Giáo trình Robot hàn (Nghề: Hàn) - CĐ Cơ Giới Ninh Bình

Giáo trình Robot hàn cung cấp cho người học các kiến thức: Cấu hình và chức năng của hệ thống robot hàn Almega AX-C; Vận hành hệ thống robot hàn Almega AX-C; Kỹ thuật lập trình cơ bản; Hàn đường thẳng(bằng các câu lệnh Move L, lệnh A reL\on và A reL\o ff); Hàn đường cong(bằng câu lệnh Move C, lệnh AreC\on và lệnh\off).
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Giáo trình Robot hàn (Nghề: Hàn) - CĐ Cơ Giới Ninh Bình BỘ NÔNG NGHIỆP & PHÁT TRIỂN NÔNG THÔN TRƯỜNG CAO ĐẲNG CƠ GIỚI NINH BÌNH ........................*-*........................ GIÁO TRÌNH GIÁO TRÌNH MÔ ĐUN: ROBOT HÀN NGHỀ: HÀN TRÌNH ĐỘ: CAO ĐẲNG NGHỀ/TRUNG CẤP NGHỀ Ban hành kèm theo Quyết định số: /QĐ-TCGNB ngày …….tháng…..năm 2017 của Trường cao đẳng nghề Cơ giới Ninh bình Ninh Bình, 2018 -1- -2- TUYÊN BỐ BẢN QUYỀN Tài liệu này thuộc loại giáo trình nên các nguồn thông tin có thể được phép dùng nguyên bản hoặc trích dùng để các mục đích về đào tạo và tham khảo. Mọi mục đích khác mang tính lệch lạc hoặc sử dụng với mục đích kinh doanh thiếu lành mạnh sẽ bị nghiêm cấm. -3- LỜI GIỚI THIỆU Khoa học và công nghệ ngày càng phát triển trên thế giới. Chúng ta cần cung cấp khoa học công nghệ cho những người lao động, những người mong muốn được học tập và nghiên cứu để tiếp tục sự nghiệp phát triển nền công nghiệp hiện đại. Để đáp ứng nhu cầu trên, giáo trình “Robot Hàn” được viết theo chương trình khung đã được Bộ Lao động Thương binh và xã hội phê duyệt. Giáo trình “Robot Hàn” là môn học ứng dụng khoa học công nghệ mới vào sản xuất. Đáp ứng nhu cầu của thị trường lao động. Giáo trình này đưa ra phương pháp vận hành và lập trình cho hệ thống Robot Almega AX-C và tiến hành hàn tự động. Nội dung giáo trình còn đưa ra nhiều bài học lý thuyết kết hợp với thực hành cơ bản bổ ích và hiệu quả cho học viên. Chúng tôi hy vọng cuốn giáo trình này sẽ được sử dụng hữu ích trong việc phát triển khả năng nghề của học sinh sinh viên tại môi trường làm việc công nghiệp đích thực. Trong quá trình biên soạn, mặc dù đã cố gắng, song chắc không tránh khỏi thiếu sót, mong các đồng nghiệp và các nhà chuyên môn có những góp ý chân thành để giáo trình Robot Hàn được hoàn thiện hơn. Ninh Bình ngày năm 2018 Tham gia biên soạn 1. Chủ biên: Nguyễn Doãn Toàn 2. Trần Tuấn Anh 3. Nguyễn Văn Thắng -4- MỤC LỤC LỜI GIỚI THIỆU ............................................................................................................ 3 GIỚI THIỆU VỀ ROBOT............................................................................................... 8 1. Lịch sử ra đời và phát triển của robot ....................................................... 8 2. Nghiên cứu các chuyển động của cánh tay con người .............................. 9 3. So sánh giữa cấu tạo của con người và robot .......................................... 10 4. Hệ thống robot hàn ax-v6 ........................................................................ 11 BÀI 1: CẤU HÌNH CƠ BẢN CỦA HỆ THỐNG ROBOT HÀN ALMEGA AX-C .. 14 1.1. Cấu hình cơ bản của hệ thống robot hàn almega ax-c ......................... 14 1.2. Đặc điểm của tay máy .......................................................................... 15 1.3. Tủ điều khiển robot hàn almega ax - c ................................................. 16 1.4. Cấu tạo và chức năng của bảng dạy ..................................................... 18 1.4.1. Cấu tạo ............................................................................................... 18 1.4.2. Chức năng của bảng dạy ................................................................... 19 1.5. Hộp thao tác (operation panel box) ...................................................... 29 BÀI 2. VẬN HÀNH HỆ THỐNG ROBOT HÀN ALMEGA AX-C ........................... 31 2.1. Điều khiển rôbốt theo trục độc lập ....................................................... 31 2.2. Điều khiển robot theo hệ toạ độ đề các (tọa máy)................................ 34 BÀI 3.KỸ THUẬT LẬP TRÌNH CƠ BẢN .................................................................. 36 3.1. Mở, tạo file mới .................................................................................... 36 3.1.1 Gọi chương trình mới ......................................................................... 36 3.1.2. Liệt kê các chương trình trên màn hình ............................................ 37 3.2. Sao chép, sửa đổi tên file và xoá file.................................................... 38 3.2.1. Sao chép chương trình ....................................................................... 38 3.2.2 Sao chép file ....................................................................................... 39 3.2.3 Xóa file ............................................................................................... 43 3.2.4. Chức năng của các lệnh cơ bản. ........................................................ 44 3.3. Soạn thảo chương trình ........................................................................ 46 3.3.2. Những thao tác dạy cơ bản ................................................................ 47 3.3.3. Xác định các tọa độ đường đi của tay máy ....................................... 48 3.3.4. Lưu chương trình ............................................................................... 48 3.3.5. Chạy mô phỏng ................................................................................. 48 BÀI 4. HÀN ĐƯỜNG THẲNG ..................................................................... ...