Giáo trình Điều khiển lập trình PLC (Dùng cho hệ cao đẳng, trung cấp)

Giáo trình Điều khiển lập trình PLC được biên soạn theo chương trình khung, trình độ cao đẳng chính quy nhằm mục đích hỗ trợ cho việc dạy và học các môn chuyên ngành kỹ thuật trong trường Cao Đẳng Giao Thông Vận Tải TPHCM. Giáo trình gồm có 7 chương như sau: Chương 1: Tổng quan về điều khiển lập trình; Chương 2: Cấu trúc và phương thức hoạt động của PLC; Chương 3: Các phép toán nhị phân của PLC; Chương 4 : Các phép toán số của PLC; Chương 5: Xử lý tín hiệu Analog EM235; Chương 6: Thao tác trên phần mềm S7 – 200; Chương 7: Các họ PLC khác.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Giáo trình Điều khiển lập trình PLC (Dùng cho hệ cao đẳng, trung cấp) TRƯỜNG CAO ĐẲNG GIAO THÔNG VẬN TẢI TPHCM KHOA KỸ THUẬT ĐIỆN – ĐIỆN TỬ  GIÁO TRÌNH ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH PLC DÙNG CHO HỆ CAO ĐẲNG, TRUNG CẤP (LƯU HÀNH NỘI BỘ) Chủ biên: Th.S Trần Ngọc Bình TP. HỒ CHÍ MINH – THÁNG 9 NĂM 2012 TRƯỜNG CAO ĐẲNG GIAO THÔNG VẬN TẢI TPHCM KHOA KỸ THUẬT ĐIỆN – ĐIỆN TỬ  GIÁO TRÌNH ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH PLC DÙNG CHO HỆ CAO ĐẲNG, TRUNG CẤP (LƯU HÀNH NỘI BỘ) Chủ biên: Th.S Trần Ngọc Bình TP. HỒ CHÍ MINH – THÁNG 9 NĂM 2012 Một vài năm gần đây, do yêu cầu tự động hóa công nghiệp trong xãhội ngày càng tăng, các trường đào tạo kỹ thuật đều có thêm ngành học mớivới nhiều tên gọi khác nhau như: Điều khiển tự động, tự động hóa, điềukhiển học, …. nhằm mục đích đào tạo cho xã hội những kỹ sư, công nhânkỹ thuật để phục vụ trong trong các cơ quan, xí nghiệp được trang bị nhữnghệ thống tự động điều khiển với qui mô lớn và hiện đại. Do chương trìnhđào tạo của các trường hiện nay chưa được thống nhất và tài liệu về chuyênngành này chưa được hệ thống hóa, điều này làm cho người dạy và ngườihọc trong lĩnh vực này gặp nhiều khó khăn khi cần tham khảo. “Giáo Trình Điều Khiển Lập Trình PLC” được biên soạn theochương trình khung, trình độ cao đẳng chính quy nhằm mục đích hỗ trợ choviệc dạy và học các môn chuyên ngành kỹ thuật trong trường Cao ĐẳngGiao Thông Vận Tải TPHCM. Đồng thời, giáo trình cũng là tài liệu thamkhảo của cán bộ, công nhân kỹ thuật nhằm củng cố thêm kiến thức chuyênngành, tiếp cận nhanh với các thiết bị tự động hiện đại được sử dụng trongcác ngành công nghiệp. Tuy tác giả đã có nhiều cố gắng trong quá trình biên soạn, nhưnggiáo trình chắc chắn không tránh khỏi những thiếu sót. Rất mong nhận đượcsự góp ý, bổ sung của quý độc giả và đồng nghiệp để giáo trình có chấtlượng tốt hơn. Trân trọng! TP. HCM, ngày 30 tháng 09 năm 2012 MỤC LỤC TrangChương 1: Tổng quan về điều khiển lập trình 1 1.1. Các loại điều khiển trong công nghiệp 1 1.2. Ưu điểm của PLC 2 1.3. Các ứng dụng của PLC trong thực tế 2Chương 2: Cấu trúc và phương thức hoạt động của PLC 4 2.1. Cấu trúc của một PLC 4 2.2. Các khối của PLC 8 2.3. Các ngõ vào ra và cách kết nối 12 2.4. Xử lý chương trình 13 2.5. Các phương pháp lập trình (LAD, STL, FBD) 15Chương 3: Các phép toán nhị phân của PLC 17 3.1. Các liên kết logic 17 3.2. Tập lệnh 21 3.3. Timer 23 3.4. Counter 26 3.5. Các thí dụ 29Chương 4 : Các phép toán số của PLC 37 4.1. Chức năng truyền dẫn 37 4.2. Chức năng so sánh 38 4.3. Chức năng dịch chuyển 39 4.4. Chức năng biến đổi 40 4.5. Chức năng toán học (cộng, trừ, nhân, chia) 41 4.6. Chức năng số (trị tuyện đối , căn , sin ,cos) 42Chương 5: Xử lý tín hiệu Analog EM235 47 5.1. Tín hiệu analog 47 5.2. Biểu diễn giá trị analog 48 5.3. Kết nối ngõ vào ra analog 50 5.4. Hiệu chỉnh giá trị analog 53Chương 6: Thao tác trên phần mềm S7 – 200 64 6.1. Khởi động phần mềm. 64 6.2. Giao diện màn hình. 66 6.3. Các bước thực hiện một dự án. 72Chương 7: Các họ PLC khác 81 7.1 Họ Omron. 81 7.2 Họ Mitsubishi. 95Tài liệu tham khảo 96KHOA KỸ THUẬT ĐIỆN - ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH PLC CHƢƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH PLC1.1. Các loại điều khiển trong công nghiệp.1.1.1. Hệ thống điều khiển là gì ? Hệ thống điều khiển là tập hợp các thiết bị và dụng cụ điện tử, nó dùng đểvận hành một quá trình một cách chính xác và thông suốt.1.1.2. Hệ thồng điều khiển dùng rơle. Trước khi có PLC người ta điều khiển hệ thống bằng contactor, rơle điệntừ, bộ định thời, bộ đếm. Hệ thống này được liên kết với nhau để trở thành mộthệ thống hoàn chỉn ...