Giáo trình Hệ thống sản xuất linh hoạt CIM (Nghề: Cơ điện tử - Cao đẳng): Phần 1 - Trường CĐ nghề Việt Nam - Hàn Quốc thành phố Hà Nội

(NB) Giáo trình Hệ thống sản xuất linh hoạt CIM với mục tiêu giúp các bạn có thể mô tả được, nguyên lý, cơ cấu hoạt động của hệ thống sản xuất có cấu trúc modul; Phân tích được nguyên lý vận hành của các modul cấp phôi, kiểm tra, gia công, vận hành, lắp ráp, phân loại và các cơ cấu chấp hành của các modul. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung giáo trình phần 1 dưới đây.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Giáo trình Hệ thống sản xuất linh hoạt CIM (Nghề: Cơ điện tử - Cao đẳng): Phần 1 - Trường CĐ nghề Việt Nam - Hàn Quốc thành phố Hà Nội ỦY BAN NHÂN DÂN THÀNH PHỐ HÀ NỘI TRƯỜNG CAO ĐẲNG NGHỀ VIỆT NAM - HÀN QUỐC THÀNH PHỐ HÀ NỘI TRỊNH THỊ HẠNH(Chủ biên) TẠ VĂN BẰNG – BÙI VĂN CÔNG GIÁO TRÌNH HỆ THỐNG SẢN XUẤT LINH HOẠT CIM Nghề: Cơ điện tử Trình độ: Cao đẳng (Lưu hành nội bộ) Hà Nội - Năm 2019 LỜI NÓI ĐẦU Trong chương trình đào tạo của các trường trung cấp nghề, cao đẳng nghề... thực hành nghề giữ một vị trí rất quan trọng: rèn luyện tay nghề cho học sinh. Việc dạy thực hành đòi hỏi nhiều yếu tố: vật tư thiết bị đầy đủ đồng thời cần một giáo trình nội bộ, mang tính khoa học và đáp ứng với yêu cầu thực tế. Nội dung của giáo trình “Hệ thống sản xuất linh hoạt CIM” đã được xây dựng trên cơ sở kế thừa những nội dung giảng dạy của các trường, kết hợp với những nội dung mới nhằm đáp ứng yêu cầu nâng cao chất lượng đào tạo phục vụ sự nghiệp công nghiệp hóa, hiện đại hóa đất nước,. Giáo trình nội bộ này do các nhà giáo có nhiều kinh nghiệm nhiều năm làm công tác trong ngành đào tạo chuyên nghiệp. Giáo trình được biên soạn ngắn gọn, dễ hiểu, bổ sung nhiều kiến thức mới và biên soạn theo quan điểm mở, nghĩa là, đề cập những nội dung cơ bản, cốt yếu để tùy theo tính chất của các ngành nghề đào tạo mà nhà trường tự điều chỉnh cho thích hợp và không trái với quy định của chương trình khung đào tạo cao đẳng nghề. Tuy các tác giả đã có nhiều cố gắng khi biên soạn, nhưng giáo trình chắc chắn không tránh khỏi những thiếu sót, rất mong nhận được sự tham gia đóng góp ý kiến của các bạn đồng nghiệp và các chuyên gia kỹ thuật đầu ngành. Xin chân thành cảm ơn! Hà Nội, ngày … tháng … năm 2019 Chủ biên: Trịnh Thị Hạnh 1 MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU ..................................................................................................... 1 MỤC LỤC ............................................................................................................ 2 GIÁO TRÌNH MÔ ĐUN ................................................................................ 4 HỆ THỐNG SẢN XUẤT LINH HOẠT CIM .............................................. 4 Chương 1 .......................................................................................................... 7 Tổng quan về hệ thống sản xuất MPS ........................................................... 7 1.1. Giới thiệu về cảm biến trên MPS ........................................................... 7 1.2. Giới thiệu về cơ cấu chấp hành trên MPS ............................................. 7 1.3. Giới thiệu về hệ thống điều khiển của MPS ........................................ 11 1.4. Giới thiệu phần mềm trên MPS ........................................................... 12 Chương 2 ........................................................................................................ 14 Cảm biến trên MPS ....................................................................................... 14 2.1. Giới thiệu các loại cảm biến................................................................. 14 2.2. Nguyên lý hoạt động của cảm biến ...................................................... 17 2.3. Cách thức kết nối cảm biến .................................................................. 29 2.4. Thực hành với encorder ....................................................................... 95 Chương 3 ........................................................................................................ 96 Các cơ cấu chấp hành trên MPS.................................................................. 96 3.1. Giới thiệu các cơ cấu chấp hành .......................................................... 96 3.2. Hệ thống khí nén .................................................................................. 97 3.3. Hệ thống thủy lực ............................................................................... 110 3.4. Động cơ DC ....................................................................................... 112 Chương 4 ...................................................................................................... 116 Hệ thống điều khiển và giám sát MPS ...................................................... 116 4. 1. Giới thiệu PLC .................................................................................. 116 4.2. Giới thiệu WINCC ............................................................................. 119 4.3. Kỹ thuật lập trình hệ thống giám sát WINCC ................................... 119 Chương 5 ...................................................................................................... 123 2 Các mô dun của hệ thống MPS .................................................................. 123 5.1. Mô đun cấp phôi................................................................................. 123 5.2. Mô đun kiểm tra ................................................................................. 124 5.3. Mô đun gia công................................................................................. 125 5.4. Mô đun vận hành................................................................................ 127 5.5. Mô đun robot ...................................................................................... 127 5.6. Mô đun lắp ráp ..................... ...