Danh mục

Kỹ thuật Robot công nghiệp: Phần 1

Số trang: 197      Loại file: pdf      Dung lượng: 5.21 MB      Lượt xem: 23      Lượt tải: 0    
tailieu_vip

Xem trước 10 trang đầu tiên của tài liệu này:

Thông tin tài liệu:

Tài liệu Robot công nghiệp: Phần 1 trình bày 7 chương đầu tiên của Tài liệu bao gồm: Giới thiệu chung về robot công nghiệp, cấu trúc và phân loạirobot công nghiệp, các phép biến đổi dùng ma trận thuần nhất, hệ phương trình động học robot, tổng hợp chuyển động robot, động học robot khi di chuyển nhỏ, lạp trình quỹ đạo chuyển động và mô phỏng các hoạt động của robot. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết Tài liệu này.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Kỹ thuật Robot công nghiệp: Phần 1

Tài liệu được xem nhiều: