Hệ thống điều khiển số -Ước lượng từ thông

• Tốc độ ωr chỉ chính xác khiRr được ước lượng chính xác• Nói chung, độ chính xác caonhất đạt tới 4-8 vòng/phút, chodù Rr chính xác (nếu Rr khôngđược nhận dạng online thì saisố có thể lên 10-20 vòng/phút)• Tại tốc độ thấp ( 2-3Hz), Rsphải được ước lượng chính xác
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Hệ thống điều khiển số -Ước lượng từ thông Hệ thống điều khiển số -Ước lượng từ thông -Sensorless control Bộ môn Thiết bị điệnHệ thống điều khiển số Review Trình bày cách xác định sector của một vector không gian có biên độ V và tần số f ? Bộ môn Thiết bị điệnHệ thống điều khiển số Ước lượng từ thông • Ước lượng trực tiếp • Ước lượng gián tiếp Bộ môn Thiết bị điệnHệ thống điều khiển số Ước lượng từ thông trực tiếp: ψm-is Dùng 2 cảm biến từ thông đặt vuông góc để đo từ thông khe hở không khí và Suy ra Bộ môn Thiết bị điệnHệ thống điều khiển số Ước lượng từ thông trực tiếp: ψm-is (tt) Đo dòng điện stator và từ thông Moment được tính bởi (P là số cặp cực) khe hở để ước lượng từ thông rotor Không cần dùng tốc độ rotor Bộ môn Thiết bị điệnHệ thống điều khiển số Ước lượng từ thông trực tiếp: vs-is Đo dòng điện và điện áp stator để ước lượng từ thông rotor Không cần dùng tốc độ rotor Cần dùng khâu tích phân Bộ môn Thiết bị điệnHệ thống điều khiển số Ước lượng từ thông trực tiếp: vs-is (tt) Moment được tính bởi (P là số cặp cực) Bộ môn Thiết bị điệnHệ thống điều khiển số Ước lượng từ thông trực tiếp: is-ω Đo dòng điện và tốc độ để ước lượng từ thông rotor Không cần dùng khâu tích phân Có thể ước lượng ở tốc độ P: số cặp cực bằng 0  Được dùng phổ biến nhất  Giải thích??? Vị trí từ thông rotor Bộ môn Thiết bị điệnHệ thống điều khiển số Ước lượng từ thông: is-ω (review) Các phương trình mô hình máy điện dạng vector:  ωr = ωa : tốc độ đồng bộ Bộ môn Thiết bị điệnHệ thống điều khiển số Ước lượng từ thông: is-ω (review) Nếu từ thông ψr trùng với trục d • Từ thông rotor ψr = ψrd • Thành phần ψrq = 0 Dòng is (màu đen) và từ thông ψr (màu xanh) trong hệ tọa độ quay dq Bộ môn Thiết bị điệnHệ thống điều khiển số Ước lượng từ thông trực tiếp: is-ω (tt) Chữ ‘e’ bên trên chỉ giá trị ước lượng Bộ môn Thiết bị điệnHệ thống điều khiển số Bài tập Viết các biểu thức để tính từ thông rotor, góc từ thông và moment từ các giá trị dòng, áp đo Bộ môn Thiết bị điệnHệ thống điều khiển số Ước lượng gián tiếp Chỉ cần đo tốc độ hay vị trí Dấu * chỉ giá trị tham chiếu Bộ môn Thiết bị điệnHệ thống điều khiển số Ước lượng gián tiếp Mô hình điều khiển gián tiếp, tiếp dòng. Khi xét từ thông rotor là hằng số  ids* cũng là hằng số Bộ môn Thiết bị điệnHệ thống điều khiển số Ước lượng gián tiếp Mô hình điều khiển gián tiếp, tiếp áp Bộ môn Thiết bị điệnHệ thống điều khiển số Điều khiển không cảm biến Sensorless Control • Giới thiệu • Ước lượng tốc độ và từ thông Bộ môn Thiết bị điệnHệ thống điều khiển số Giới thiệu • Encoder có giá thành khá cao. • Cần thêm một nguồn DC +/- 5V • Tín hiệu encoder dễ bị nhiễu Sensorless control - Ước lượng tốc độ rotor từ các tín hiệu điện áp và dòng điện (model based method) - Điều chỉnh moment và từ thông ( >2-3Hz) rất tốt - Sai số xác ...