Hệ thống ổn định xe bằng điện tử ESP

Hệ thống ESP (hình vẽ) làm việc bằng cách can thiệp vào hệ thống phanh, cóthể tác động riêng rẽ trên một hoặc nhiều bánh xe trên cầu trước hoặc cầu sau.ESP giúp ổn định xe khi phanh, khi quay vòng, khi khởi hành và tăng tốc. Để tăngcường cho việc điều khiển phanh có hiệu quả, thì ESP cũng tác động đến cảđộng cơ và hộp số.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Hệ thống ổn định xe bằng điện tử ESPHệ thống ổn định xe bằng điện tử ESP [12/09/2010]Chương trình ổn định xe bằng điện tử (Electronic Stability Program - ESP) làmột hệ thống an toàn chủ động cải thiện tính ổn định của xe trong tất cả mọitình huống chuyển động. Hệ thống này được trang bị trên các xe hiện nay nhưMercedes, BMW…Hệ thống ESP (hình vẽ) làm việc bằng cách can thiệp vào hệ thống phanh, cóthể tác động riêng rẽ trên một hoặc nhiều bánh xe trên cầu trước hoặc cầu sau.ESP giúp ổn định xe khi phanh, khi quay vòng, khi khởi hành và tăng tốc. Để tăngcường cho việc điều khiển phanh có hiệu quả, thì ESP cũng tác động đến cảđộng cơ và hộp số.Hệ thống ESP bao gồm sự liên kết và tích hợp các hệ thống và chức năng sau:Hệ thống ABS chống hãm cứng bánh xe khi phanh, vì vậy duy trì khả năng lái vàtính ổn định của xe trong lúc giảm tốc.Ví dụ: nếu có một bánh xe nào đó có xu hướng bị hãm cứng (hiện tượng trượtlết của bánh xe trên mặt đường) thì áp lực phanh trên bánh đó sẽ được kiểmsoát. Sự kiểm soát này được điều khiển bởi bộ chấp hành thủy lực . Các vanđiện từ trong bộ chấp hành sẽ điều hòa áp suất phanh qua các giai đoạn tăng áp,giữ áp và giảm áp.Hệ thống ASR (Acceleration Slip Regulator) khắc phục hiện tượng quay trơncủa các bánh xe chủ động khi khởi hành và tăng tốc đột ngột. Nó cũng giúp cảithiện tính ổn định của xe bằng cách điều chỉnh lực kéo của các bánh xe chủđộng.Khi bánh xe chủ động nào bị quay trơn, cảm biến tốc độ bánh xe sẽ gửi tín hiệunày đến bộ điều khiển điện tử. Bộ điều khiển điện tử sẽ điều khiển bộ chấphành thủy lực cung cấp dầu phanh đến bánh xe đó. Aùp suất phanh cũng đượcđiều khiển ở các chế độ tăng áp, giữ áp và giảm áp.Đồng thời với sự điều khiển phanh, hệ thống ESP cũng gửi tín hiệu đến hộpđiều khiển động cơ, điều khiển đóng bớt vị trí cánh bướm ga lại hoặc làmchậm thời điểm đánh lửa để giảm bớt moment xoắn của động cơ. Sơ đồ vị trí hệ thống ESP trên xe Mercedes.1 - Cảm biến tốc độ bánh xe; 2 – Cụm giắc chẩn đoán;3 - Hộp điều khiển điện tử ESP; 4 - Công tắc ESP OFF;5 - Đèn báo ABS; 6 – Đèn báo ESP;7 – Đèn báo EPC (E –gas) 8 – Cảm biến gia tốc ngang;9 – Hộp điều khiển làm trễ moment xoay xe; 10 – Đèn báo lỗi ESP;11 – Cảm biến góc lái; 12 – Công tắc báo phanh;13 – Bơm cung cấp ESP; 14 – Công tắc phanh đậu xe;15 – Cảm biến áp suất xy lanh chính; 16 – Xy lanh chính;17 – Bộ chấp hành thủy lực ESP.Hệ thống EBR (Engine Brake Regulation) chống hiện tượng trượt của các bánhxe chủ động khi chạy trớn và đảm bảo tính ổn định của xe.Khi xe chạy trớn (ví dụ xuống dốc), cánh bướm ga đóng, sẽ có chế độ phanhbằng động cơ. Trường hợp lực cản của động cơ quá lớn sẽ dẫn đến hiện tượngcác bánh xe chủ động bị trượt lết. Hộp điều khiển ESP nhận biết hiện tượngnày và gửi tín hiệu đến hộp điều khiển động cơ, làm tăng moment xoắn độngcơ để giảm sự trượt ở các bánh xe chủ động. Quá trình này diễn ra mà người láixe không nhận biết được.ESP khắc phục hiện tượng quay vòng thiếu hoặc quay vòng thừa. Trong tất cảmọi tình huống, nó đảm bảo rằng xe không bị lệch ra khỏi hướng điều khiểncủa người lái xe.Khi có hiện tượng quay vòng thiếu hoặc quay vòng thừa (understeering oroversteering) xảy ra, hệ thống ESP sẽ nhận biết thông qua các cảm biến góc láivà cảm biến gia tốc ngang, tự động điều khiển một lực phanh chính xác đến cácbánh xe tương ứng ở cầu trước hoặc cầu sau để duy trì hướng chuyển động củaxe theo sự điều khiển của người lái. Hình 5-55a cho thấy khi xe có xu hướngquay vòng thiếu thì ESP điều khiển phanh bánh xe sau trái, còn khi xe có xuhướng quay vòng thừa (hình 5.55b) thì ESP điều khiển phanh bánh xe trướcphải, nhờ vậy giúp cho xe ổn định khi quay vòng. ESP điều khiển phanh chống hiện tượng quay vòng thiếu hoặc quay vòng thừa.Đồng thời với sự điều khiển phanh, hệ thống ESP cũng gửi tín hiệu đến hộpđiều khiển động cơ, điều khiển giảm bớt momentt xoắn của động cơ. Nhờ vậyxe đạt được tính ổn định cao khi quay vòng.oto-hui.com ...