Danh mục

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử: Nghiên cứu, điều khiển chuyển động robot rắn

Số trang: 46      Loại file: pdf      Dung lượng: 1.10 MB      Lượt xem: 16      Lượt tải: 0    
Jamona

Phí tải xuống: 55,000 VND Tải xuống file đầy đủ (46 trang) 0
Xem trước 5 trang đầu tiên của tài liệu này:

Thông tin tài liệu:

Hầu hết các cơ chế robot di động hiện nay có các bánh xe được điều khiển bởi các động cơ. Những cơ cấu robot có bánh xe như vậy di chuyển tương đối hiệu quả, dễ dàng điều khiển và thích hợp với điều khiển tốc độ cao trên những mặt bằng phẳng. Tuy nhiên, chúng không hiệu quả trong những môi trường gồ ghề như là những địa hình lởm chởm và lầy lội. Những robot di chuyển bằng chân đang được tích cực nghiên cứu.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử: Nghiên cứu, điều khiển chuyển động robot rắn

Tài liệu được xem nhiều:

Gợi ý tài liệu liên quan: