đồ án: thiết kế chương trình điều khiển thang máy 4 tầng sử dụng PLC S7-200, chương 4

Là hệ thống truyền động có thêm ròng rục phụ giúp thang có khả năng vận chuyển các tải trọng nặng. Kiểu truyền dùng puly ma sát được phân ra làm hai loại: Truyền động trực tiếp hay còn gọi là kiểu truyền tức động năng từ puly ma sát truyền trực tiếp đến buồng thang và tải trọng.* Truyền động gián tiếp hay còn gọi là kiểu truyền 2:1, 1/Puly masat, 2/Cáp, 3/Ròng rọc phụ, 4/Buồng thang; 5/Đối trọngthì động năng từ puly ma sát truyền đến buồng thang và đối trọng thông qua các puly nén....
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
đồ án: thiết kế chương trình điều khiển thang máy 4 tầng sử dụng PLC S7-200, chương 4 Chương 4:HEÄ THOÁNG ROØNG ROÏC TREO ÑOÁI TROÏNG VAØ BUOÀNG THANG — Laø heä thoáng truyeàn ñoäng coù theâm roøng ruïc phuï giuùpthang coù khaû naêng vaän chuyeån caùc taûi troïng naëng. Kieåutruyeàn duøng puly ma saùt ñöôïc phaân ra laøm hai loaïi: Truyeàn ñoäng tröïc tieáp hay coøn goïi laø kieåu truyeàn 1:1,töùc ñoäng naêng töø puly ma saùt truyeàn tröïc tieáp ñeán buoàngthang vaø taûi troïng. * Truyeàn ñoäng giaùn tieáp hay coøn goïi laø kieåu truyeàn 2:1, Hình 1.11 KIEÅU TRUYEÀN TRÖÏC TIEÁP 1/Puly masat, 2/Caùp, 3/Roøng roïc phuï, 4/Buoàng thang; 5/Ñoái troïng thì ñoäng naêng töø puly ma saùt truyeàn ñeán buoàng thang vaø ñoái troïng thoâng qua caùc puly neùn. Hình 1.12 KIEÅU TRUYEÀN GIAÙN TIEÁP 1/Puly masat, 2/Caùp, 3/Roøng roïc phuï, 4/Buoàng thang; 5/Ñoái troïng — Cô caáu truyeàn ñoäng duøng puly ma saùt vaän haønh nheï nhaøng, tuoåi thoï daøi phuø hôïp vôùi cheá ñoä laøm vieäc ñoùng, môû, ñaûo chieàu quay lieân tuïc. Hôn nöõa, deã daøng trong vieäc caûi tieán, thay ñoåi cho neân hieän nay phöông phaùp naøy ñöôïc söû duïngHình 1.13 GIÔÙI i. roäng raõ THIEÄU VEÀ SÔ ÑOÂ ÑOÄNG HOÏC TOÅNG QUAÙT CUÛA MOÄT THANG MAÙY 1/Ñoäng cô ñieän 2/ Phanh haõm ñieän töø, 3/Puly masat, — Ñoän4/Roøng roïc ñeämï, vôùip,toác iñoäng, 7/Buoàng thang g g cô quay 5/caù 6/Ñoá troï cao vaø ñoän naêng töø truïc, ñöôïc truyeàn qua heä thoáng baùnh raêng, truïc vít ñeå giaûm toác, ñoäng naêng tieáp tuïc truyeàn qua puly ma saùt ñöôïc gaén cuøng vôùi baùnh raêng cuûa hoäp giaûm toác, puly ma saùt seõ daãn ñoäng cho daây caùp baèng kieåu quaán daây ñeå vaän chuyeån buoàng thang vaø ñoái troïng. — Ngoaøi ra, trong sô ñoà coøn coù caùc thieát bò phuï trôï nhö baûn ñeäm ñaàu, phanh haõm vaø cô caáu an toaøn. 4. Ñoái troïng — Söû duïng ñoái troïng giuùp giaûm bôùt moment caàn thieát maøñoäng cô phaûi sinh ra ñeå di chuyeån buoàng thang, thöôøng thìkhoái löôïng cuûa ñoái troïng ñöôïc tính baèng toång khoái löôïng cuûabuoàng thang vaø 70% khoái löôïng khi taûi naëng nhaát. — Ñoái troïng coù daïng khung ñöôïc treo baèng caùp naâng tröïctieáp nhö trong hình 1.14 — Hai thaønh cuûa ñoái troïng coù daïng chöõ U ñeå coù theå loàngvaøo ñoù nhöõng thanh theùp hình chöõ nhaät khi caàn thieát phaûi thayñoåi troïng löôïng cuûa ñoái troïng. Hình 1.14 HÌNH DAÏNG CUÛA ÑOÁI TROÏNG5. Cô caáu keïp ray — Chöùc naêng cuûa cô caáu naøy laø keïp chaët laáy ray daãnhöôùng, ghìm buoàng thang laïi khi coù söï coá ñöùt daây caùp truyeànlöïc hoaëc vaän toác buoàng thang vöôït quaù giôùi haïn cho pheùp. — Hieän nay söû duïng phoå bieán cô caáu keïp ray laø kieåu neâm,ngoaøi ra coøn coù moät soá côù caáu khaùc nhö: baùnh leäch taâm, moùc,truïc quay… Hình 1.15 CÔ CAÁU KEÏP RAY Hình 1.16 GIÔÙI THIEÄU MOÄT SOÁ HÌNH DAÙNGCÔ CAÁU KEÏP RAY — Söï hoaït ñoäng cuûa cô caáu ñöôïc moâ taû nhö sau:  Cô caáu naèm trong moät caùi khung döôùi buoàng thang,troáng nhoû ñöôïc quaán daây caùp lieân heä vôùi boä khoáng cheá toácñoä. Khi buoàng thang chuyeån ñoäng bình thöôøng loø xo caêng ralaøm môû hai môû kìm, cô caáu tröôïc treân ray daãn cuøng vôùi buoàngthang. Khi toác ñoä buoàng thang taêng quaù giôùi haïn cho pheùp, thìboä khoáng cheá toác ñoä taùc ñoäng cheøn daây chaõo laøm cho troáng dichuyeån ñoäng cuûa buoàng thang. Nhôø truïc vít giuùp neâm tyø vaøoñuoâi cuûa hai moû kieàm keïp chaët vaøo ray daãn höôùng, ghìmbuoàng thang laïi. Löïc caûn cuûa moû kìm ñoái vôùi ray laøm momenttaêng daàn taùc ñoäng cuûa neâm.  Boä khoáng cheá toác ñoä thöôøng laø boä ñieàu chænh ly taâm coùcaùc con vaêng giuùp nhaän bieát toác ñoä cuûa buoàng thang, boäkhoáng cheá coù moät cô caáu keïp, khi boä khoáng cheá taùc ñoäng thìcô caáu keïp naøy seõ bò keïp chaët daây caùp .Hình 1.17 SÔ ÑOÁ LAÉP ÑAËT CAÙC BOÄ PHAÄN BAÛO VEÄ AN TOAØN KHI ÑÖÙT DAÂY CAÙP DAÃN 1/Boä khoáng cheá toác ñoâ, 2/ Toå ñoáp, 3/ Caùp phu, 4/Caùp chính, 5/Ray daãn, 6/Buoàng thang — Boä ly taâm ñöôïc ñaët treân ñænh vaø moät roøng roïc phuï ñaëtdöôùi taàng haàm. Daây caùp daãn qua hai puly cuûa boä ly taâm vaøroøng roïc phuï, moät ñaàu cuûa daây ñöôïc noái ñeán ñaàu kia noái vôùitroáng 4, khi buoàng thang chuyeån ñoäng daây caùp seõ keùo hairoøng roïc quay theo. — Tuy nhieân, ñeå traùnh tình traïng cô caáu keïp ray hoaïtñoäng khi vaän toác buoàng thang chöa vöôït quaù toác ñoä cho pheùpthì ngöôøi ta thieát keá theâm moät coäng taéc ôû treân boä khoáng cheásao cho coâng taéc naøy seõ ngaét nguoàn cung caáp ñieän cho ñoängcô taïi toác ñoä maø cô caáu keïp ray seõ taùc ñoäng moät chuùt.6. C ...