Giáo trình Kỹ thuật điều khiển điện tử (Nghề: Cơ điện tử - Cao đẳng): Phần 2 - Trường CĐ nghề Việt Nam - Hàn Quốc thành phố Hà Nội

(NB) Giáo trình Kỹ thuật điều khiển điện tử cung cấp cho người học những kiến thức như: Điều khiển và điều chỉnh; Tìm hiểu các bộ điều chỉnh; Qui tắc cơ bản để biến đổi trong các sơ đồ luồng tín hiệu; Lắp ráp, thí nghiệm ứng dụng các bộ điều chỉnh trong sơ đồ mạch; Mời các bạn cùng tham khảo nội dung giáo trình phần 2 dưới đây.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Giáo trình Kỹ thuật điều khiển điện tử (Nghề: Cơ điện tử - Cao đẳng): Phần 2 - Trường CĐ nghề Việt Nam - Hàn Quốc thành phố Hà Nội Chương 3: Qui tắc cơ bản để biến đổi trong các sơ đồ luồng tín hiệu Mục tiêu - Nguyên lý hoạt động cuả tín hiệu - Điều chỉnh các thông số - Lắp ráp các bộ điều chỉnh trong sơ đồ. - Đánh giá chất lượng cuả các đường đặc tính thời gian - Chủ động, sáng tạo và đảm bảo an toàn trong quá trình học tập. 3.1. Sự chuẩn hóa các đại lượng ngõ vào và ngõ ra. Phép biến đổi Laplace Cho hàm f(t) là hàm xác định với t ≥ 0, biến đổi Laplace của f(t) là:  F ( s )  L  f (t )   f (t )e  st dt 0 Trong đó: s: Biến phức (Laplace) s =σ + jω L: Toán tử Laplce F(s): Hàm ảnh của f(t) qua phép biến đổi Laplace Tính chất: Tính tuyến tính: Nếu hàm f1(t) và f2(t) có phép biến đổi Laplace tương ứng là L1  f1 (t )  F1 (s) và L2  f 2 (t )  F2 (s) thì: La1 f1 (t )  a2 f 2 (t )  a1F1 (s)  a2 F2 (s) Ảnh của đạo hàm Nếu hàm f(t) có phép biến đổi Laplace là L f (t )  F (s) thì  df (t )  +   sF ( s )  f (0 ) trong đó f(0 ) là điều kiện đầu  L  dt  Nếu f(0+) = 0 thì L  df (t )    sF ( s)  dt  Ảnh của tích phân Nếu hàm f(t) có phép biến đổi Laplace L f (t )  F (s) thì: t  F ( s) L   f ( )d   0  s Nếu f(t) được là hàm trễ một khoảng thời gian T ta có hàm f(T – τ) là: 21 L f (t  T )  eTs L f (t )  eTs F (s) Biến đổi Laplcace một số hàm cơ bản 1-Tín hiệu bậc thang đơn vị: Là loại tín hiệu thường dùng trong các hệ thống điều khiển tự động 0 khi t  0 ổn định hóa. Tín hiệu có dạng: u(t)=1(t )   (2.1) 1 khi t  0 Theo định nghĩa phép biến đổi Laplace ta có e st     e e0  L u(t )   u(t ).e dt   st  e dt   st     0 0 s 0  s s  1  L u (t )  s 2-Tín hiệu xung đơn vị: d 0 khi t  0 x(t)=  (t )  1(t )   (2.2) dt  khi t  0 Hàm  (t ) có tính chất:    (t )dt  1   0 0 Theo định nghĩa: L  f (t )    (t ).e dt    (t ).e dt    (t ).e0 dt  1  st  st 0 0 0 3-Tín hiệu tăng dần đều: t khi t  0 u (t )  t. f (t )   (2.3) 0 khi t  0 Theo định nghĩa ta có: 0   t.e st e st   1 L  f (t )   f (t ).e dt   t. f (t ).e dt     st  st  2  L t. f (t )  2 0 0  s s  0 s 4-Tín hiệu xung vuông: 1 x(t )  [1(t )  1(t  T )] (2.4) T 3-Tín hiệu điều hoà: sin  t khi t  0 f(t)= sin(t ).u (t )   0 khi t  0 e jt  e jt ta có theo công thức Euler sin t  2j theo định nghĩa ta có: 22  e jt  e jt  st 1  1 1  L sin(t ).u (t )   e dt     0 2j 2 j  s  j s  j   L sin(t ).u (t )  s  2 2 Một số hàm biến đổi Laplace cơ bản f(t) F(s)  (t ) 1 1 1 s 1 T ...