Giáo trình PLC nâng cao (Nghề: Điện công nghiệp - Trình độ: Cao đẳng) - Trường CĐ Cơ điện-Xây dựng và Nông lâm Trung bộ

Giáo trình PLC nâng cao được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Đại cương về điều khiển lập trình; cấu trúc và phương thức hoạt động của một PLC; thiết bị điều khiển lập trình S7-200; lập trình cho S7-200; kết nối dây giữa PLC và thiết bị ngoại vi;...Mời các bạn cùng tham khảo!
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Giáo trình PLC nâng cao (Nghề: Điện công nghiệp - Trình độ: Cao đẳng) - Trường CĐ Cơ điện-Xây dựng và Nông lâm Trung bộ BỘ NÔNG NGHIỆP VÀ PHÁT TRIỂN NÔNG THÔN TRƯỜNG CAO ĐẲNG CƠ ĐIỆN – XÂY DỰNG VÀ NÔNG LÂM TRUNG BỘ GIÁO TRÌNH PLC NÂNG CAO NGHỀ : ĐIỆN CÔNG NGHIỆP TRÌNH ĐỘ : CAO ĐẲNG Ban hành kèm theo Quyết định số 77/QĐ-CĐTB-ĐT ngày 19 tháng 01 năm 2021 của Hiệu trưởng Trường Cao đẳng Cơ điện – Xây dựng và Nông lâm Trung bộ Năm 2021 TUYÊN BỐ BẢN QUYỀN Tài liệu này thuộc loại sách giáo trình nên các nguồn thông tin có thể đƣợc phép dùng nguyên bản hoặc trích dùng cho các mục đích về đào tạo và tham khảo. Mọi mục đích khác mang tính lệch lạc hoặc sử dụng với mục đích kinh doanh thiếu lành mạnh sẽ bị nghiêm cấm. MỤC LỤC BÀI I: ĐẠI CƢƠNG VỀ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH..........Error! Bookmark not defined. 1. Tổng quát về điều khiển. ............................... Error! Bookmark not defined. 2. Điều khiển nối cứng và điều khiển lập trình. .............Error! Bookmark not defined. 3. So sánh PLC với các thiết bị điều khiển thông thƣờng khác. ..................... 6 4. Các ứng dụng của PLC trong thực tế. ........................................................... 7 4.1. Khả năng của PLC....................................................................................... 7 4.2. Một số ứng dụng điển hình của PLC ........ Error! Bookmark not defined. BÀI 2: CẤU TRÚC VÀ PHƢƠNG THỨC HOẠT ĐỘNG CỦA MỘT PLC ................................................................................. Error! Bookmark not defined. 1. Cấu trúc của một PLC. ................................. Error! Bookmark not defined. 2. Phƣơng thức hoạt động của PLC. .................... Error! Bookmark not defined. 3. Các đặc tính kỹ thuật chủ yếu của PLC. .......... Error! Bookmark not defined. BÀI 3. THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH S7-200 .........Error! Bookmark not defined. 1. Hình dáng bên ngoài. ..................................... Error! Bookmark not defined. 2. Cấu trúc bên trong............................................ Error! Bookmark not defined. 3. Cấu trúc bộ nhớ của S7-200. ......................... Error! Bookmark not defined.7 4. Kiểu dữ liệu trong S7-200. .............................. Error! Bookmark not defined. 5. Địa chỉ các ngõ vào / ra ................................. Error! Bookmark not defined. 5.1. Phần chữ chỉ vị trí và kích thƣớc của ô nhớ. ............Error! Bookmark not defined. 5.2. Phần số chỉ địa chỉ của byte hoặc bit trong miền nhớ đã xác định. ...Error! Bookmark not defined.1 6. Xử lý chƣơng trình. ..................................... Error! Bookmark not defined.1 7. Mở rộng cho S7-200. ..................................... Error! Bookmark not defined.2 8. Các bƣớc thiết kế hệ thống điều khiển sử dụng bộ điều khiển PLC. .......Error! Bookmark not defined.3 BÀI 4. LẬP TRÌNH CHO S7-200 .......................................................................... 26 1. Cấu trúc chƣơng trình của S7 – 200. ............................................................... 26 2. Ngôn ngữ lập trình. .......................................................................................... 27 3. Phần mềm lập trình. ......................................................................................... 28 3.1. Cài đặt phần mềm Step7 Microwin. .......................................................... 28 3.2. Tạo một Project (dự án)............................................................................. 30 3.3. Các chức năng trên cửa số soạn thảo. ....................................................... 32 3.4. Soạn thảo chƣơng trình trên ngôn ngữ soạn thảo LAD. ........................... 33 3.5. Chạy chƣơng trrình mô phỏng S7-200 Simulator. .................................... 36 BÀI 5: KẾT NỐI DÂY GIỮA PLC VÀ THIẾT BỊ NGOẠI VI ............................ 38 1. Kết nối PLC với máy tính(thiết bị lập trình). .. Error! Bookmark not defined. 2. Trao đổi dữ liệu giữa máy tính với PLC. ......................................................... 41 3. Kết nối vào/ra với ngoại vi. ............................................................................. 42 4. Kiểm tra việc kết nối dây bằng phần mềm. ................................................. 46 5. Ví dụ kết nối ngõ vào/ra của PLC................................................................... 48 BÀI 6: CÁC LỆNH LIÊN KẾT LOGIC ............................................................. 51 1. Các lệnh vào/ra và các lệnh tiếp điểm đặc biệt. ............................................... 51 a. Lệnh vào/ra. .................................................................................................. 51 b. Các lệnh tiếp điểm đặc biệt. ......................................................................... 52 c. Một số bit nhớ đặc biệt. ................................................................................ 52 2. Các lệnh liên kết logic cơ bản .......................................................................... 53 a. Lệnh AND (A). ............................................................................................. 53 b. Lệnh OR (O). ................................................................................................ 54 c. Lệnh ANDNOT/ ORNOT (AN/ON). ........................................................... 55 3. Các lênh ghi/xóa giá trị cho tiếp điểm. ......................................................... 55 3.1. Mạch nhớ R – S. ........................................................................................ 56 3.2. Lệnh SET (S) và RESET (R) trong S7-200. ............................................. 56 BÀI 7: CÁ ...