Lập trình PLC Mitsubishi dòng iQ-R (dùng cho sinh viên ngành Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa): Phần 2

Tiếp nội dung phần 1, Tài liệu tham khảo Lập trình PLC Mitsubishi dòng iQ-R (dùng cho sinh viên ngành Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa): Phần 2, trình bày các nội dung chính như sau: Module xử lý tín hiệu tương tự; module đếm xung tốc độ cao; module điều khiển vị trí. Mời các bạn cùng tham khảo!
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Lập trình PLC Mitsubishi dòng iQ-R (dùng cho sinh viên ngành Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa): Phần 2 Chương V MODULE XỬ LÝ TÍN HIỆU TƯƠNG TỰ 5.1. Module chuyển đổi tín hiệu tương tự - số R60AD4 5.1.1. Các thông số cơ bản Để chuyển đổi từ tín hiệu tương tự sang tín hiệu số (Analog to Digital)đối với trạm PLC iQ-R, một trong số các module có thể dùng là R60AD4.Thông số kỹ thuật của module R60AD4 được cho ở Bảng 5.1 [4]. Hình 5.1. Hình ảnh bên ngoài của module R60AD4. 75 Kết nối với đầu nối bên ngoài Để đọc tín hiệu điện áp Để đọc tín hiệu dòng điện Ví dụ kết nối thiết bị bên ngoài:76 Bảng 5.1. Thông số kỹ thuật của module R60AD4Mục Đặc điểmSố lượng kênh Analog 4 Kênhđầu vàoĐiện áp đầu vào Analog -10 đến 10VDC (điện trở đầu vào 1MΩ)Dòng điện đầu vào 0 đến 20mADC (điện trở đầu vào 250Ω)AnalogGiá trị đầu ra số Số nhị phân 16-bit có dấu (-32768 đến 32767) Giá trị đầu Tầm ngõ vào Analog Độ phân giải ra số 0 đến 10V 0 đến 312.5µV 0 đến 5V 32000 156.3µV 1 đến 5V 125.0µV 1 đến 5V (chế độ -8000 đến 125.0µV mở rộng) 32000Đặc điểm I/O, độ phân -10 đến 10V 312.5µVgiải -32000 đến Tùy biến ngườiĐiện áp 32000 47.7µV dùng (điện áp)Dòng điện 0 đến 20mA 0 đến 625.0nA 32000 4 đến 20mA 500.0nA 4 đến 20mA (chế -8000 đến 500.0nA độ mở rộng) 32000 Tùy biến người -32000 đến 190.7nA dùng (dòng điện) 32000Độ chính xác (độ chính Nhiệt độ môi trường 25±5°C: trong khoảng ± 0.1% (± 32 chữ số)xác của giá trị đầu ra Nhiệt độ môi trường 0 đến 55°C: trong khoảng ± 0.3% (± 96số tối đa) chữ số)Tốc độ chuyển đổi 80µs/kênhSố lần cài đặt offset/ Tối đa 50000 lầnkhuếch đạiĐầu vào tối đa tuyệt đối Điện áp: ±15V, Dòng điện: 30mA Giữa đầu vào I/O và nguồn PLC: PhotocouplerPhương pháp cách ly Giữa các kênh ngõ vào: Không cách lyĐiện áp chịu đựng được Giữa đầu vào I/O và nguồn PLC: 500VACrms trong 1 phútĐiện trở cách ly Giữa đầu vào I/O và nguồn PLC: 10MΩ hoặc cao hơn, ở 500VDCSố điểm I/O được sử dụng 16 điểm (Gán I/O: Module thông minh 16 điểm)Cấu trúc bên ngoài Terminal 18 chânCỡ dây dẫn 0.3 đến 0.75mm2 (22 đến 18 AWG) 77Dòng tiêu thụ (5VDC) 0.22A Cao 106mm (Kích thước base: 98mm)Kích Rộng 27.8mmthước Dày 131mmKhối lượng 0.17kg 5.1.2. Quy trình lập trình đọc tín hiệu tương tự bằng moduleR60AD4 Cài đặt thông số: tiến hành cài đặt thông số bằng phần mềm. Cài đặtlàm mới tự động không cần thay đổi [5]. Range Switching Function: Chức năng này cho phép chọn tầm ngõvào của mỗi kênh ngõ vào. Ta chọn tầm ngõ vào theo đường dẫn sau:[Navigation window] ⇒ [Parameter] ⇒ [Module Information] ⇒ Modulemodel name (R60AD4) ⇒ [Module Parameter] ⇒ [Basic setting] ⇒[Range switching function]. Để thay đổi giá trị này, cần cho phép chuyển đổi A/D của kênh analogcần sử dụng bằng cách cài đặt “A/D conversion enable/disable settting”thành “A/D conversion enable”.78 Để đọc giá trị chuyển đổi được từ module Analog, ta cài đặt vùngnhớ của PLC sẽ lưu giá trị chuyển đổi được từ module Analog. Cài đặtvùng nhớ lưu giá trị chuyển đổi được theo đường dẫn sau: [Navigationwindow] ⇒ [Parameter] ⇒ [Module Information] ⇒ Module model name(R60AD4) ⇒ [Module Parameter] ⇒ [Refresh setting] ⇒ [Transfer to theCPU] ⇒ [Digital output value]. 79 Các bit trạng thái của module R60AD4: Viết chương trình đọc và lưu giá trị chuyển đổi được của kênh 1 vàoD200 và D300. 5.2. Module chuyển đổi tín hiệu số - tương tự R60DA4 5.2.1. Các thông số cơ bản Để xuất tín hiệu tương tự (điện áp hoặc dòng điện) điều khiển cácthiết bị bên ngoài, cần sử dụng module Analog to Digital. Đối với trạmPLC iQ-R, một số các module có thể dùng là R60AD4, R60DAV8, vàR60DAI8. Thông số kỹ thuật của module R60AD4 được cho ở Bảng5.2 [6].80Hình 5.2. Hình ảnh bên ngoài của module R60DA4. 81 Kết nối với đầu nối bên ngoài Để điều khiển tải điện áp Để điều khiển tải dòng điệnVí dụ kết nối thiết bị bên ngoài:82 Bảng 5.2. Thông số kỹ thuật của module R60DA4 Nội dung Đặc điểmSố lượng kênh Analog đầu ra 4 Kênh Số nhị phân 16-bit có dấu (-32768 đếnĐầu vào số 32767) -10 đến 10VDC (đ ...