đồ án quy trình công nghệ sản xuất bia, chương 3

cơ cấu truyền động chính có nhiệm vụ nâng, di chuyển và hạ cơ cấu hút chai sao cho chai được hút từ kết chai đưa chai lên bàn chai. Cơ cấu hoạt động có tính chu kì, phụ thuộc vào năng suất yêu cầu mà ta lựa chọn loại truyền động phù hợp. Nguyên lí hoạt động: robot có 2 chuyển động là chuyển động lên-xuống và qua-lại. Để thực hiện các chuyển động này ta sử dụng bộ truyền đai răng dẫn động bằng động cơ servo nếu yêu cầu hoạt động với tốc độ cao....
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
đồ án quy trình công nghệ sản xuất bia, chương 3 Chương 3: Caùc cô caáu cuûa maùy 1 – Robot: Nhieäm vuï: cô caáu truyeàn ñoäng chính coù nhieäm vuï naâng, dichuyeån vaø haï cô caáu huùt chai sao cho chai ñöôïc huùt töø keát chaiñöa chai leân baøn chai. Cô caáu hoaït ñoäng coù tính chu kì, phuïthuoäc vaøo naêng suaát yeâu caàu maø ta löïa choïn loaïi truyeàn ñoängphuø hôïp. Nguyeân lí hoaït ñoäng: robot coù 2 chuyeån ñoäng laø chuyeånñoäng leân-xuoáng vaø qua-laïi. Ñeå thöïc hieän caùc chuyeån ñoäng naøyta söû duïng boä truyeàn ñai raêng daãn ñoäng baèng ñoäng cô servo neáuyeâu caàu hoaït ñoäng vôùi toác ñoä cao.1. khung maùy2. con chaïy noái vôùi cô caáu naâng3. thanh tröôïc duøng ñeå di chuyeån ngang4. ñoäng cô-hoäp giaûm toác5. boä truyeàn ñai6. ñoäng cô-hoäp giaûm toác 2 – Cô caáu huùt chai: Laø moät khay phaúng treân ñoù coù gaén nhieàu ñaàu huùt vaø cô caáuñöôïc noái tröïc tieáp leân tay robot ñeå thöïc hieän nhieäm vuï huùt chai.Tuyø naêng suaát yeâu caàu, maët baèng maø ta boá trí soá ñaàu huùt treân côcaáu, soá ñaàu huùt caøng lôùn thì naêng suaát caøng lôùn nhöng tay robotcuõng phaûi lôùn baøn chai cuõng phaûi lôùn … thoâng thöôøng soá ñaàu huùtlaø boäi soá cuûa soá chai coù trong 1 keát. Vi duï nhö bia Saøi Goøn 1 keátcoù 20 chai vaäy soá ñaàu huùt coù theå laø 20, 40, 60, 80, … tuyø theonaêng suaát yeâu caàu.3 – Ñaàu huùt chai:Ñaàu huùt söû duïng cô caáu keïp baèng khí neùn: Ñaàu huùt laø chi tieát quan troïng cuûa maùy huùt chai. Coù nhieämvuï giöõ chaët chai trong quaù trình chuyeån chai töø keát leân baøn chaihoaëc ngöôïc laïi. Nguyeân taéc hoaït ñoäng: ñaàu huùt ñöôïc gaén treân cô caáu huùt vaøñöôïc di chuyeån baèng tay robot, khi chai naèm hoaøn toaøn trongñaàu huùt ta cho doøng khí coù aùp suaát cao vaøo trong ñaàu huùt taùcduïng vaøo maùng caosu laøm maøn caosu eùp vaøo vaø keïp chaët ñaàuchai. Khi chai ñöôïc ñöa ñeán vò trí cuoái ta khoaù ñoøng khí laïi maøngcaosu khoâng coøn löïc taùc duïng neân trôû laïi vò trí ban ñaàu, chaiñöôïc thaû ra. 4 – Baêng taûi caáp keát Nhieäm vuï: Baêng taûi duøng ñeå caáp keát vaøo maùy, treân baêng taûicoù cô caáu chaën duøng ñeå xaùc ñòng chính xaùc vò trí keát, soá löôïngkeát cho 1 laàn chaát. Nguyeân taéc hoaït ñoäng: baét ñaàu cô caáu chaën ñöôïc môû ñeåchaën keát, baêng taûi quay keùo caùc keát phía sau di chuyeån tôùi chaïmkeát tröôùc, khi soá löôïng keát ñuû xylanh ñoùng coång laïi khoâng chokeát di chuyeån vaøo baêng taûi nöõa. Sau khi chaát chai xong chu trìnhtieáp tuïc. 5 – Baøn chai Nhieäm vuï: duøng ñeå di chuyeån chai ra khoûi maùy khi maùy coùnhieäm vuï huùt chai roãng vaø caáp chai cho maùy khi maùy coù nhieämvuï huùt chai ñaày