đồ án: thiết kế chương trình điều khiển thang máy 4 tầng sử dụng PLC S7-200, chương 1

Các Thành Phần Chính Của S7 - 200 1. Modul CPU S7 - 200 Modul CPU S7 - 200 được kết hợp giữa một CPU (Central Processing Unit) nguồn cung cấp với các đầu vào và các đầu ra . + CPU: thi hành các chương trình và lưu trữ hoặc xử lý dữ liệu. Nguồn cung cấp : cung cấp nguồn cho Modul chính và các Modul mở rộng của hệ thống. Các đầu vào và các đầu ra : Các đầu vào: được nối với các thiết bị như là sensor , các công tắc hành trình. Các...
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
đồ án: thiết kế chương trình điều khiển thang máy 4 tầng sử dụng PLC S7-200, chương 1 CHÖÔNG I CAÁU TRUÙC VAØ CAÙC LEÄNH CÔ BAÛN CUÛA PLC S7 – 200 I. Caùc Thaønh Phaàn Chính Cuûa S7 - 200 1. Modul CPU S7 - 200 Modul CPU S7 - 200 ñöôïc keát hôïp giöõa moät CPU (CentralProcessing Unit) nguoàn cung caáp vôùi caùc ñaàu vaøo vaø caùc ñaàura . + CPU: thi haønh caùc chöông trình vaø löu tröõ hoaëc xöû lyù döõlieäu. Nguoàn cung caáp : cung caáp nguoàn cho Modul chính vaøcaùc Modul môû roäng cuûa heä thoáng. Caùc ñaàu vaøo vaø caùc ñaàu ra :  Caùc ñaàu vaøo: ñöôïc noái vôùi caùc thieát bò nhö laø sensor ,caùc coâng taéc haønh trình.  Caùc ñaàu ra : Ñeå ñieàu khieån ñoäng cô,maùy bôm, caùcsolenoid …  Caùc port giao tieáp : cho pheùp noái CPU vôùi caùc thieátbò caàn ñieàu khieån. Thoâng thöôøng PLC S7 - 200 coù 2 port giaotieáp.  Ñeøn baùo traïng thaùi : nhaèm baùo hieäu traïng thaùi laømvieäc cuûa CPU (chaïy hoaëc döøng) ñeøn baùo caùc ñaàu vaøo, caùc ñaàura , ñeøn baùo loãi. 2. Caùc Modul Môû Roäng : S7 - 200 cho pheùp môû roäng theâm moät soá modul nhaèmcung caáp theâm moät soá ñaàu vaøo vaø ñaàu ra cho heä thoáng ñieàu khieån. Caùc modul môû roäng ñöôïc noái vôùi CPU thoâng qua Bus connector. Coù hai loaïi modul môû roäng : Modul Analog vaø Modul Digital. Modul môû roäng Analog: nhaèm cung caáp theâm moät soá ñaàu vaøo Analog ñeå ñieàu khieån cho heä thoáng. Modul môû roäng Digital : nhaèm cung caáp theâm moät soá ñaàu vaøo vaø moät soá ñaàu ra Digital cho heä thoáng ñieàu khieån. Ví duï: Module môû roäng Digital 223 cung caáp theâm 4 coång vaøovaø 4 coång ra. Module môû roäng Analog 235 cung caáp theâm 4 coång vaøovaø 1 coång ra. II. Caùc Nguyeân Taéc Laäp Trình S7 - 200 1. Chu Trình Hoaït Ñoäng Cuûa S7 - 200 — Chöông trình ñöôïc löu tröõ trong CPU — CPU ñoïc traïng thaùi ñaàu vaøo. Theo traïng thaùi ñaàu vaøo, CPU xaùc ñònh logic ñieàu khieån vaø chaïy chöông trình. Khi chöông trình chaïy, CPU caäp nhaät döõ lieäu. — CPU ñöa döõ lieäu ñieàu khieån ra ngoaïi vi. 2. Phaàn Meàm Laäp Trình S7 - 200ram — Coù 2 phaàn meàm ñeå laäp trình laø STEP7- MICRO/WIN vaø STEP7-MICRO/DOS. — Trong S7 - 200 coù theå söû duïng 2 ngoân ngöõ laäp trình sau: + STATEMENT LIST (STL) : Söû duïng nhöõng maõ töø gôïi nhôù (memonic) ñaïi dieän cho caùc chöùc naêng cuûa CPU. + LADDER (LAD): Söû duïng ngoân ngöõ hình aûnh gioáng nhö sô ñoà duøng rôle. a. Caùc yeáu toá cô baûn cuûa LADDER : — Khi vieát chöông trình trong LAD, ta phaûi taïo ra vaø saép xeáp caùc thaønh phaàn ñoà hoïa ñeå hình thaønh moät maïch logic Ví duï: I 0.0 I 0.1 ( Q 0.0 ) I0.2 T32 TON IN VWO PT Caùc yeáu toá cuûa LADDER + Contacts : (I 0.0, I 0.1, I 0.2) ñaïi dieän cho caùc tieápñieåm. Treân hình veõ I 0.0, I 0.2 laø tieáp ñieåm thöôøng môû, I 0.2laø tieáp ñieåm thöôøng môû, I0.1 laø tieáp ñieåm thöôøng ñoùng. + Coil : (Q0.0) laø cuoän daây role hoaëc solenoid cuûa van. + Boxes : (T32) hoäp ñaïi dieän cho 1 chöùc naêng nhö timer,counter ñöôïc thi haønh khi I/O coù doøng ñieän chaïy qua hoäp. + Network : Caùc yeáu toá ñöôïc moâ taû treân hình taïo thaønhmoät maïch hoaøn chænh. Doøng ñieän chaïy töø traùi qua coâng taéc(khi ñoùng laïi) vaø qua caùc Coil hoaëc Boxes. — Trong ví duï treân, (Input) laø caùc loái vaøo PLC, Q(Output) laø caùc loái ra cuûa PLC. b. Caáu truùc STATEMENT LIST: — STL laø moät ngoân ngöõ laäp trình maø moïi phaàn töûstatement trong chöông trình goàm moät caáu truùc duøng maõ töøgôïi nhôù (memonic) ñeå ñaïi dieän cho moät chöùc naêng cuûa CPU.Keát hôïp caáu truùc naøy laïi ñeå taïo thaønh moät chöông trình ñieàukhieån. — Theo ví duï treân, vieát theo STL nhö sau: Network 1 LD I0.0 AN I0.1 = Q0.0 Network 2 LD I0.2 TON T32 VW0 3. Choïn kieåu laømvieäc cho CPU — Coâng taéc 3 vò trí cuûa S7 - 200 cho pheùp choïn 1 trong 3 cheá ñoä laøm vieäc. STOP : CPU khoâng thöïc hieän chöông trình. ÔÛ cheá ñoä naøy,CPU cho pheùp hieäu chænh chöông trình hoaëc naïp chöông trìnhmôùi. RUN : ÔÛ cheá ñoä naøy PLC chaïy chöông trình ghi trong boänhôù. Khi ôû cheá ñoä RUN khoâng theå naïp chöông trình vaøo CPUñöôïc. TERM (Terminal) : cho pheùp maùy laäp trình töï quyeát ñònhmoät trong caùc cheá ñoä c ...