Kỹ thuật Robot công nghiệp: Phần 1
Số trang: 197
Loại file: pdf
Dung lượng: 5.21 MB
Lượt xem: 23
Lượt tải: 0
Xem trước 10 trang đầu tiên của tài liệu này:
Thông tin tài liệu:
Tài liệu Robot công nghiệp: Phần 1 trình bày 7 chương đầu tiên của Tài liệu bao gồm: Giới thiệu chung về robot công nghiệp, cấu trúc và phân loạirobot công nghiệp, các phép biến đổi dùng ma trận thuần nhất, hệ phương trình động học robot, tổng hợp chuyển động robot, động học robot khi di chuyển nhỏ, lạp trình quỹ đạo chuyển động và mô phỏng các hoạt động của robot. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết Tài liệu này.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Kỹ thuật Robot công nghiệp: Phần 1
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Kỹ thuật Robot công nghiệp: Phần 1
Tìm kiếm theo từ khóa liên quan:
Ebook Robot công nghiệp Robot công nghiệp Giới thiệu chung về robot công nghiệp Cấu trúc và phân loại robot công nghiệp Các phép biến đổi dùng ma trận Hệ phương trình động học robotGợi ý tài liệu liên quan:
-
Kỹ thuật điều khiển robot công nghiệp
270 trang 70 0 0 -
151 trang 60 0 0
-
Báo cáo thực tập chuyên ngành: Nghiên cứu, thiết kế, mô phỏng robot công nghiệp
51 trang 56 0 0 -
10 trang 52 0 0
-
Ngân hàng câu hỏi môn học Robot công nghiệp
29 trang 51 0 0 -
Giáo trình Robot công nghiệp: Phần 2
194 trang 48 0 0 -
Robot SCARA dùng trong gắp và đặt
8 trang 47 0 0 -
21 trang 45 1 0
-
Giáo trình Thực tập Robot công nghiệp: Phần 1
50 trang 45 0 0 -
Điều khiển trượt giảm độ rung cho robot công nghiệp IRB 120
7 trang 44 0 0