Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử: Điều khiển bướm ga điện tử xe ôtô (Electric throttle control)

Trong luận văn này, một luật điều khiển trượt thích nghi được đề xuất để điều khiển hệ thống bướm ga điện tử, dựa trên mô hình phi tuyến hệ thống với thông số hệ thống không biết chính xác. Hiệu quả của luật điều khiển được minh chứng qua các kết quả mô phỏng.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử: Điều khiển bướm ga điện tử xe ôtô (Electric throttle control) BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP. HCM --------------------------- ĐINH TRƯỜNG SƠNĐIỀU KHIỂN BƯỚM GA ĐIỆN TỬ XE ÔTÔ (ELECTRIC THROTTLE CONTROL) LUẬN VĂN THẠC SĨ Chuyên ngành: KỸ THUẬT CƠ ĐIỆN TỬ Mã số ngành: 60520114 TP. HỒ CHÍ MINH, tháng 03 năm 2016 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP. HCM --------------------------- ĐINH TRƯỜNG SƠNĐIỀU KHIỂN BƯỚM GA ĐIỆN TỬ XE ÔTÔ (ELECTRIC THROTTLE CONTROL) LUẬN VĂN THẠC SĨ Chuyên ngành: KỸ THUẬT CƠ ĐIỆN TỬ Mã số ngành: 60520114CÁN BỘ HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: TS. NGUYỄN VIỄN QUỐC TP. HỒ CHÍ MINH, tháng 03 năm 2016 CÔNG TRÌNH ĐƯỢC HOÀN THÀNH TẠI TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP. HCM Cán bộ hướng dẫn khoa học : TS. NGUYỄN VIỄN QUỐC (Ghi rõ họ, tên, học hàm, học vị và chữ ký) Luận văn Thạc sĩ được bảo vệ tại Trường Đại học Công nghệ TP. HCMngày 05 tháng 03 năm 2016 Thành phần Hội đồng đánh giá Luận văn Thạc sĩ gồm: (Ghi rõ họ, tên, học hàm, học vị của Hội đồng chấm bảo vệ Luận văn Thạc sĩ) TT Họ và tên Chức danh Hội đồng 1 PGS.TS Nguyễn Thanh Phương Chủ tịch 2 TS. Nguyễn Văn Nhanh Phản biện 1 3 TS. Đặng Xuân Kiên Phản biện 2 4 TS. Võ Hoàng Duy Ủy viên 5 TS. Nguyễn Duy Anh Ủy viên, Thư ký Xác nhận của Chủ tịch Hội đồng đánh giá Luận sau khi Luận văn đã đượcsửa chữa (nếu có). Chủ tịch Hội đồng đánh giá LVTRƯỜNG ĐH CÔNG NGHỆ TP. HCM CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM PHÒNG QLKH – ĐTSĐH Độc lập – Tự do – Hạnh phúc TP. HCM, ngày 26 tháng 05 năm 2015 NHIỆM VỤ LUẬN VĂN THẠC SĨHọ tên học viên : ĐINH TRƯỜNG SƠN Giới tính : NamNgày sinh : 18-03-1980 Nơi sinh : Tam Bình-Vĩnh LongChuyên ngành : Kỹ Thuật Cơ Điện Tử MSHV : 1341840026I- Tên đề tài: ĐIỀU KHIỂN BƯỚM GA ĐIỆN TỬ XE ÔTÔ (ELECTRIC THROTTLE CONTROL)II- Nhiệm vụ và nội dung:Nhận dạng bộ bướm ga xe ô tô, xác định các khâu phi tuyến trong hệ thống, xây dựngmô hình toán học, mô phỏng trên Matlab/Simulink.Đề xuất giải pháp điều khiển, mô phỏng hệ thống trên máy tính.III- Ngày giao nhiệm vụ : 26-05-2015IV- Ngày hoàn thành nhiệm vụ : 26-11-2015V- Cán bộ hướng dẫn : TS. NGUYỄN VIỄN QUỐC CÁN BỘ HƯỚNG DẪN KHOA QUẢN LÝ CHUYÊN NGÀNH (Họ tên và chữ ký) (Họ tên và chữ ký) i LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan đây là công trình nghiên cứu của riêng tôi. Các số liệu, kếtquả nêu trong Luận văn là trung thực và chưa từng được ai công bố trong bất kỳcông trình nào khác. Tôi xin cam đoan rằng mọi sự giúp đỡ cho việc thực hiện Luận văn nàyđã được cảm ơn và các thông tin trích dẫn trong Luận văn đã được chỉ rõ nguồngốc. Học viên thực hiện Luận văn (Ký và ghi rõ họ tên) ii LỜI CÁM ƠN Trước tiên em xin bày tỏ lòng biết ơn chân thành về sự giúp đỡ nhiệt tình củathầy Nguyễn Viễn Quốc, thầy đã giúp em tìm ra phương pháp cũng như cách tiếp cậnphương pháp nghiên cứu mới, cách làm việc có kế hoạch, ..và quý thầy cô trong bộmôn cơ điện tử trường đại học Công Nghiệp thành phố Hồ Chí Minh, và quý thầy côtrường đại học Công Nghệ thành phố Hồ Chí Minh. Trong suốt thời gian học tập cũngnhư làm đồ án tốt nghiệp này. Học viên thực hiện Luận văn (Ký và ghi rõ họ tên) Đinh Trường Sơn iii TÓM TẮT Hiện nay, bướm ga điều khiển bằng dây cáp cơ khí được sử dụng trong phầnlớn các xe ôtô. Gần đây, các hãng xe đang nghiên cứu đưa vào ứng dụng bướm gađiện tử được kết hợp với hệ thống phun xăng điện tử, nhằm tối ưu việc sử dụngnhiên liệu và nâng công suất động cơ, nâng cao tính an toàn, … Các loại bướm gađiện tử được truyền động bởi động cơ DC servo dựa vào tín hiệu điều khiển từ chânga. Các loại bướm ga điện tử có đặc điểm chung là có tính phi tuyến cao ở độ cứnglò xo hồi và có ma sát khô giữa bướm ga và thành trong họng xăng trong quá trìnhvận hành. Do đó, trong bài toán điều khiển vị trí bướm ga, việc tìm ra quy luật điềukhiển phù hợp để có đáp ứng nhanh, với độ chính xác cao là điều cần thiết. Trongluận văn này, một luật điều khiển trượt thích nghi được đề xuất để điều khiển hệthống bướm ga điện tử, dựa trên mô hình phi tuyến hệ thống với thông số hệ thốngkhông biết chính xác. Hiệu quả của luật điều khiển được minh chứng qua các kếtquả mô phỏng. iv ABSTRACT Until now, throttles are controlled by cables in most cars. Many carmanufacturers have recently carried out research on electronic throttles for usingthem in combinations with electronic fuel injections to optimize the fuelconsumption and improve safety. The electronic throttle is driven by a DC servomotor controlled according to the angle of the acceleration pedal. The electro ...