Giáo trình Máy điều khiển số và Robot công nghiệp

Giáo trình Máy điều khiển số và Robot công nghiệp gồm 9 chương với mục đích là cung cấp những hiểu biết chung nhất về máy điều khiển số, hệ thống điều khiển số và các kỹ năng lập trình gia công cơ bản cũng như vận hành máy CNC phục vụ cho môn học "Máy điều khiển số và rô bốt công nghiệp".
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Giáo trình Máy điều khiển số và Robot công nghiệp MỤC LỤCLỜI NÓI ĐẦU ................................................................................................................5Chương 1 MÁY ĐIỀU KHIỂN SỐ ..............................................................................7 1.1. Sự ra đời và phát triển của máy điều khiển số ..................................................7 1.1.1. Lịch sử ra đời và phát triển máy điều khiển số .............................................7 1.1.2. Các tính năng kỹ thuật của máy điều khiển số ...........................................10 1.1.3. Hiệu quả sử dụng máy CNC .......................................................................12 1.2. Cấu trúc chung của máy NC ............................................................................17 1.2.1. Sơ đồ động học của xích chạy dao ............................................................. 17 1.2.2. Cấu trúc chung của máy tiện NC ................................................................ 21 1.2.3. Cấu trúc chung của máy phay NC .............................................................. 21 1.3. Các hệ thống cơ khí của máy CNC ..................................................................22 1.3.1. Dẫn động chạy dao .....................................................................................22 1.3.2. Dẫn động trục chính ....................................................................................38 1.3.3. Đường hướng của máy CNC ......................................................................39 1.3.4. Hệ thống thay dao tự động ..........................................................................43 1.3.5. Dao cắt trên máy CNC ................................................................................46 1.3.6. Đồ gá trên máy CNC ..................................................................................51Chương 2 HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ ................................................................ 52 2.1. Khái niệm về hệ thống điều khiển số ............................................................... 52 2.1.1. Điều khiển số trực tiếp và điều khiển số phân phối (DNC) ....................... 53 2.1.2. Điều khiển số có máy tính (CNC) .............................................................. 55 2.2. Phân loại điều khiển số .....................................................................................56 2.2.1. Điều khiển điểm PTP ..................................................................................56 2.2.2. Điều khiển đường liên tục...........................................................................58 2.2.3. Các hệ thống điều khiển theo số trục được điểu khiển đồng thời ..............59 2.2.4. Điều khiển NC và CNC ..............................................................................61 2.2.5. Điều khiển hở và điều khiển kín .................................................................63 2.2.6. Điều khiển thích nghi ..................................................................................64 2.3. Phần cứng của hệ thống điều khiển số ............................................................ 65 2.3.1. Cụm điều khiển máy MCU .........................................................................66 2.3.2. Bộ vi xử lý CPU.......................................................................................... 67 2.3.3. Bộ nhớ ROM và RAM ................................................................................68 2.3.4. Các thành phần giao tiếp khác ....................................................................68 2.3.5. Bộ điều khiển máy khả trình PMC ............................................................. 70 2.4. Các phần mềm của CNC ...................................................................................71 2.4.1. Hệ điều hành (phần mềm hệ thống) ............................................................ 72 2.4.2. Phần mềm giao tiếp máy.............................................................................72 1 2.4.3. Phần mềm ứng dụng ...................................................................................74 2.4.4. Chương trình nội suy ..................................................................................74 2.5. Hệ thống phản hồi (feedback) ..........................................................................80 2.5.1. Các kiểu hệ thống phản hồi ........................................................................80 2.5.2. Hệ thống phản hồi kiểu số - tương đối. ...................................................... 82 2.5.3. Hệ thống phản hồi kiểu số - tuyệt đối ............................................. ...