GIÁO TRÌNH LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN LOGIC

PLC (Programmable Logic Controllers) là những bộ điều khiển lập trình được. Chúng được ứng dụng rộng rãi trong công nghiệp hay trong thương mại. PLC theo dõi các trạng thái ngõ vào, ra các quyết định theo chương trình định sẵn và xuất các tín hiệu điều khiển ra ngõ ra để tự động hóa quá trình (process) hay máy móc (machine).
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
GIÁO TRÌNH LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN LOGICGIÁO TRÌNH LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN LOGIC ThS. Nguyễn Bá Hội Đại học Đà Nẵng - Trường Đại học Bách khoa hoinb@ud.edu.vn Giáo trình đầy đủ bao gồm 3 phần: 1. Giáo trình lý thuyết 2. Giáo trình tập lệnh 3. Giáo trình bài tập nguyen ba hoiChương 1 Giới thiệu .......................................................................................................................................... 4 1.1. PLC....................................................................................................................................................................4 1.2. Thế hệ PLC S7-200 ...........................................................................................................................................4 1.3. Thuật ngữ..........................................................................................................................................................5Chương 2 Bắt đầu với S7-200 ........................................................................................................................... 6 2.1. Hình dáng bên ngoài ........................................................................................................................................6 2.2. Các thành viên họ S7-200 ................................................................................................................................7 2.3. Module mở rộng .............................................................................................................................................10 2.4. Chuẩn bị khi lập trình .....................................................................................................................................14Chương 3 Đấu nối S7-200 ............................................................................................................................... 14 3.1. PLC sử dụng nguồn nuôi xoay chiều............................................................................................................14 3.2. PLC sử dụng nguồn nuôi một chiều .............................................................................................................15 3.3. Bảo vệ đầu ra PLC..........................................................................................................................................16 3.4. Sơ đồ đấu nối chi tiết .....................................................................................................................................17Chương 4 Ngôn ngữ lập trình......................................................................................................................... 20 4.1. Statement List (STL).......................................................................................................................................20 4.2. Ladder Logic (LAD) ........................................................................................................................................20 4.3. Function Block Diagram (FBD) ......................................................................................................................21 4.4. Phân biệt SIMATIC với IEC 1131-3.................................................................................................................21Chương 5 Khái niệm, qui ước và đặc điểm lập trình .................................................................................... 24 5.1. Cấu trúc chương trình....................................................................................................................................24 5.2. Phân loại lệnh .................................................................................................................................................24 5.2.1 Lệnh cơ bản ................................................................................................................................................24 5.2.2 Lệnh đặc biệt...............................................................................................................................................24 5.2.3 Lệnh tốc độ cao...........................................................................................................................................25 5.3. Qui ước ................................................................................................... ...