Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử: Thiết kế và điều khiển hệ thống con lắc ngược quay
Số trang: 94
Loại file: pdf
Dung lượng: 3.23 MB
Lượt xem: 24
Lượt tải: 0
Xem trước 10 trang đầu tiên của tài liệu này:
Thông tin tài liệu:
Luận văn này trình bày về thiết kế và điều khiển hệ con lắc ngược quay trên cơ sở của kỹ thuật điều khiển PID và LQR. Mô hình toán học của hệ con lắc ngược quay được xây dựng làm nền tảng cho việc thiết kế luật điều khiển. Luật điều khiển PID và LQR được thiết kế để thực hiện mục tiêu cân bằng và ổn định cho hệ con lắc ngược và so sánh thời gian ổn định bền vững nhất.
Tìm kiếm theo từ khóa liên quan:
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử Điều khiển hệ thống Kỹ thuật Cơ điện tử Cơ điện tử Con lắc ngược quay Thiết kế hệ thống con lắc ngược quayGợi ý tài liệu liên quan:
-
103 trang 284 1 0
-
Giáo trình Vi điều khiển (Nghề: Cơ điện tử - Trình độ: Cao đẳng) - Trường Cao đẳng nghề Ninh Thuận
127 trang 257 0 0 -
8 trang 248 0 0
-
11 trang 239 0 0
-
Đồ án Thiết kế máy điện quay: Thiết kế động cơ điện không đồng bộ 3 pha roto lồng sóc
66 trang 228 0 0 -
Thiết kế, lắp ráp 57 mạch điện thông minh khuếch đại thuật toán: Phần 2
88 trang 207 0 0 -
61 trang 203 1 0
-
Đồ án tốt nghiệp: Hệ thống phân loại cà chua dựa theo màu sắc sử dụng PLC S7-1200
83 trang 131 2 0 -
125 trang 128 2 0
-
0 trang 115 2 0