết Kế Bộ Điều Khiển Cho Tốc Độ Động Cơ DC Theo Cách Đáp Ứng Tần Số) trong học phần Đồ Án Điều Khiển Hệ Thống này nhằm củng cố các kiến thức lý thuyết đã được học. Em xin chân thành cám ơn thầy Nguyễn Chí Ngôn, các quý thầy cô trong bộ môn đã tận tình hướng dẩn, giúp đở em trong suốt quá trình thực hiện đồ án này. Trong quá trình thực hiện đồ án không thể tránh khỏi những thiếu xót, sai lầm vì với lượng kiến thức còn khá hạn hẹp… mong quý thầy cô góp ý chỉ bảo. CBHD: NGUYỄN CHÍ NGÔN Trang - 3 ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG (CN291) SVTH:NGUYỄN THÀNH NAM MSSV:1081206 PHƯƠNG PHÁP THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC THEO ĐÁP ỨNG TẦN SỐ SINH VIÊN THỰC HIỆN: NGUYỄN THÀNH NAM MỤC LỤC Drawing the original Bode plot...................................................................... Adding proportional gain ............................................................................... Plotting the closed-loop response .................................................................. Adding a lag controller................................................................................... CBHD: NGUYỄN CHÍ NGÔN Trang - 4 ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG (CN291) SVTH:NGUYỄN THÀNH NAM MSSV:1081206 PHƯƠNG PHÁP THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC THEO ĐÁP ỨNG TẦN SỐ NHIỆM VỤ 1: DỊCH CÁC TRANG TÀI LIỆU TIẾNG ANH SAU SANG TIẾNG VIỆT. Example: Frequency Design Method for DC Motor Speed Control Drawing the original Bode plot Adding proportional gain Plotting the closed-loop response Adding a lag controlle ...