Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử: Điều khiển con lắc ngược quay
Số trang: 83
Loại file: pdf
Dung lượng: 2.43 MB
Lượt xem: 27
Lượt tải: 0
Xem trước 9 trang đầu tiên của tài liệu này:
Thông tin tài liệu:
Luận văn này sẽ trình bày việc thiết kế luật điều khiển trên cơ sở của kỹ thuật điều khiển trượt cho hệ con lắc ngược quay. Mô hình toán học của hệ con lắc ngược quay được xây dựng làm nền tảng cho việc thiết kế luật điều khiển. Luận điều khiển trượt được thiết kế để thực hiện mục tiêu cân bằng và ổn định cho hệ con lắc ngược. Mời các bạn cùng tham khảo.
Tìm kiếm theo từ khóa liên quan:
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử Kỹ thuật Cơ điện tử Cơ điện tử Con lắc ngược quay Hệ con lắc ngược Thiết kế luật điều khiểnGợi ý tài liệu liên quan:
-
103 trang 284 1 0
-
Giáo trình Vi điều khiển (Nghề: Cơ điện tử - Trình độ: Cao đẳng) - Trường Cao đẳng nghề Ninh Thuận
127 trang 256 0 0 -
8 trang 247 0 0
-
11 trang 239 0 0
-
Đồ án Thiết kế máy điện quay: Thiết kế động cơ điện không đồng bộ 3 pha roto lồng sóc
66 trang 228 0 0 -
Thiết kế, lắp ráp 57 mạch điện thông minh khuếch đại thuật toán: Phần 2
88 trang 206 0 0 -
61 trang 202 1 0
-
125 trang 128 2 0
-
0 trang 115 2 0
-
Đồ án tốt nghiệp: Mobile robot phục vụ bàn
66 trang 87 0 0