Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử: Nghiên cứu – Điều khiển xe điện theo quỹ đạo cho trước

Mục tiêu chính của luận văn "Nghiên cứu – Điều khiển xe điện theo quỹ đạo cho trước" là tập trung vào việc nghiên cứu, thiết kế bộ điều khiển cho xe ô tô điện bốn bánh đi theo quỹ đạo cho trước. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử: Nghiên cứu – Điều khiển xe điện theo quỹ đạo cho trước BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP. HCM --------------------------- VŨ ĐỨC NGUYÊNNGHIÊN CỨU – ĐIỀU KHIỂN XE ĐIỆN THEO QUỸ ĐẠO CHO TRƯỚC LUẬN VĂN THẠC SĨ Chuyên ngành : Kỹ Thuật Cơ – Điện Tử Mã số ngành: 60520114 TP. HỒ CHÍ MINH, tháng 03 năm 2016 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP. HCM --------------------------- VŨ ĐỨC NGUYÊN NGHIÊN CỨU – ĐIỀU KHIỂN XE ĐIỆN THEO QUỸ ĐẠO CHO TRƯỚC LUẬN VĂN THẠC SĨ Chuyên ngành : Kỹ Thuật Cơ – Điện Tử Mã số ngành: 60520114CÁN BỘ HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: PGS.TS. NGUYỄN TẤN TIẾN TP. HỒ CHÍ MINH, tháng 03 năm 2016 CÔNG TRÌNH ĐƯỢC HOÀN THÀNH TẠI TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP. HCM Cán bộ hướng dẫn khoa học : PGS.TS. NGUYỄN TẤN TIẾN ……. Luận văn Thạc sĩ được bảo vệ tại Trường Đại học Công nghệ TP. HCMngày 05 tháng 03 năm 2016. Thành phần Hội đồng đánh giá Luận văn Thạc sĩ gồm: TT Họ và tên Chức danh Hội đồng 1 PGS.TS. NGUYỄN THANH PHƯƠNG Chủ tịch 2 TS. NGUYỄN DUY ANH Phản biện 1 3 TS. VÕ HOÀNG DUY Phản biện 2 4 TS. ĐẶNG XUÂN KIÊN Ủy viên 5 TS. NGUYỄN VĂN NHANH Ủy viên, Thư ký Xác nhận của Chủ tịch Hội đồng đánh giá Luận Văn Chủ tịch Hội đồng đánh giá LV PGS.TS. NGUYỄN THANH PHƯƠNGTRƯỜNG ĐH CÔNG NGHỆ TP. HCM CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM PHÒNG QLKH – ĐTSĐH Độc lập – Tự do – Hạnh phúc TP. HCM, ngày 26 tháng 01 năm 2016 NHIỆM VỤ LUẬN VĂN THẠC SĨ Họ tên học viên: VŨ ĐỨC NGUYÊN ...............................Giới tính: Nam....................... Ngày, tháng, năm sinh: 26/04/2989......................................Nơi sinh: Tiền Giang ........... Chuyên ngành: Kỹ Thuật Cơ Điện Tử ................................ MSHV: 1441840007 .......... I- Tên đề tài: NGHIÊN CỨU – ĐIỀU KHIỂN XE ĐIỆN THEO QUỸ ĐẠO CHO TRƯỚC .............. ............................................................................................................................................... II- Nhiệm vụ và nội dung: Nghiên cứu thuật toán bám line tự động cho xe ô tô 4 bánh. 1./ Mô hình hóa hệ thống. 2./ Thiết kế bộ điều khiển. 3./ Thực nghiệm kiểm chứng. III- Ngày giao nhiệm vụ: 26/05/2015 ................................................................ IV- Ngày hoàn thành nhiệm vụ: 26/01/2016 ................................................................. V- Cán bộ hướng dẫn: PGS.TS. NGUYỄN TẤN TIẾN............................................. ............................................................................................................................................... CÁN BỘ HƯỚNG DẪN KHOA QUẢN LÝ CHUYÊN NGÀNH (Họ tên và chữ ký) (Họ tên và chữ ký) LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan đây là công trình nghiên cứu của riêng tôi. Các số liệu, kết quảnêu trong Luận văn là trung thực và chưa từng được ai công bố trong bất kỳ công trìnhnào khác. Tôi xin cam đoan rằng mọi sự giúp đỡ cho việc thực hiện Luận văn nàyđã được cảm ơn và các thông tin trích dẫn trong Luận văn đã được chỉ rõ nguồn gốc. Học viên thực hiện Luận văn (Ký và ghi rõ họ tên) VŨ ĐỨC NGUYÊN LỜI CÁM ƠN Lời đầu tiên, tôi xin gửi đến thầy PGS.TS Nguyễn Tấn Tiến lòng tri ân sâu sắc.Trong suốt quá trình thực hiện luận văn, Tiến sĩ Nguyễn Tấn Tiến là người đã tận tìnhhướng dẫn, định hướng và cung cấp những góp ý cần thiết để tôi có thể hoàn thành bảnluận văn này. Không chỉ học hỏi được kiến thức của thầy, tôi còn học được ở thầyphương pháp nghiên cứu, cách thức làm việc khoa học và cũng như sự nhiệt tâm củangười thầy với học trò. Để có được kiến thức như hôm nay, tôi xin chân thành cảm ơn các thầy trong bộmôn Cơ Điện tử - trường đại học Công Nghệ thành phố Hồ Chí Minh. Ngoài ra tôi xin gửi l ...