khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động, chương 33

Viết chương trình xác định hàm truyền vòng kín có khâu hồi tiếp đơn vị. 2. Chương trình 2: Viết chương trình tìm cực và zero của hàm truyền. 3. Chương trình 3: Viết chương trình khảo sát tính ổn định của hệ tuyến tính liên tục dùng giản đồ Bode. 4. Chương trình 4: Tạo ra lệnh hurwitz để xét tính ổn định của hệ thống tuyến tính liên tục theo tiêu chuẩn Hurwitz. 5. Chương trình 5: Viết chương trình tự động vẽ giản đồ Bode, biểu đồ Nyquist, quỹ đạo nghiệm của hệ tuyến tính liên tục....
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động, chương 33Khaûo saùt öùng duïng MATLAB trong ñieàu khieån töï ñoäng Chương 33: MOÄT SOÁ CHÖÔNG TRÌNH KHAÛO SAÙT, THIEÁT KEÁ HEÄ THOÁNG ÑIEÀU KHIEÅN TÖÏ ÑOÄNG (Neáu baïn naøo quan taâm ñeán caùc chöông trình thì lieân heä vôùi PQT)1. Chöông trình 1: Vieát chöông trình xaùc ñònh haøm truyeàn voøng kín coù khaâu hoàitieáp ñôn vò.2. Chöông trình 2: Vieát chöông trình tìm cöïc vaø zero cuûa haøm truyeàn.3. Chöông trình 3: Vieát chöông trình khaûo saùt tính oån ñònh cuûa heä tuyeán tính lieântuïc duøng giaûn ñoà Bode.4. Chöông trình 4: Taïo ra leänh hurwitz ñeå xeùt tính oån ñònh cuûa heä thoáng tuyeán tínhlieân tuïc theo tieâu chuaån Hurwitz.5. Chöông trình 5: Vieát chöông trình töï ñoäng veõ giaûn ñoà Bode, bieåu ñoà Nyquist, quyõñaïo nghieäm cuûa heä tuyeán tính lieân tuïc.6. Chöông trình 6: Vieát chöông trình ñeå tìm caùc chæ tieâu trong mieàn thôøi gian cuûa heäbaäc 2.7. Chöông trình 7: Vieát chöông trình ñeå thöïc hieän boå chính cho moät heä thoáng tuyeántính lieân tuïc baèng giaûn ñoà Bode. 8. Chöông trình 8: Vieát chöông trình khaûo saùt aûnh höôûng cuûa khaâu PID vaøo heäthoáng tuyeán tính baäc 2.trong caùc taäp tin naøy chöông trình seõ khoâng thöïc hieän ñöôïc.9. Chöông trình 9: Vieát leänh duøng ñeå khaûo saùt tính oån ñònh cuûa heä thoáng tuyeán tínhgiaùn ñoaïn theo tieâu chuaån Jury.11. Chöông trình 11: Vieát chöông trình ñoà hoïa ñeå veõ caùc ñaùp öùng taàn soá vaø ñaùp öùngthôøi gian baèng caùch choïn trong menu.Thöïc hieän: PHAÏM QUOÁC TRÖÔØNG -1- GVHD: PHAÏM QUANG HUYKhaûo saùt öùng duïng MATLAB trong ñieàu khieån töï ñoäng Chöông trình ñöôïc soaïn thaûo trong 2 taäp tin dohoa.m vaø action.mvaø heä thoáng trong chöông trình naøy coù haøm truyeàn laø: 1 G(s) = s ( s  4)( s  5) PHUÏ CHÖÔNG: LÖU ÑOÀ CAÙC CHÖÔNG TRÌNHLöu ñoà chöông trình töï ñoäng veõ bieåu ñoà Nyquist, giaûn ñoà Bode vaø quyõ ñaïo nghieäm Baét ñaàu Nhaäp soá laàn veõ n Veõ bieåu ñoà Nyquist Veõ giaûn ñoà BODE Veõ quyõ ñaïo nghieäm k=k+1 S k>nThöïc hieän: PHAÏM QUOÁC TRÖÔØNG - Ñ- 2 GVHD: PHAÏM QUANG HUY DöøngKhaûo saùt öùng duïng MATLAB trong ñieàu khieån töï ñoäng Chöông trình tìm caùc chæ tieâu trong mieàn thôøi gian cuûa heä baäc 2 Baét ñaàu Nhaäp taàn soá töï nhieân Wn vaø heä soá taét z Ñ Wn = 0 S Ñ z=0 S Thieát laäp haøm truyeàn Tính Cmax, Cxl, S%, exl, tdelay, tqñ,... DöøngThöïc hieän: PHAÏM QUOÁC TRÖÔØNG -3- GVHD: PHAÏM QUANG HUYKhaûo saùt öùng duïng MATLAB trong ñieàu khieån töï ñoäng Chöông trình boå chính cho heä thoáng tuyeán tính lieân tuïcThöïc hieän: PHAÏM QUOÁC TRÖÔØNG -4- GVHD: PHAÏM QUANG HUYKhaûo saùt öùng duïng MATLAB trong ñieàu khieån töï ñoäng Baét ñaàu Nhaäp haøm truyeàn Ñ num = 0 S Ñ den = 0 S Veõ giaûn ñoà BODE Tính Gm, Pm, Wcp, Wcg Ñ Pm > 0 S Nhaäp taàn soá caét bieân sau boå chính Wcgb = Wcg S Wcgb > Wcg Boå chính sôùm pha S Boå chính treã pha Tìm Gmf, Pmf, Wcgf, Wcpf ...