Phân tích tư tưởng của nhân dân qua đoạn thơ: Những người vợ nhớ chồng… Những cuộc đời đã hóa sông núi ta trong Đất nước của Nguyễn Khoa Điềm
3398
1
0
9 trang
Luận án Tiến sỹ Cơ khí và cơ kỹ thuật: động lực học ngược và điều khiển chuyển động của robot song song Delta không gian
Số trang: 162
Loại file: pdf
Dung lượng: 2.54 MB
Lượt xem: 17
Lượt tải: 0
Thông tin tài liệu:
Mục tiêu của luận án là áp dụng Phương trình Lagrange dạng nhân tử nghiên cứu về động lực học và điều khiển robot song song Delta không gian. Trong đó chủ yếu xây dựng mô hình cơ học và mô hình toán học, xây dựng các thuật toán điều khiển cho robot song song Delta làm cơ sở khoa học cho việc nghiên cứu thiết kế, chế tạo robot song song Delta.
Tài liệu được xem nhiều:
Tìm kiếm theo từ khóa liên quan:
Luận án Cơ khí và cơ kỹ thuật Cơ khí và cơ kỹ thuật Động lực học ngược Điều khiển chuyển động Robot song song Delta không gianGợi ý tài liệu liên quan:
-
Đề tài : ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG RÔBÔT BẰNG ĐỘNG CƠ BƯỚC
23 trang 66 0 0 -
Bài giảng Robot và điều khiển chuyển động
50 trang 36 0 0 -
Robot và điều khiển chuyển động
82 trang 29 0 0 -
26 trang 22 0 0
-
Các yêu cầu của điều khiển chuyển động
7 trang 21 0 0 -
Mô phỏng thời gian thực cho ô tô điện sử dụng phương pháp biểu diễn vĩ mô năng lượng
4 trang 19 0 0 -
5 trang 17 0 0
-
Về phương pháp giải bài toán động lực học ngược robot song song
9 trang 17 0 0 -
Luận văn Thạc sĩ Khoa học: Điều khiển chuyển động cho động cơ xoay chiều sử dụng lý luận SMC
93 trang 15 0 0 -
14 trang 14 0 0
