Giáo trình máy PLC

Tổng quan cấu trúc phần cứng của PLC S7 200.1. PLC S7-200:a. Thế nμo lμ PLC S7-200:PLC (Programmable Logic Controller) lμ một hệ vi xử lý chuyên dụng nhằm mụctiêu điều khiển tự động tổ hợp các thiết bị điện hoặc các quá trình sản xuất trong côngnghiệp.Lập trình mềm dẻoPhối ghép đơn giản thuận tiện giữa hệ thống điều khiển vμ hệ thống động lực
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Giáo trình máy PLC Bμi 1: Tæng quan cÊu tróc phÇn cøng cña PLC S7 200.1. PLC S7-200:a. ThÕ nµo lµ PLC S7-200: PLC (Programmable Logic Controller) lµ mét hÖ vi xö lý chuyªn dông nh»m môctiªu ®iÒu khiÓn tù ®éng tæ hîp c¸c thiÕt bÞ ®iÖn hoÆc c¸c qu¸ tr×nh s¶n xuÊt trong c«ngnghiÖp. LËp tr×nh mÒm dÎo Phèi ghÐp ®¬n gi¶n thuËn tiÖn gi÷a hÖ thèng ®iÒu khiÓn vµ hÖ thèng ®éng lùc Víi dßng PLC S7 - 200,SIEMEN cã c¸c hä CPU c¬ b¶nsau: + Hä 21x: 212, 214, 216,218. Víi hä CPU nµy do cã nhiÒunh−îc ®iÓm kh«ng cßn phï hîpvíi c¸c hÖ thèng ®iÒu khiÓn hiÖn®¹i nªn ®· Ýt ®−îc sö dông + Hä 22x: 222, 224, 226,228. §©y lµ dßng CPU ®−îc södông rÊt nhiÒu hiÖn nay v× tèc ®éxö lý cao, kÕt cÊu linh ho¹t, hçtrî truyÒn th«ng m¹nh, cã cÊp b¶o vÖ chÞu ®−îc m«i tr−êng c«ng nghiÖp nh− rung,bôi, c¸c nhiÔu tõ tr−êng…b. CÊu tróc phÇn cøng vµ vßng quÐt cña PLC:* Thµnh phÇn c¬ b¶n cña hÖ thèng S7-200 Micro PLC:- Mét CPU S7-200. + CPU (§¬n vÞ xö lý trung t©m) Tèc ®é tÝnh to¸n, xö lý th«ng tin Kh¶ n¨ng qu¶n lý c¸c Module më réng Kh¶ n¨ng qu¶n lý bé nhí Kh¶ n¨ng kÕt nèi m¹nghttp://www.ebook.edu.vn 1 + Bé nhí (ROM, RAM, EEPROM) L−u gi÷ tr¹ng th¸i biÕn vµo vµ ra L−u gi÷ kÕt qu¶ ch−¬ng tr×nh tÝnh, kÕt qu¶ trung gian L−u gi÷ ch−¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn, hÖ ®iÒu hµnh- Mét m¸y tÝnh c¸ nh©n (PC).- PhÇn mÒm STEP-7 Micro/Win32: dïng ®Ó lËp tr×nh c¸c ch−¬ng tr×nh ®iÒu khiÓncho PLC.- C¸p truyÒn th«ng: dïng ®Ó truyÒn th«ng tõ PLC ®Õn m¸y tÝnh hoÆc ®Õn c¸c PLCkh¸c. (c¸p PC/PPI, c¸p MPI, card truyÒn th«ng CP5611).* Chu k× vßng quÐt cña PLC: CPU S7.200 ®−îc thiÕt kÕ ®Ó thùc hiÖn mét chuçi c¸c c«ng viÖc, lÆp ®i lÆp l¹i.ViÖc thùc hiÖn mét c¸ch cã chu k× ®−îc gäi lµ chu k× vßng quÐt. Mçi mét vßng quÐtc¬ b¶n cña PLC mÊt tõ 3ms - 10ms, tuú thuéc vµo sè l−îng còng nh− kiÓu lÖnh viÕttrong ch−¬ng tr×nh Trong 1 chu k× vßng quÐt, CPU thùc hiÖn c¸c nhiÖm vô sau: - §äc c¸c d÷ liÖu ®Çu vµo. - Thùc thi ch−¬ng tr×nh. - Xö lÝ c¸c yªu cÇu truyÒn th«ng - Tù chuÈn ®o¸n lçi.http://www.ebook.edu.vn 2 - XuÊt kÕt qu¶ ®Çu ra. a) §äc d÷ liÖu ®Çu vµo: Mçi chu k× quÐt b¾t ®Çu b»ng viÖc ®äc tr¹ng th¸i vËt lý(Input) cña c¸c ®Çu vµo sè vµ sau ®ã ghi tr¹ng th¸i ®ã tíi vïng nhí ®Öm ®Çu vµo IR(IR - Input Register). b) Thùc thi ch−¬ng tr×nh: CPU ®äc d÷ liÖu tõ IR, (thùc hiÖn ch−¬ng tr×nh phÇnmÒm), CPU thùc hiÖn ch−¬ng tr×nh, b¾t ®Çu víi c©u lÖnh ®Çu tiªn cho tíi c©u lÖnh saucïng trong mçi chu k× vßng quÐt, kÕt qu¶ ®−îc l−u l¹i ë c¸c vïng nhí thÝch hîp vµ bé®Öm ¶o ®Çu ra (OR - Output Register) a) b) c) vµ d) e) c) Xö lý c¸c yªu cÇu truyÒn th«ng (option): NÕu cã yªu cÇu truyÒn th«ng th×CPU xö lÝ tÊt c¶ c¸c th«ng b¸o ®−îc nhËn tõ cæng truyÒn th«ng. Bªn c¹nh ®ã CPUkiÓm tra ch−¬ng tr×nh c¬ së vµ bé nhí ch−¬ng tr×nh (chØ trong chÕ ®é RUN). d) Tù chÈn ®o¸n lçi: CPU kiÓm tra lçi cña hÖ ®iÒu hµnh trong ROM, c¸c vïngnhí vµ c¸c tr¹ng th¸i lµm viÖc cña c¸c module më rénghttp://www.ebook.edu.vn 32. C¸c th«ng sè kü thuËt chÝnh cña PLC S7- 200 (lo¹i 22x):- Bé nhí: + Ch−¬ng tr×nh: tõ 32 ®Õn 64Kb tuú theo lo¹i CPU. + D÷ liÖu: tõ 16Kb ®Õn 40Kb tuú theo lo¹i CPU CPU 221 CPU 222 CPU 224 CPU 226Sè I/O sè cã s½n trªn CPU 6IN/4OUT 8IN/6OUT 14IN/10OUT 24IN/16OUTSè module tèi ®a cã thÓ ghÐp nèi Kh«ng cã 2 module 7 module 7 module 128IN 128IN 128IN 128INSè lîng I/O sè tèi ®a 128OUT 128OUT 128OUT 128OUT 16IN 32IN 32INSè lîng I/O Analog tèi ®a Kh«ng cã 16OUT 32OUT 32OUTC¸c Counter/ Timer 256/256 256/256 256/256 256/256* C¸c th«ng sè kh¸c CPU 221 CPU 222 CPU 224 CPU 226 CPU 226XM M« t¶ 2 Kwords 2 Kwords 4 Kwords 4 Kwords 8 KwordsBé nhí ch−¬ng tr×nh 1 Kwords 1 Kwords ...