Giáo trình Nguyên lý máy: Phần 1 - Bài giảng

Phần 1 "Bài giảng" của giáo trình Nguyên lý máy giới thiệu đến các bạn những nội dung về cấu tạo và động học cơ cấu, động lực học cơ cấu, các cơ cấu. Với các bạn chuyên ngành Cơ khí - Chế tạo máy thì đây là tài liệu tham khảo hữu ích.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Giáo trình Nguyên lý máy: Phần 1 - Bài giảngTrường Đại học Nông Lâm Tp. HCM Khoa Cơ khí - Công nghệ ĐẠI HỌC NÔNG LÂM TP. HCM KHOA CƠ KHÍ – CÔNG NGHỆ GIÁO TRÌNH NGUYÊN LÝ MÁY PHẦN 1 – BÀI GIẢNG VƯƠNG THÀNH TIÊN - TRƯƠNG QUANG TRƯỜNG Tp. HCM 2012Giáo trình Nguyên Lý Máy 0Trường Đại học Nông Lâm Tp. HCM Khoa Cơ khí - Công nghệ MỤC LỤC Chương mở đầu: Giới thiệu môn học .................................................................................................. 3 1. VN TRÍ MÔN HỌC ...................................................................................................................... 3 2. ĐỐI TƯỢNG NGHIÊN CỨU ..................................................................................................... 3 U 3. NỘI DUNG MÔN HỌC .............................................................................................................. 4 4. PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU ............................................................................................... 4 U 5. GIỚI THIỆU TÀI LIỆU .............................................................................................................. 4 UPhần I: CẤU TẠO và ĐỘNG HỌC CƠ CẤU......................................................................................... 5 U Chương 1: Cấu tạo và phân loại cơ cấu ............................................................................................... 5 1. NHỮNG KHÁI NIỆM CƠ BẢN................................................................................................. 5 2. BẬC TỰ DO CƠ CẤU ................................................................................................................ 9 U 3. PHÂN TÍCH CẤU TẠO CƠ CẤU THANH PHẲNG.............................................................. 12 4. THAY THẾ KHỚP CAO bằng KHỚP THẤP .......................................................................... 15 Chương 2: Phân tích động học.......................................................................................................... 16 1. NỘI DUNG và Ý NGHĨA của NGHIÊN CỨU ĐỘNG HỌC................................................... 16 2. BÀI TOÁN XÁC ĐNNH VNTRÍ CỦA CƠ CẤU ...................................................................... 16 U 3. XÁC ĐNNH VẬN TỐC, GIA TỐC (bằng phương pháp vẽ) ..................................................... 17 4. GIỚI THIỆU PHƯƠNG PHÁP GIẢI TÍCH ............................................................................. 22 5. GIỚI THIỆU PHƯƠNG PHÁP ĐỒ THN................................................................................... 22 6.GIỚI THIỆU PHƯƠNG PHÁP HOẠ ĐỒ PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC CƠ CẤU LOẠI 3........ 22Phần II: ĐỘNG LỰC HỌC CƠ CẤU.................................................................................................... 23 U Chương 3: Phân tích lực cơ cấu ......................................................................................................... 23 1. ĐẠI CƯƠNG ............................................................................................................................. 23 2. LỰC QUÁN TÍNH .................................................................................................................... 23 3. ÁP LỰC Ở CÁC KHỚP ĐỘNG................................................................................................ 24 4. XÁC ĐNNH LỰC TRÊN KHÂU DẪN ..................................................................................... 25 Chương 4: Ma sát trong khớp động ................................................................................................... 27 1. GIỚI THIỆU .............................................................................................................................. 27 U 2. MA SÁT TRONG KHỚP TNNH TIẾN ..................................................................................... 29 3. MA SÁT TRONG KHỚP QUAY ............................................................................................. 30 4 ...