Giáo trình hình thành phân đoạn ứng dụng nguyên lý cấu tạo của hệ thống mạch từ p3

Tham khảo tài liệu giáo trình hình thành phân đoạn ứng dụng nguyên lý cấu tạo của hệ thống mạch từ p3, khoa học tự nhiên, vật lý phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Giáo trình hình thành phân đoạn ứng dụng nguyên lý cấu tạo của hệ thống mạch từ p3. B¸o c¸o tèt nghiÖp NguyÔn Duy Hoµnglo¹i ROM ghi l¹i ®−îc. Trong PLC sö dông hai lo¹i ROM lµ EPROM vµEEPROM. Bé nhí ROM cã nhiÖm vô l−u gi÷ c¸c d÷ liÖu hÖ thèng- Thêi gian ®¸p øng cña PLC Ngâ vµo cña PLC nhËn tÝn hiÖu tõ c¸c sensor, tõ sù ®ãng ng¾t tiÕp ®iÓmcña c¸c nót Ên, c«ng t¾c hµnh tr×nh. §Ó chèng rung ë cæng vµo PLC cã métm¹ch läc ®iÒu ®ã lµm chËm thêi gian ®¸p øng tõ (100ms ®Õn 25.5 ms),víitr−êng hîp ®Æc biÖt LG còng cung cÊp c¸c modul cã c¸c ngâ chuyªn dïng víitèc ®é ®¸p øng nhanh. Cßn ë ngâ ra thêi gian ®¸p øng ®ñ nhanh cì vµi ms.b. TËp lÖnh cña PLC LËp lÖnh cña PLC LG+ PhÇn mÒm KLG – WIN Version3.60 §èi víi bÊt kú lo¹i PLC nµo muèn chóng lµm viÖc ®iÒu khiÓn mét c«ng®o¹n s¶n xuÊt hay c¶ mét d©y chuyÒn c«ng nghÖ th× bao giê còng ph¶i lËptr×nh cho nã. §èi víi PLC LG còng vËy, phÇn mÒm cña LG ®−a ra ®Ó lËp tr×nhcho c¸c hä PLC cña m×nh lµ KGL – WIN phiªn b¶n 3.60. PhÇn mÒm nµy cµi®Æt dÔ dµng trªn m¸y PC víi nh÷ng yªu cÇu vÒ cÊu h×nh nh− sau: - M¸y PC tèi thiÓu tõ Pentium II trë lªn, Ram tõ 8 Mb trë lªn - M¸y tÝnh ph¶i cã cæng nèi tiÕp dïng ®Ó kÕt nèi - Dung l−îng æ cøng cßn trèng tèi thiÓu 20Mb - Cã æ ®Üa mÒm, hÖ ®iÒu hµnh Windows 9.x hoÆc XP, phÇn mÒn KGL H×nh 15. Mµn h×nh lËp tr×nh cña KGL – WINTr−êng §H N«ng nghiÖp I T§H K46 - Khoa C¬ §iÖn - 22 -. B¸o c¸o tèt nghiÖp NguyÔn Duy Hoµng+ Mét sè lÖnh c¬ b¶n cña K200S B¶ng 1. C¸c lÖnh truyÒn d÷ liÖu tõ tiÕp ®iÓm- C¸c lÖnh so s¸nh B¶ng 2. C¸c lÖnh so s¸nhTr−êng §H N«ng nghiÖp I T§H K46 - Khoa C¬ §iÖn - 23 -. B¸o c¸o tèt nghiÖp NguyÔn Duy Hoµng LÖnh so s¸nh cã ë tÊt c¶ c¸c CPU PLC cña LGIS. D÷ liÖu ®−îc so s¸nh chøa trong to¸n tö S1 vµ S2, kÕt qña cña phÐp so s¸nh nµy ®−îc l−u tr÷ nh− sau: §èi víi c¸c lÖnh CMP, DCMP, TCMP, TCMPP kÕt qu¶ phÐp so s¸nh chøa trong c¸c cê F120 ®Õn F125 d−íi d¹ng 1 hoÆc 0 B¶ng 3. Gi¸ trÞ cña c¸c cê khi thùc hiÖn phÐp so s¸nh §èi víi c¸c lÖnh so s¸nh d¹ng Words kÕt qu¶ ®−îc l−u trong to¸n tö D ( To¸n tö D cã thÓ thÓ hiÖn tr¹ng th¸i cña c¸c cê nh− : M, P, K, L... ) Ngoµi ra phÇn mÒm KGL-Win cßn hç trî mét sè lÖnh so s¸nh th«ng th−êng kh¸c ®Ô hiÓu h¬n nh− sau Tr−êng §H N«ng nghiÖp I T§H K46 - Khoa C¬ §iÖn - 24 -. B¸o c¸o tèt nghiÖp NguyÔn Duy Hoµng B¶ng 4. C¸c lÖnh so s¸nh d÷ liÖu 16 bits §Ó minh ho¹ c¸ch sö dông lÖnh so s¸nh nµy t«i xin ®−a ra mét ®o¹n ch−¬ng tr×nh nh− sau: Tr−êng §H N«ng nghiÖp I T§H K46 - Khoa C¬ §iÖn - 25 -. B¸o c¸o tèt nghiÖp NguyÔn Duy Hoµng D¹ng STL BiÓu ®å thêi gian D¹ng LAD H×nh 16. VÝ dô Víi biÓu ®å thêi gian cho ta thÊy c¸ch lµm viÖc cña lÖnh AND=,AND>, AND< . Trªn ®©y lµ mét vµi lÖnh c¬ b¶n trong tËp lÖnh cña PLC K200S do h·ngLGIS chÕ t¹o, ngoµi ra cßn rÊt nhiÒu lÖnh quan träng kh¸c n÷a. TÊt c¶ bé lÖnhcña PLC LG ®Òu ®−îc giíi thiÖu vµ h−íng dÉn chi tiÕt trong phÇn Help cñaphÇn mÒm KGL-Win V3.60 vµ Wedsite WWW.LGIS.COM.2.2.2 §éng c¬ Servo §éng c¬ ®iÖn lµ mét bé phËn kh«ng thÓ thiÕu trong bÊt kú d©y chuyÒns¶n xuÊt nµo cho dï d©y chuyÒn s¶n xuÊt ®ã hiÖn ®¹i ®Õn møc nµo ®i n÷a.Trong hÖ thèng tù ®éng ho¸, ®éng c¬ ®iÖn lµ thiÕt bÞ chÊp hµnh, tÊt c¶ c¸c thiÕtbÞ ®iÒu khiÓn nh− PLC , c¶m biÕn, r¬lay... ®Òu nh»m môc ®Ých ®iÒu khiÓn cho®éng c¬ ®iÖn lµm viÖc mét c¸ch æn ®Þnh vµ chÝnh x¸c. Ngµy nay ®éng c¬ ®iÖnvÉn tiÕp tôc ®−îc nghiªn cøu ®Ó ®−a ra nh÷ng lo¹i ®éng c¬ ®iÖn ngµy cµng tèth¬n bÒn h¬n, ®¸p øng ngµy cµng tèt nh÷ng yªu cÇu chuyÓn ®éng chÝnh x¸cchÊt l−îng cao. §èi víi mét nhµ m¸y thÐp nh− nhµ m¸y èng thÐp ViÖt NamVINAPIPE ®éng c¬ ®iÖn l¹i cµng quan träng, nã ®ãng vai trß chÝnh trong hÇuTr−êng §H N«ng nghiÖp I T§H K46 - Khoa C¬ §iÖn - 26 - B¸o c¸o tèt nghiÖp NguyÔn Duy Hoµng. hÕt c¸c chuyÓn ®éng vµ tuú theo yªu cÇu ®é chÝnh x¸c cña chuyÓn ®éng mµ nhµ m¸y ®· sö dông c¸c lo¹i ®éng c¬ kh¸c nhau cho phï hîp. §Æc biÖt trong bé ph©n c¾t èng th× chuyÓn ®éng cña ®éng c¬ kÐo bÖ dao ph¶i ®¶m b¶o nhiÒu yÕu tè nh− : + Ph¶i khëi ®éng nhanh chãng, nhanh chãng ®¹t tèc ®é theo yªu cÇu b»ng víi tèc ®é ch¹y èng + Lµm viÖc ë chÕ ®é ng¾n h¹n lÆp l¹i + X¸c ®Þnh ®−îc chÝnh x¸c qu·ng ®−êng ®éng c¬ kÐo bÖ dao ®i +Yªu cÇu dõng chÝnh x¸c Víi nh÷ng yªu cÇu trªn ®éng c¬ Servo ®· ®¸p øng rÊt tèt §éng c¬ Servo vÒ cÊu t¹o phÇn lín c¸c bé phËn gièng nh− c¸c ®éng ®iÖn kh¸c, chóng còng chia thµnh nhiÒu lo¹i + Theo nguån cÊp: cã lo¹i ®éng c¬ Servo mét chiÒu vµ xoay chiÒu + Theo chÕ ®é lµm viÖc: cã ®éng c¬ lµm viÖc ë chÕ ®é dµi h¹n, ng¾n h¹n lÆp l¹i... Ngoµi ra ®Ó ®¸p øng nh÷ng yªu cÇu ®Æc biÖt cÊu t¹o ®éng c¬ Servo cßn mét sè ®iÓm kh¸c biÖt vµ −u viÖt h¬n. HiÖn nay rÊt nhiÒu h·ng s¶n xuÊt m¸y ®iÖn ®−a ra c¸c lo¹i ®éng c¬ Servo cña riªng m×nh. D−íi ®©y lµ cÊu t¹o c¬ b¶n cña ®éng c¬ Servo Roto nam ch©m vÜnh cöu H×nh 17. CÊu t¹o ®éng c¬ Servo Tr−êng §H N«ng nghiÖp I ...