Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử: Nghiên cứu thiết kế, điều khiển bàn phẫu thuật

“Nghiên cứu thiết kế, điều khiển bàn phẫu thuật” là đề tài có mục tiêu thiết kế một thiết bị dùng trong bệnh viện, được điều khiển để thay đổi tư thế của bệnh nhân nhằm phục vụ quá trình phẫu thuật. Luận văn đã giải giải quyết các vấn đề sau: Là tính toán để lựa chọn vị trí đặt cơ cấu chấp hành, xây dựng giải thuật điều khiển và bộ điều khiển có độ ổn định và các chế độ điều khiển linh hoạt.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử: Nghiên cứu thiết kế, điều khiển bàn phẫu thuật BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP. HCM ------------------------- TRẦ N THANH TRƯỜNG HÀ O NGHIÊN CỨU THIẾ T KẾ , ĐIỀ U KHIỂ N BÀN PHẪU THUẬT LUẬN VĂN THẠC SĨ Chuyên ngành: Kỹ thuật Cơ điện tử Mã số ngành: 60520114 TP. HỒ CHÍ MINH, tháng 7 năm 2015 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP. HCM ------------------------- TRẦ N THANH TRƯỜNG HÀ O NGHIÊN CỨU THIẾ T KẾ , ĐIỀ U KHIỂ N BÀN PHẪU THUẬT LUẬN VĂN THẠC SĨ Chuyên ngành: Kỹ thuật Cơ điện tử Mã số ngành: 60520114 CÁN BỘ HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: PGS.TS. NGUYỄN TẤ N TIẾ N TP. HỒ CHÍ MINH, tháng 7 năm 2015 CÔNG TRÌNH ĐƯỢC HOÀN THÀNH TẠI TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP. HCM CÁN BỘ HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: PGS, TS. Nguyễn Tấ n Tiế n (Ghi rõ họ, tên, học hàm, học vị và chữ ký) Luận văn Thạc sĩ được bảo vệ tại Trường Đại học Công nghệ TP. HCM ngày 16 tháng 08 năm 2015 Thành phần Hội đồng đánh giá Luận văn Thạc sĩ gồm: TT Họ và tên Chức danh Hội đồng 1 TS. Nguyễn Thanh Phương Chủ tịch 2 TS. Võ Hoàng Duy Phản biện 1 3 TS. Nguyễn Duy Anh Phản biện 2 4 PGS. TS. Lê Hữu Sơn Ủy viên 5 TS. Nguyễn Hùng Ủy viên, Thư ký Xác nhận của Chủ tịch Hội đồng đánh giá Luận sau khi Luận văn đã được sửa chữa (nếu có). Chủ tịch Hội đồng đánh giá LV TS. Nguyễn Thanh Phương TRƯỜNG ĐH CÔNG NGHỆ TP. HCM CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM PHÒNG QLKH – ĐTSĐH Độc lập – Tự do – Hạnh phúc TP.HCM, Ngày 12 Tháng 08 Năm 2015 NHIỆM VỤ LUẬN VĂN THẠC SĨ Họ tên học viên: Trầ n Thanh Trường Hà o Giới tính: Nam Ngày, tháng, năm sinh: 16/05/1987 Nơi sinh: Đồng Nai Chuyên ngành: Kỹ thuật Cơ điện tử MSHV: 1341840010 I- Tên đề tài: Nghiên cứu thiế t kế , điề u khiể n bàn phẫu thuật II- Nhiệm vụ và nội dung: - Tìm hiểu về các vấn đề liên quan đến nghiên cứu thiết kế, điều khiển bàn phẫu thuật. - Đề xuất và lựa chọn các phương án thiết kế. - Thiết kế bộ điều khiển hệ thống. - Thực nghiệm và kiểm tra kết quả - Kết luận và hướng phát triển III- Ngày giao nhiệm vụ: 18/8/2014 IV- Ngày hoàn thành nhiệm vụ: 12/08/2015 V- Cán bộ hướng dẫn: PGS. TS. Nguyễn Tấ n Tiế n CÁN BỘ HƯỚNG DẪN KHOA QUẢN LÝ CHUYÊN NGÀNH (Họ tên và chữ ký) (Họ tên và chữ ký) PGS. TS. Nguyễn Tấ n Tiế n i LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan đây là công trình nghiên cứu của riêng tôi dưới sự hướng dẫn của PGS. TS.Nguyễn Tấ n Tiế n, các số liệu, kết quả nêu trong Luận văn là trung thực và chưa từng được ai công bố trong bất kỳ công trình nào khác. Tôi xin cam đoan rằng mọi sự giúp đỡ cho việc thực hiện Luận văn này đã được cảm ơn và các thông tin trích dẫn trong Luận văn đã được chỉ rõ nguồn gốc. Trầ n Thanh Trường Hà o ii LỜI CÁM ƠN Tôi xin chân thành cảm ơn quý thầy cô trường Đại Học Công Nghệ TP.HCM đã tận tình chỉ dạy, truyền đạt, giúp tôi trang bị những kiến thức vô cùng quý báu để tôi có thể hoàn thành khóa học. Tôi xin gửi đến PGS.TS. Nguyễn Tấ n Tiế n lòng tri ân sâu sắc nhất, khoảng thời gian làm luận văn tuy không nhiều nhưng những kiến thức quý báu của thầy đã giúp em hoàn thành luận văn Thạc Sĩ. Tôi cũng xin gửi lời cảm ơn đến các anh lớp 13SCD11 đã cùng tôi sát cánh trong suốt khóa học Thạc Sỹ tại trường, khoảng thời gian tuy không dài nhưng cũng để lại nhiều kỉ niệm không thể phai mờ. Tôi cũng xin gửi lời cảm ơn đến các thành viên HitechMechatronicsLab đã sát cánh cùng tôi trong suốt quá trình thực hiện luận văn này. Trầ n Thanh Trường Hà o iii TÓM TẮT Luận văn: “Nghiên cứu thiết kế, điều khiển bàn phẫu thuật” là đề tài có mục tiêu thiết kế một thiết bị dùng trong bệnh viện, được điều khiển để thay đổi tư thế của bệnh nhân nhằm phục vụ quá trình phẫu thuật. Luận văn đã giải giải quyết các vấn đề sau: là tính toán để lựa chọn vị trí đặt cơ cấu chấp hành, xây dựng giải thuật điều khiển và bộ điều khiển có độ ổn định và các chế độ điều khiển linh hoạt. Kết cấu cơ khí được thiết kế dựa trên tầm vóc trung bình của người Việt Nam, các cơ cấu được bố trị gọn gàng tạo thuận lợi cho thao tác của bác sĩ. Yếu tố vệ sinh – an toàn trong lĩnh vực y tế là yêu cầu luôn được quan tâm trong suốt quá trình thực hiện đề tài. Cấu tạo, vật liệu, tính an toàn và độ cứng vững phải đảm bảo tiêu chuẩn quốc gia về bàn mổ đa năng (TCVN 6733: 2000). iv ABSTRACT In this study: “Research to design, control Surgical Table”, the study is purpose to design an equipment in hospitals, Surgical Table can be change the patient's posture to serve surgical process. The study solved: the calculated choice actuator placement, building contr ...