Giáo trình Cơ lý thuyết: Phần 1 - Vũ Duy Cường

Phần 1 Giáo trình Cơ lý thuyết của tác giả Vũ Duy Cường trình bày nội dung của phần Tĩnh học vật rắn. Nội dung phần này gồm 5 chương: Các khái niệm cơ bản và hệ tiên đề tĩnh học, thu gọn hệ lực. phương trình cân bằng của hệ lực, các bài toán đặc biệt, ma sát, trọng tâm. Giáo trình dành cho sinh viên ngành Cơ khí và Xây dựng. Tuy nhiên sinh viên, kỹ sư các ngành khác muốn tìm hiểu những kiến thức cơ bản của cơ học có thể dùng tài liệu này làm tham khảo.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Giáo trình Cơ lý thuyết: Phần 1 - Vũ Duy Cường 1 ÑAÏI HOÏC QUOÁC GIA TP HOÀ CHÍ MINH TRÖÔØNG ÑAÏI HOÏC BAÙCH KHOA Vuõ Duy Cöôøng GIAÙO TRÌNH CÔ LYÙ THUYEÁT (Taùi baûn laàn thöù nhaát) NHAØ XUAÁT BAÛN ÑAÏI HOÏC QUOÁC GIA TP HOÀ CHÍ MINH - 2002 2 MỤC LỤC LÔØI NOÙI ÑAÀU 5 PHẦN I. TĨNH HỌC VẬT RẮN Chöông 1. CAÙC KHAÙI NIEÄM CÔ BAÛN VAØ HEÄ TIEÂN ÑEÀ TÓNH HOÏC 8 1.1. Caùc khaùi nieäm cô baûn 8 1.2. Heä tieân ñeà tónh hoïc 10 1.3. Moät soá moâ hình phaûn löïc lieân keát thöôøng gaëp 11 Chöông 2. THU GOÏN HEÄ LÖÏC. PHÖÔNG TRÌNH CAÂN BAÈNG CUÛA HEÄ LÖÏC 16 2.1. Hai ñaïi löôïng ñaëc tröng cuûa heä löïc 16 2.2. Ñònh lyù töông ñöông cô baûn 17 2.3. Caùc heä quaû 19 2.4. Ñieàu kieän caân baèng cuûa heä löïc 22 2.5. Baøi toaùn caân baèng cuûa vaät raén 23 2.6. Caùc ví duï 25 2.7. Baøi toaùn caân baèng cuûa heä vaät raén 31 2.8. Caùc ví duï baøi toaùn caân baèng cuûa heä vaät raén 32 Chöông 3. CAÙC BAØI TOAÙN ÑAËC BIEÄT 39 3.1. Baøi toaùn ñoøn phaúng 39 3.2. Baøi toaùn giaøn 39 Chöông 4. MA SAÙT 48 4.1. Ma saùt, caùc löïc ma saùt vaø tính chaát cuûa chuùng 48 4.2. Baøi toaùn caân baèng cuûa vaät raén chæ keå ñeán ma saùt tröôït 50 4.3. Moâ hình baøi toaùn caân baèng coù keå ñeán ma saùt laên 56 Chöông 5. TROÏNG TAÂM 59 5.1. Caùc ñònh nghóa 59 5.2. Caùc phöông phaùp xaùc ñònh toïa ñoä troïng taâm cuûa caùc vaät 62 5.3. Troïng taâm cuûa moät soá vaät ñoàng chaát 65 PHAÀN II. ÑOÄNG HOÏC 68 Chöông 6. ÑOÄNG HOÏC ÑIEÅM 69 6.1. Khaûo saùt ñoäng hoïc ñieåm baèng phöông phaùp vector vaø toïa ñoä Decartes 69 6.2. Khaûo saùt chuyeån ñoäng ñieåm baèng toïa ñoä cöïc 70 6.3. Khaûo saùt chuyeån ñoäng ñieåm baèng toïa ñoä töï nhieân 71 6.4. Moät soá chuyeån ñoäng ñaëc bieät 72 Chöông 7. CHUYEÅN ÑOÄNG CÔ BAÛN CUÛA VAÄT RAÉN 76 7.1. Chuyeån ñoäng tònh tieán cuûa vaät raén 76 7.2. Chuyeån ñoäng quay quanh truïc coá ñònh cuûa vaät raén 77 7.3. Caùc cô caáu truyeàn ñoäng cô baûn 79 7.4. Caùc ví duï 80 Chöông 8. CHUYEÅN ÑOÄNG PHÖÙC HÔÏP CUÛA ÑIEÅM 83 8.1. Moâ hình baøi toaùn vaø caùc ñònh nghóa 83 8.2. Caùc ñònh lyù hôïp vaän toác, gia toác 85 8.3. Phöông phaùp giaûi caùc baøi toaùn chuyeån ñoäng phöùc hôïp 86 3 8.4. Caùc ví duï 86 Chöông 9. CHUYEÅN ÑOÄNG SONG PHAÚNG CUÛA VAÄT RAÉN 95 9.1. Khaûo saùt chuyeån ñoäng caû vaät 95 9.2. Khaûo saùt chuyeån ñoäng cuûa ñieåm thuoäc vaät 96 9.3. Nhöõng chuyeån ñoäng song phaúng ñaëc bieät 101 9.4. Phöông phaùp giaûi baøi toaùn chuyeån ñoäng song phaúng 103 9.5. Caùc ví duï 104 PHAÀN III. ÑOÄNG LÖÏC HOÏC 120 Chöông 10. MÔÛ ÑAÀU ÑOÄNG LÖÏC HOÏC PHÖÔNG TRÌNH VI PHAÂN CHUYEÅN ÑOÄNG CUÛA CHAÁT ÑIEÅM VAØ HEÄ CHAÁT ÑIEÅM 121 10.1. Caùc khaùi nieäm cuûa ñoäng löïc hoïc 121 10.2. Phöông trình vi phaân chuyeån ñoäng cuûa chaát ñieåm vaø heä chaát ñieåm 123 ’ Chöông 11. NGUYEÂN LYÙ D ALEMBERT 129 11.1. Caùc ñaëc tröng hình hoïc khoái löôïng cuûa cô heä 129 11.2. Löïc quaùn tính, nguyeân lyù D’ Alembert 132 11.3. Thu goïn heä löïc quaùn tính 133 11.4. Phaûn löïc ñoäng löïc truïc quay 135 11.5. Noäi dung aùp duïng vaø caùc ví duï 136 Chöông 12. CAÙC ÑÒNH LYÙ TOÅNG QUAÙT ÑOÄNG LÖÏC HOÏC 147 12.1. Caùc ñònh lyù chuyeån ñoäng khoái taâm - ñoäng löôïng moâmen ñoäng löôïng 147 12.2. Ñònh lyù ñoäng naêng 155 Chöông 13. NGUYEÂN LYÙ DI CHUYE ...