Luận văn: Chế tạo mạch điều khiển chạy theo quỹ đạo (sử dụng động cơ bước )

Kỹ thuật vi điều khiển là một môn học củ nghành cơ điệntử. Nó được ứng dụng trong nhiều lĩnh vực sản xuất côngnghiệp, tự động hóa và còn nhiều lĩnh vực khác nửa. So với kỉthuật số thì kỉ thuật vi điều khiển nhỏ gọn hơn nhiều do nóđược tích hợp một cách tinh vi và có khả năng lập trình được nênviệc thay đổi giải thuật điều khiển sẽ dễ dàng hơn.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Luận văn: Chế tạo mạch điều khiển chạy theo quỹ đạo (sử dụng động cơ bước ) TRƯỜNG ĐẠI HỌC NHA TRANG KHOA CƠ KHÍ BỘ MÔN CƠ ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN MÔN HỌCHỆ THỐNG VI ĐIỀU KHIỂN Đề tài: Chế tạo mạch điều khiển chạy theo quỹ đạo (sử dụng động cơ bước ) . GVHD: Trần Văn Hùng SVTH : Nguyễn Văn Thể MSSV : 50131582 LỚP : 50CTU Nha Trang, 20 tháng 05 năm 2011 LỜI NÓI ĐẦU Cơ điện tử là một nghành học mới ở nước ta, nhưng nó ngàycàng khẳng định được vai trò trong giai đoạn công nghiệp hóa hiệnđại hóa ngày nay và sự phát triển của đất nước trong tương lai. Đâylà nghành có sự hội tụ và đúc kết của ba chuyên nghành là cơ khí,tin học và điện tử mà sản phẩm cuối cùng của nó là một hệ thốngtự động hóa góp phần giải phóng sức lao động của con người. Kỹ thuật vi điều khiển là một môn học củ nghành cơ điện tử.Nó được ứng dụng trong nhiều lĩnh vực sản xuất công nghiệp, tựđộng hóa và còn nhiều lĩnh vực khác nửa. So với kỉ thuật số thì kỉthuật vi điều khiển nhỏ gọn hơn nhiều do nó được tích hợp mộtcách tinh vi và có khả năng lập trình được nên việc thay đổi giảithuật điều khiển sẽ dễ dàng hơn. Với tính ưu việt của vi điều khiển, đề tài mà em thực hiện ởđây là sử dụng vi điều khiển và remote tivi để điều khiển một số thiếtbị dân dụng. Sau một thời gian học tập và rèn luyện, với sự giạy bảo tậntình của thầy giáo cùng sự trợ giúp của các bạn và các tài liệu cóliên quan. Em đã hoàn thành xong đề tài. Em xin chân thành cám ơn thầy Trần Văn Hùng đã hướngdẫn em hoàn thành đề tài Đồ án đã hoàn thành xong nhưng không thể tránh nhiều thiếusót xin thầy giáo thông cảm cho em và chỉ bảo thêm để đề tài cóthể ứng dụng rộng rải trong thực tế. 4 Sinh Viên Thực hiện Võ Ngọc Trần Thái Dương5 1 MỤC LỤCTrangLÔÌ NOÙI ÑAÀU ................................ ............................. Error! Bookmark not defined.MỤC LỤC ................................ ................................ ................................ ..................... 6CHƯƠNG DẪN NHẬP ................................ ..................... Error! Bookmark not defined.CHƯƠNG 1: NHIỆM VỤ VÀ PHÂN TÍCH NHIỆM VỤ.Error! Bookmark not defined. 1.1 NỘI DUNG ĐƯỢC GIAO:................................ .... Error! Bookmark not defined. 1.2 PHÂN TÍCH NHIỆM VỤ ĐƯỢC GIAO: .............. Error! Bookmark not defined.CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT ................................ . Error! Bookmark not defined. 2.1 GIỚI THIỆU HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỪ XA: Error! Bookmark not defined. 2.1.1. Một số vấn đề cơ bản trong hệ thống điều khiển từ xa:Error! Bookmark not defined. 2.1.1.1 Kết cấu tin tức:................................ ......... Error! Bookmark not defined. 2.1.1.2 Về kết cấu hệ thống: ................................ Error! Bookmark not defined. 2.1.2 Các phương pháp mã hóa trong điều khiển từ xa:Error! Bookmark not defined. 2.2. ĐIỀU KHIỂN TỪ XA DÙNG TIA HỒNG NGOẠI:Error! Bookmark not defined. 2.2.1Khái niệm về tia hồng ngoại: ............................ Error! Bookmark not defined. 2.2.2 Nguồn phát sáng hồng ngoại và phổ của nó: .... Error! Bookmark not defined.CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ HỆ THỐNG. ........................... Error! Bookmark not defined. 3.1 Tổng quan về đề tài :................................ .............. Error! Bookmark not defined. 3.2 Thiết kế thiết bị: ................................ .................... Error! Bookmark not defined. 3.3 Mô tả hoạt động và phần mềm: .............................. Error! Bookmark not defined.CHƯƠNG 4:THIẾT KẾ THIẾT BỊ VÀ LÝ THUYẾT LIÊN QUANError! Bookmark not defined 4.1 Thiết bị phát hồng ngoại: ................................ ................................ ..................... 13 4.1 Khối thu hồng ngoại: ................................ ................................ ........................... 16 4.2 Khối vi điều khiển at melga 32l: ............................ Error! Bookmark not defined. 4.3 Khối hiển thị: ................................ ......................... Error! Bookmark not defined. 6 4.4 Khối công suất: ................................ ...................... Error! Bookmark not defined.CHƯƠNG 5: THIẾT KẾ PHẦN MỀM ........................... Error! Bookmark not defined. 5.1.Lưu Đồ Chương Trình: ................................ .......... Error! Bookmark not defined. 5.2.Giải thuật chương trình chính: ............................... Error! Bookmark not defined. 5.3 Giải thuật chương trình con phục vụ ngắt ngoài INT0:Error! Bookmark not defined.KẾT LUẬN ................................ ................................ ........ Error! Bookmark not defined.Tài ...