Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Nâng cao chất lượng cho các thiết bị định vị dẫn đường sử dụng GPS phục vụ bài toán giám sát quản lý phương tiện giao thông đường bộ

Luận án nghiên cứu ứng dụng các công nghệ mới để thiết kế chế tạo thiết bị nhằm nâng cao chất lượng cho các thiết bị định vị dẫn đường sử dụng GPS phục vụ bài toán giám sát quản lý phương tiện giao thông đường bộ. Yêu cầu của hệ thống cần giám sát chính xác vị trí, vận tốc và các tham số thể hiện trạng thái chuyển động của đối tượng. Đáp ứng nhu cầu này, luận án đặt ra nhiệm vụ nghiên cứu các cơ sở khoa học của GPS và các thiết bị hỗ trợ, trong đó điển hình là hệ thống INS,...
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Nâng cao chất lượng cho các thiết bị định vị dẫn đường sử dụng GPS phục vụ bài toán giám sát quản lý phương tiện giao thông đường bộBé GI¸O DôC Vμ §μO T¹OTR¦êNG §¹I HäC GIAO TH¤NG VËN T¶ING¤ THANH B×NHN¢NG CAO CHÊT L¦îNG CHO C¸C THIÕT BÞ §ÞNH VÞDÉN §¦êNG Sö DôNG GPS PHôC Vô BμI TO¸N GI¸M S¸TQU¶N Lý PH¦¥NG TIÖN GIAO TH¤NG §¦êNG Béngμnh: Kü thuËt ®iÒu khiÓn vμ tù ®éng hãaM· sè: 62520216LUËN ¸N TIÕN SÜ Kü THUËTHμ Néi - 2015Bé GI¸O DôC Vμ §μO T¹OTR¦êNG §¹I HäC GIAO TH¤NG VËN T¶ING¤ THANH B×NHN¢NG CAO CHÊT L¦îNG CHO C¸C THIÕT BÞ §ÞNH VÞDÉN §¦êNG Sö DôNG GPS PHôC Vô BμI TO¸N GI¸M S¸TQU¶N Lý PH¦¥NG TIÖN GIAO TH¤NG §¦êNG Béngμnh: Kü thuËt ®iÒu khiÓn vμ tù ®éng hãaM· sè: 62520216LUËN ¸N TIÕN SÜ Kü THUËTNg−êi h−íng dÉn khoa häc: GS.TS Lª Hïng L©nPGS.TS. NguyÔn Thanh H¶iHμ Néi - 2015iLỜI CAM ĐOANTôi xin cam đoan đây là công trình nghiên cứu của riêng tôi, tất cả các ýtưởng tham khảo từ kết quả nghiên cứu công bố trong các công trình khác đềuđược nêu rõ trong luận án. Các số liệu, kết quả nêu trong luận án là hoàn toàntrung thực và chưa từng được ai công bố trong bất kỳ công trình khoa học nàokhác.Tác giảiiLỜI CẢM ƠNLời đầu tiên, tôi xin gửi lời cảm ơn chân thành đến hai người thầy là GS.TS. LêHùng Lân và PGS.TS. Nguyễn Thanh Hải về sự hướng dẫn tận tình của các thầy trongquá trình tôi học tập, nghiên cứu và thực hiện luận án này.Tôi cũng xin gửi lời cảm ơn sự giúp đỡ, cộng tác đầy nhiệt tình của các giáo sưvà đồng nghiệp Nhóm Cơ – Điện tử (Mechatronics Research Group), Khoa Kỹ thuậtCông nghiệp (Industrial Engineering), Trường Đại học Trento – Italia, đặc biệt là giáosư Francesco Biral.Nhân đây, tôi cũng xin gửi lời cảm ơn đến các thầy cô và đồng nghiệp trongKhoa Điện - Điện Tử, Trường Đại học Giao thông Vận tải; Vụ Khoa học công nghệ Bộ Giao thông vận tải; Viện Hàn lâm Khoa học và Công nghệ Việt Nam; Phòng thínghiệm – Trung tâm khoa học công nghệ GTVT; Viện Khoa học GTVT; Công tyThan Đèo Nai; Công ty Thông tin Tín hiệu đường sắt Hà nội; Công ty Vận tải Trento– Italia (Trentino Trasporti) đã đóng góp ý kiến, tạo điều kiện làm việc thuận lợi vàhợp tác triển khai ứng dụng kết quả của luận án.Tôi xin cảm ơn sự tài trợ kinh phí cho việc nghiên cứu để hoàn thiện nội dungluận án này từ Bộ Giáo dục và Đào tạo, Trường Đại học Giao thông Vận tải, Tổ chứcWorld Bank, Đại sứ quán Ấn Độ và Quỹ học bổng Erasmus Mundus.Nhân dịp này, tôi xin gửi lời cảm ơn đến các thành viên trong gia đình cùngnhững người bạn của tôi, những người đã hết lòng giúp đỡ, động viên, tạo điều kiệnthuận lợi trong suốt thời gian qua để tôi có được cơ hội hoàn thành tốt luận án này.iiiMỤC LỤCLỜI CAM ĐOAN ........................................................................................................... iLỜI CẢM ƠN ................................................................................................................ iiMỤC LỤC ..................................................................................................................... iiiDANH MỤC BẢNG .................................................................................................... viiDANH MỤC HÌNH VẼ ............................................................................................... viiDANH MỤC CÁC KÝ HIỆU, CHỮ VIẾT TẮT .......................................................... xMỞ ĐẦU ..................................................................................................................... xiv1. Giới thiệu tóm tắt luận án .................................................................................... xiv2. Đặt bài toán.......................................................................................................... xiv3. Tính cấp thiết và lý do chọn đề tài ....................................................................... xv4. Mục đích, đối tượng, phạm vi nghiên cứu và kết quả mong đợi của luận án ..... xvi4. Bố cục của luận án .............................................................................................. xvii5. Ý nghĩa khoa học và thực tiễn của luận án.......................................................... xix6. Tính sáng tạo và kết quả nghiên cứu ................................................................... xix7. Những đóng góp của luận án ............................................................................... xixTỔNG QUAN VỀ BÀI TOÁN GIÁM SÁT ................................................................. 11. Khái quát về bài toán giám sát sử dụng GPS ......................................................... 12. Phân tích đánh giá các công trình khoa học liên quan mật thiết đến đề tài nghiêncứu trên thế giới .......................................................................................................... 23. Phân tích đánh giá các công trình khoa học liên quan mật thiết đến đề tài nghiêncứu tại Việt Nam .................. ...