Giáo trình Lắp đặt, vận hành và điều khiển hệ thống cơ điện tử 2 (Nghề: Cơ điện tử - Trình độ: Cao đẳng) - Trường Cao đẳng nghề Ninh Thuận

Giáo trình "Lắp đặt, vận hành và điều khiển hệ thống cơ điện tử 2 (Nghề: Cơ điện tử - Trình độ: Cao đẳng)" được biên soạn với mục tiêu giúp sinh viên hiểu được Cấu trúc của một hệ thống CĐT; mô phỏng được các hệ thống CĐT căn bản; phân tích được nguyên lý làm việc của các hệ thống CĐT căn bản.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Giáo trình Lắp đặt, vận hành và điều khiển hệ thống cơ điện tử 2 (Nghề: Cơ điện tử - Trình độ: Cao đẳng) - Trường Cao đẳng nghề Ninh Thuận UBND TỈNH NINH THUẬN TRƯỜNG CAO ĐẲNG NGHỀ NINH THUẬN GIÁO TRÌNH Môn đun: LẮP ĐẶT, VẬN HÀNH VÀ ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ 2 NGHỀ: CƠ ĐIỆN TỬ TRÌNH ĐỘ: CAO ĐẲNG Ban hành kèm theo Quyết  định số: ngày tháng năm của Trường cao đẳng nghề Ninh Thuận 1 Năm 2019 2 TUYÊN BỐ BẢN QUYỀN Tài liệu này thuộc loại sách giáo trình nên các nguồn thông tin có thể được phép dùng nguyên bản hoặc trích dùng cho các mục đích về đào tạo và tham khảo. Mọi mục đích khác mang tính lệch lạc hoặc sử dụng với mục đích kinh doanh thiếu lành mạnh sẽ bị nghiêm cấm. 3 LỜI GIỚI THIỆU Để thực hiện biên soạn giáo trình đào tạo nghề Điện tử công nghiệp ở trình độ Cao đẳng nghề, giáo trình Lắp đặt, vận hành và bảo trì hệ thống cơ điện tử là một trong những giáo trình môn học đào tạo chuyên ngành được biên soạn theo nội dung chương trình khung được Bộ Lao động Thương binh Xã hội và Tổng cục Dạy Nghề phê duyệt. Nội dung biên soạn ngắn gọn, dễ hiểu, tích hợp kiến thức và kỹ năng chặt chẽ với nhau, logic. Khi biên soạn, nhóm biên soạn đã cố gắng cập nhật những kiến thức mới có liên quan đến nội dung chương trình đào tạo và phù hợp với mục tiêu đào tạo, nội dung lý thuyết và thực hành được biên soạn gắn với nhu cầu thực tế trong sản xuất đồng thời có tính thực tiễn cao. Nội dung giáo trình được biên soạn với dung lượng thời gian đào tạo 90 giờ gồm có: MĐ12-01: KHÁI NIỆM CHUNG VỀ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ MĐ12-02: LẮP ĐẶT, LẬP TRÌNH, KIỂM TRA, VẬN HÀNH VÀ BẢO TRÌ MÔ HÌNH ĐÈN GIAO THÔNG MĐ12-03: LẮP ĐẶT, LẬP TRÌNH, KIỂM TRA, VẬN HÀNH VÀ BẢO TRÌ MÔ HÌNH ĐÓNG NẮP SẢN PHẨM MĐ12-04: LẮP ĐẶT, LẬP TRÌNH, KIỂM TRA, VẬN HÀNH VÀ BẢO TRÌ MÔ HÌNH PHÂN LOẠI SẢN PHẨM MĐ12-05: LẮP ĐẶT, LẬP TRÌNH, KIỂM TRA, VẬN HÀNH VÀ BẢO TRÌ MÔ HÌNH CÁNH TAY ROBOT Trong quá trình sử dụng giáo trình, tuỳ theo yêu cầu cũng như khoa học và công nghệ phát triển có thể điều chỉnh thời gian và bổ sung những kiên thức mới cho phù hợp. Trong giáo trình, chúng ta có đề ra nội dung thực tập của từng bài để người học cũng cố và áp dụng kiến thức phù hợp với kỹ năng. . Ninh Thuận, ngày tháng năm 2019 Giáo viên biên soạn Trần Văn Linh 4 MỤC LỤC LỜI GIỚI THIỆU............................................................................................................... 4 BÀI 1: KHÁI NIỆM CHUNG VỀ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ.........................................7 1. Hệ thống cơ khí...........................................................................................................7 2. Hệ thống điện – điện tử...............................................................................................7 BÀI 2: LẮP ĐẶT, LẬP TRÌNH, KIỂM TRA, VẬN HÀNH VÀ BẢO TRÌ MÔ HÌNH ĐÈN GIAO THÔNG........................................................................................................10 1. Cấu trúc hệ thống đèn giao thông..............................................................................10 2. Giải thích về hệ thống điều khiển..............................................................................11 2.1. Bộ điều khiển sử dụng VĐK...............................................................................12 2.2. Bộ điều khiển sử dụng PLC................................................................................12 3. Thiết kế phần cứng....................................................................................................13 4. Lập trình điều khiển..................................................................................................13 5. Kết nối và vận hành.................................................................................................16 BÀI 3: LẮP ĐẶT, LẬP TRÌNH, KIỂM TRA, VẬN HÀNH VÀ BẢO TRÌ MÔ HÌNH ĐÓNG NẮP SẢN PHẨM................................................................................................17 1. Cấu trúc mô hình.......................................................................................................17 2. Thiết kế phần cứng....................................................................................................17 3. Lập trình điều khiển..................................................................................................18 4. Kết nối và vận hành..................................................................................................21 BÀI 4: LẮP ĐẶT, LẬP TRÌNH, KIỂM TRA, VẬN HÀNH VÀ BẢO TRÌ MÔ HÌNH PHÂN LOẠI SẢN PHẨM...............................................................................................27 1. Cấu trúc mô hình.......................................................................................................27 2. Thiết kế phần cứng....................................................................................................27 3. Lập trình điều khiển..................................................................................................29 4. Kết nối và vận hành...................................................................................................32 BÀI 5: LẮP ĐẶT, LẬP TRÌNH, KIỂM TRA, VẬN HÀNH VÀ BẢO TRÌ MÔ HÌNH CÁNH TAY ROBOT.......................................................................................................38 1. Cấu trúc mô hình (ROBOT STATION)....................................................................38 1.1. hệ thốn ...