Đồ án Nguyên lý máy cơ cấu động chữ V

Đồ án Nguyên lý máy cơ cấu động chữ V có cấu trúc gồm 2 phần trình bày các phân tích động học cơ cấu chính, phân tích lực cơ cấu chính. Đây là một tài liệu hữu ích dành cho các bạn sinh viên và những ai quan tâm dùng làm tài liệu học tập và nghiên cứu.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Đồ án Nguyên lý máy cơ cấu động chữ V Trường ĐHCN GTVT                                                                    Đồ án môn học Nguyên lý máy MỤC LỤC Chương 1. PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC CƠ CẤU CHÍNH 1.1. Phân tích cấu tạo, xếp loại và nguyên lý làm việc.......................5   1.2. Xác định các thông số và cách vẽ lược đồ cơ cấu.........................6     1.3. Họa đồ chuyển vị của cơ cấu tại 8 vị trí............................................. 6 1.4. Họa đồ vận tốc, gia tốc của cơ cấu tại 8 vị trí ....................................6 1.5. Bài toán vận tốc...............................................................................6 1.6. Bài toán gia tốc................................................................................9 Chương 2. PHÂN TÍCH LỰC CƠ CẤU CHÍNH 2.1. Vị trí 1.............................................................................................13 2.1.1. Áp lực khớp động........................................................................13 2.1.2. Tính mômen cân bằng.................................................................17 2.2. Vị trí 2............................................................................................18 2.2.1. Áp lực khớp động.......................................................................18 2.2.2. Tính mômen cân bằng................................................................23 TÀI LIỆU THAM KHẢO........................................................30 1 GVHD:    Trần Ngọc Vũ                                                                                            SVTH: TẠ VĂN QUÂN Trường ĐHCN GTVT                                                                    Đồ án môn học Nguyên lý máy LỜI NÓI ĐẦU Môn học nguyên lý máy là một trong những môn học cơ  sở  không thể  thiếu được đối với các ngành kỹ  thuật, vì thế  làm đồ  án môn học là công việc  rất quan trọng và cần thiết để chúng ta hiểu sâu, hiểu rộng những kiến thức đã  được học ở cả lý thuyết lẫn thực tiễn, tạo tiền đề cho những môn học sau này. Với những kiến thức đã học, cùng với sự  giúp đỡ  tận tình của thầy giáo   trong thời gian qua tôi đã hoàn thành nhiệm vụ  đồ  án của môn học này. Nhưng  do đây là lần đầu tiên làm đồ  án môn học nên không tránh khỏi những thiếu   sót.Tôi rất mong được sự  góp ý của thầy giáo để  đồ  án môn học của tôi được  hoàn thiện hơn. Cuối cùng tôi xin chân thành cảm  ơn sự  giúp đỡ  của các thầy  giáo trong Tổ bộ môn. Sinh viên:Tạ Văn Quân 2 Trường ĐHCN GTVT                                                                    Đồ án môn học Nguyên lý máy 3 GVHD:    Trần Ngọc Vũ                                                                                            SVTH: TẠ VĂN QUÂN Trường ĐHCN GTVT                                                                    Đồ án môn học Nguyên lý máy Chương 1. PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC CƠ CẤU CHÍNH 1.1. Phân tích cấu tạo, xếp loại và nguyên lý làm việc của cơ cấu 1.1.1. Phân tích cấu tạo cơ cấu: ­ Tay quay AB;  ­ Thanh truyền chính BC; ­ Thanh truyền phụ DE; ­ Con trượt C và E; ­ α: góc giữa hành trình của piston C và E; ­ β: góc giữa BC và BD; ­ γ: góc hợp bởi tay quay AB và phương ngang. 1.1.2. Xếp loại cơ cấu: ­ Số khâu động: n = 5 (1, 2, 3, 4, 5);  ­ Số khớp loại 5: p5 = 7 (A, B, C2, C3, D, E4, E5); ­ Số khớp loại 4: p4 = 0;  ­ Số ràng buộc trùng: R0 = 0;  ­ Số ràng buộc thừa rth = 0;  ­ Số bậc tự do thừa: Wth = 0; Áp dụng công thức:  W= 3n ­ (2 p5 + p4) + rth  ­ Wth  W= 3.5 – (2.7 + 0) + 0 = 1 Vậy cơ cấu có 1 bậc tự do. Xếp hạng cơ cấu: Cơ cấu có hạng 2. 1.1.3. Nguyên lý làm việc. ­ Dưới tác dụng của lực nén gây ra bởi khối khí nén piston  C và E chuyển   động dọc theo giá đi qua CA và EA, chuyển động này được truyền tới trục quay   AB qua các thanh truyền BC và DE. ­ Tay quay AB chuyển động có tác dụng truyền lực ra ngoài để  máy làm  việc. ­ Ở mỗi xilanh có chu kỳ làm việc là 2 vòng quay của AB. + Vòng quay đầu từ 0  2π ứng với quá trình hút và nén nhiên liệu. 4 Trường ĐHCN GTVT                                                                    Đồ án môn học Nguyên lý máy + Vòng tiếp theo từ 2π  4π  ứng với quá trình nổ  và xả  nhiên liệu sau khi  đốt cháy ra ngoài. 1.2. Xác định các thông số và cách vẽ lược đồ cơ cấu 1.2.1. Các thông số: ­ Chiều dài: lAB = 75 (mm); lBC = 225 (mm); lBD = 50 (mm); lDE = 180 (mm). ­ Góc: α = 600 ;  β = 650. ­ Xác định thông số chưa biết: chiều dài đoạn DC: Áp dụng định lý cosin trong tam giác BCD, ta có: Cos  =   DC =      DC =   = 208,84 (mm). 1.2.2. Cách vẽ họa đồ cơ cấu: Chọn tỷ lệ xích  l = 0,001 1()   ­ Cho trước 2 phương Ax và Ay đối xứng nhau qua trục thẳng đứng và  tạo với nhau 1 góc α làm 2  phương trượt của piston C và E. ­ Dựng AB tạo với  phương ngang 1 góc γ cho trước (chọn vị trí ban đầu γ =  00). Ta có: AB =  =  = 75 (mm) Tương tự, ta tính được: BC = 225 (mm);                  BD = 50 (mm);  DE = 180 (mm);                  DC = 208.84 (mm). ­ Vẽ đường tròn tâm B bán kính R1 = BC = 225 (mm) cắt Ax tại C. ­ Vẽ BD hợp với BC 1 góc     = 650   với BD = 50 (mm) ­ Nối C với D ta được khâu 2. ­ Từ D vẽ đường tròn tâm D bán kính R2 = DE = 180 (mm) cắt phương Ay  tại E. ­ Quỹ đạo điểm B l ...