Giáo trình hệ thống điều khiển số - Phần 2

Tham khảo tài liệu 'giáo trình hệ thống điều khiển số - phần 2', kỹ thuật - công nghệ, điện - điện tử phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Giáo trình hệ thống điều khiển số - Phần 2 H th ng đi u khi n s -Gi i thi u b ngh ch lưu -Gi i thi u v vector quay -Space vector B môn Thi t b đi n H th ng đi u khi n s Mô hình đ ng cơ DC kích t đ c l p Review (1) Đáp ng có th i gian lên ch m (đư ng màu xanh) Ł thi t k b đi u khi n đ gi m th i gian lên như đư ng màu đ B môn Thi t b đi n H th ng đi u khi n s Review (2) V i h s t t d n và t n s t nhiên đã cho, thi t k t b đi u khi n: L = 500 mH, R = 1 Ohm, ka = 20, km = 1 Áp d ng cho b đi u khi n tương t , tính R1, R2 và C: B môn Thi t b đi n H th ng đi u khi n s C u t o bi n t n B môn Thi t b đi n H th ng đi u khi n s C u t o bi n t n B môn Thi t b đi n H th ng đi u khi n s B ngh ch lưu áp 3 pha Khóa trên và khóa dư i không th m Đi n áp DC đ ng th i (dead band) + 6 tín hi u PWM đ đi u khi n đóng ng t khóa công su t Ngõ ra 3 pha t i đ ng cơ − Khóa công su t B môn Thi t b đi n H th ng đi u khi n s D ng sóng ra b ngh ch lưu 3 pha B môn Thi t b đi n H th ng đi u khi n s Mô hình b ngh ch lưu DC – AC đơn gi n +V c PWM1H PWM2H ĐC KĐB 3pha PWM3H c b a n PWM1L PWM3L PWM2L b a Vab= Van-Vbn +V= Vdc= DC link B môn Thi t b đi n H th ng đi u khi n s Sine PWM vbn van Tín hi u reference hình sine, sóng mang tam giác, PWM Đi n áp pha Van và Vbn, và ñi n áp dây Vab B môn Thi t b đi n H th ng đi u khi n s ĐI U CH VECTOR KHÔNG GIAN SVM Tr ng thái và vector khóa cơ b n s 6 vector tích c c (V1,V2, V3, V4, V5, V6) N m trên 6 v trí đ nh c a hình l c giác Đi n áp DC đư c cung c p cho t i qua các khóa (1 to 6) l M i vecto cơ b n ch nhau 60 đ s 2 vector zero (V0, V7) N m t i g c O v i module b ng o Không có đi n áp c p cho t i Vector đóng ng t cơ b n B môn Thi t b đi n H th ng đi u khi n s 23 Vector V0 – V3 B môn Thi t b đi n H th ng đi u khi n s Vector V4 – V7 B môn Thi t b đi n H th ng đi u khi n s Nguyên lý c a Space vector PWM •Coi đi n áp sine như m t vector đ l n không đ i quay v i v n t c không đ i •PP này x p x đi n áp chu n Vref b ng m t t h p 8 switching patterns (V0 t i V7) •Chuy n h qui chi u abc sang αβ: vector đi n áp 3 pha đư c chuy n thành vector trong h qui chi u tĩnh αβ •Các vector V0 t i V7 chia thành 6 sector, m i sector chi m 600 •Vref đư c tính t 2 vector k nhau và hai vector 0 B môn Thi t b đi n H th ng đi u khi n s 22 Nguyên lý vc (t) va (t ) vb (t) b stator voltage vector r vs (t ) vq ( t ) s 2π γ= a 3 vd (t) s va (t) v (t) vb (t) c ...