Giáo trình Lập trình PLC cơ bản (Nghề: Cơ điện tử - Cao đẳng): Phần 2 - Trường CĐ nghề Việt Nam - Hàn Quốc thành phố Hà Nội

(NB) Giáo trình Lập trình PLC cơ bản cung cấp một số kiến thức như: Đại cương về điều khiển lập trình; Cấu trúc và phương thức hoạt động của một PLC; Kết nối giữa PLC và thiết bị ngoại vi; Các phép toán nhị phân của PLC; Các phép toán số của PLC; Các bài tập ứng dụng trong điều khiển động cơ. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung giáo trình phần 2 dưới đây.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Giáo trình Lập trình PLC cơ bản (Nghề: Cơ điện tử - Cao đẳng): Phần 2 - Trường CĐ nghề Việt Nam - Hàn Quốc thành phố Hà Nội Bài 4 Các phép toán nhị phân của PLC Mục tiêu: - Trình bày được các liên kết logic theo nội dung đã học. - Trình bày được các lệnh ghi /xóa theo nội dung đã học - Trình bày được nguyên lý làm việc của Timer, Counter . - Thực hiện các phép toán nhị phân trên PLC đạt yêu cầu kỹ thuật - Rèn luyện tính tỷ mỉ, chính xác, an toàn và vệ sinh công nghiệp 4.1. Các liên kết logic 4.1.1. Phép AND Bảng giá trị phép toán AND Hình 4.1 bảng giá trị phép toán AND 4.1.2. Phép OR Bảng giá trị phép toán OR: Hình 4.2 bảng giá trị phép toán OR 48 4.1.3. Phép XOR Bảng giá trị phép toán XOR: Hình 4.4 bảng giá trị phép toán XOR 4.1.4. Phép NOT: Bảng giá trị phép toán NOT: Hình 4.5 bảng giá trị phép toán NOT Khi thực hiện phép toán AND,OR hay XOR cho 2 số có n bit thì các bit có trọng số bằng nhau sẽ được AND, OR hay XOR từng đôi một. VD1: 1001 And 1101 Kết quả 1001 VD2: 1001 Xor 1101 Kết quả 0100 Bài tập : Thực hiện phép tính And,Or,Xor,Not 2 số sau: 1100 0110 0010 0011 1100 1010 1011 0001  Các Tín hiệu kết nối với PLC: - Tín hiệu số: Là các tín hiệu thuộc dạng hàm Boolean, dạng tín hiệu chỉ có 2 trị 0 hoặc 1. Đối với PLC Siemens: Mức 0: tương ứng với 0V hoặc hở mạch Mức 1: Tương ứng với 24V 49 Vd: Các tín hiệu từ nút nhấn ,từ các công tắc hành trình….. đều là những tín hiệu số Tín hiệu tương tự: Là tín hiệu liên tục, từ 0-10V hay từ 4-20mA…. Vd: Tín hiệu đọc từ Loadcell,từ cảm biến lưu lượng… Tín hiệu khác: Bao gồm các tín hiệu giao tiếp với máy tính ,với cá c thiết bị ngoại vi khác bằng các giao thức khác nhau như giao thức S232,RS485,Modbus…. 4.2. Các lệnh ghi / xóa giá trị cho tiếp điểm 4.2.1. Lệnh Logic tiếp điểm: Các lệnh logic tiếp điểm làm việc với các giá trị 0 và 1 với thành phần sau. Giá trị 1 thể hiện trạng thái tích cực và giá trị 0 thể trạng thái không tích cực. Kết quả của các phép toán logic giữa các giá trị 0 và 1 sẽ được gọi là RLO (Result of Logic Operation). Một số thành phần logic. Normally Open Contact (Address) Tiếp điểm thường hở (địa chỉ) Normally Closed Contact (Address) Tiếp điểm thường đóng (địa chỉ) Output Coil Ngõ ra Invert Power Flow Đảo giá trị Ngoài ra, còn có các thành phần dùng gán giá trị có điều kiện vào RLO như sau: Set coil Gán giá trị 1 cho ngõ ra Reset coil Gán giá trị 0 cho ngõ ra Các thành phần nhận biết sự chuyển trạng thái của RLO: Negative RLO Edge Detection Nhận sườn xuống của RLO Positive RLO Edge Detection Nhận sườn lên của RLO 50 4.2.2. Lệnh vào/ra: LOAD ( LD) : Tiếp điểm thường hở sẽ được đóng nếu giá trị logic bằng 1 và sẽ hở nếu giá trị logic bằng 0 Địa chỉ Dạng dữ liệu Các vùng nhớ Bit Bool I, Q, M, SM, L, D, T, C + Dạng LAD: Tiếp điểm thường mở sẽ đóng nếu I0.0 =1 + Dạng STL: LD I0.0 = Q0.0 LOAD NOT ( LDN) : Tiếp điểm thường đóng sẽ đóng khi có giá trị logic bit bằng 0, và sẽ mở khi có giá trị logic bằng 1 Địa chỉ Dạng dữ liệu Các vùng nhớ Bit Bool I, Q, M, SM, L, D, T, C + Dạng LAD: Tiếp điểm thường đóng sẽ mở khi I0.0 =1 + Dạng STL: LD I0.0 = Q0.0 OUTPUT (=): Cuộn dây ở đầu ra sẽ được kích thích khi có dòng điều khiển đi ra Địa chỉ Dạng dữ liệu Các vùng nhớ Bit Bool I, Q, M, SM, L, D, T, C + Dạng LAD: Nếu I0.0 = 1 thì Q0.0 sẽ lên 1 (cuộn dây nối với ngõ ra Q0.0 có điện) 51 + Dạng STL: Giá trị logic I0.0 được đưa vào bit đầu tiên của ngăn xếp, và bit này được sao chép vào bit ngõ ra Q0.0 . LD I0.0 = Q0.0 4.2.3. Các lệnh ghi/xóa giá trị cho tiếp điểm: SET (S):Lệnh dùng để đóng các điểm gián đoạn đã được thiết kế. Trong LAD, logic điều khiển dòng điện đóng các cuộn dây đầu ra. Khi dòng điều khiển đến các cuộn dây thì các cuộn dây đóng các tiếp điểm. Trong STL, lệnh truyền trạng thái bit đầu tiên của ngăn xếp đến các điểm thiết kế. Nếu bit này có giá trị bằng 1, các lệnh S sẽ đóng 1 tiếp điểm hoặc một dãy các tiếp điểm (giới hạn từ 1 đến 255). Nội dung của ngăn xếp không bị thay đổi bởi các lệnh này. Địa chỉ Dạng dữ liệu Các vùng nhớ Bit Bool I, Q, M, SM, L, D, T, C N Byte ...