Luận văn thạc sỹ kỹ thuật ngành Tự động hóa : Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt điều khiển tốc độ động cơ

Hiện nay đất nước ta trong thời kì đổi mới, thời kì công nghiệp hoá hiện đại học cùng với sự phát triển của công nghệ thông tin, ngành kỹ thuật điện tử là sự phát triển của kỹ thuật điều khiển và tự động hoá. Hệ truyền động động cơ là một bộ phận quan trọng không thể thiếu được trong mọi quá trình tự động hoá.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Luận văn thạc sỹ kỹ thuật ngành Tự động hóa : Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt điều khiển tốc độ động cơ ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP ----------------*****----------------- LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT NGÀNH TỰ ĐỘNG HÓA THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ TRƯỢT ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ Học viên: HỒ THỊ VIỆT NGA Người HD khoa học: PGS . TS NGUYỄN DOÃN PHƯỚC THÁI NGUYÊN 2008 ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP ----------------*****----------------- LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT NGÀNH TỰ ĐỘNG HÓA THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ TRƯỢT ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ Học viên: HỒ THỊ VIỆT NGA Người HD khoa học: PGS . TS NGUYỄN DOÃN PHƯỚC THÁI NGUYÊN 2008 ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN CỘNG HOÀ Xà HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM TRƯỜNG ĐHKT CÔNG NGHIỆP Độc lập – Tự do – Hạnh phúc THUYẾT MINH LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT ĐỀ TÀI THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ TRƯỢT ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ Học viên : Hồ Thị Việt Nga Lớp : Cao học khoá 8 Chuyên ngành : Tự động hoá Người HD khoa học : PGS – TS Nguyễn Doãn Phước Ngày giao đề tài : Ngày hoàn thành : KHOA ĐT SAU ĐẠI HỌC NGƯỜI HƯỚNG DẪN HỌC VIÊN 1 LuËn v¨n tèt nghiÖp Lêi nãi ®Çu HiÖn nay ®Êt n-íc ta ®ang trong thêi kú ®æi míi, thêi kú c«ng nghiÖp ho¸ hiÖn ®¹i ho¸ cïng víi sù ph¸t triÓn cña c«ng nghÖ th«ng tin, ngµnh kü thuËt ®iÖn tö lµ sù ph¸t triÓn cña kü thuËt ®iÒu khiÓn vµ tù ®éng ho¸. HÖ truyÒn ®éng ®éng c¬ lµ mét bé phËn quan träng kh«ng thÓ thiÕu ®-îc trong mäi qu¸ tr×nh tù ®éng ho¸. HÖ thèng nµo cã chuyÓn ®éng c¬ häc (d©y chuyÒn s¶n xuÊt, ng-êi m¸y..) th× hÖ thèng ®ã ®éng c¬ ®iÖn lµm kh©u trung gian ®Ó chuyÓn ho¸ ®iÖn n¨ng thµnh c¬ n¨ng víi nh÷ng ®Æc tÝnh cÇn th iÕt. ViÖc ®iÒu khiÓn chÝnh x¸c dßng c¬ n¨ng t¹o nªn c¸c chuyÓn ®éng phøc t¹p cña d©y chuyÒn c«ng nghÖ lµ nhiÖm vô cña hÖ thèng truyÒn ®éng ®éng c¬. Mét trong nh÷ng vÊn ®Ò quan träng trong d©y truyÒn tù ®éng ho¸ lµ viÖc ®iÒu chØnh tèc ®é cña ®éng c¬ truyÒn ®éng ®-îc sö dông rÊt réng r·i do nã cã rÊt nhiÒu -u ®iÓm næi bËt víi kü thuËt vi xö lý vµ c«ng nghÖ th«ng tin ph¸t triÓn. ViÖc thiÕt kÕ bé ®iÒu khiÓn theo ph-¬ng ph¸p kinh ®iÓn phô thuéc vµo m« h×nh to¸n häc cña hÖ, viÖc m« t¶ hÖ thèng cµng chÝnh x¸c th× kÕt qu¶ ®iÒu khiÓn cµng cã chÊt l-îng cao. Tuy nhiªn viÖc x©y dùng m« h×nh to¸n häc chÝnh x¸c cña hÖ thèng rÊt khã khi kh«ng biÕt tr-íc sù thay ®æi cña t¶i, thay ®æi cña th«ng sè, nhiÔu hÖ thèng..... Trong nh÷ng n¨m gÇn ®©y mét ngµnh khoa häc míi ®· ®-îc h×nh thµnh vµ ph¸t triÓn m¹nh mÏ ®ã lµ ®iÒu khiÓn l«gic mê mµ c«ng cô to¸n häc cña nã chÝnh lµ lý thuyÕt tËp mê cña Jadeh. Kh¸c h¼n víi kü thuËt ®iÒu khiÓn kinh ®iÓn lµ hoµn toµn dùa vµo ®é chÝnh x¸c tuyÖt ®èi cña th«ng tin mµ trong nhiÒu øng dông kh«ng cÇn thiÕt hoÆc kh«ng thÓ cã ®-îc, ®iÒu khiÓn mê cãa thÓ xö lý nh÷ng th«ng tin “kh«ng râ rµng hay kh«ng ®Çy ®ñ” nh÷ng th«ng tin mµ sù chÝnh x¸c cña nã chØ nhËn thÊy ®-îc gi÷a c¸c quan hÖ cña chóng víi nhau vµ còng chØ cã thÓ m« t¶ ®-îc b»ng ng«n ng÷, ®· cho ra nh÷ng quyÕt ®Þnh chÝnh Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn 2 LuËn v¨n tèt nghiÖp x¸c. ChÝnh kh¶ n¨ng nµy ®· lµm cho ®iÒu khiÓn mê sao chôp ®-îc ph-¬ng thø sö lý th«ng tin vµ ®iÒu khiÓn con ng-êi, ®· gi¶i quyÕt thµnh c«ng c¸c bµi to¸n ®iÒu khiÓn phøc t¹p. Trong khu«n khæ ®å ¸n tèt nghiÖp t«i ®· ®i vµo nghiªn cø u thuËt to¸n ®iÒu khiÓn mê vµ øng dông ®iÒu khiÓn mê tr-ît ®iÒu khiÓn tèc ®é ®éng c¬. Tuú theo tõng ®èi t-îng mµ ¸p dông c¸c luËt ®iÒu kiÖn kh¸c nhau, tuy nhiªn c¸c bé ®iÒu khiÓn nµy ®Òu cã ®Çy ®ñ -u ®iÓm cña bé ®iÒu khiÓn mê c¬ b¶n, nh-ng chóng ®-îc tÝch hîp ®¬n gi¶n, dÔ hiÓu, lµm viÖc æn ®Þnh, cã ®Æc tÝnh ®éng häc tèt, tÝnh bÒn v÷ng cao vµ lµm viÖc tèt ngay c¶ khi th«ng tin cña ®èi t-îng kh«ng ®Çy ®ñ hoÆc kh«ng chÝnh x¸c. Mét sè cßn kh«ng chÞu ¶nh h-ëng cña nhiÔu còng nh- sù thay ®æi theo thêi gian cña ®èi t-îng ®iÒu khiÓn. Sau thêi gian t×m hiÓu vµ nghiªn cøu ®Õn nay b¶n ®å ¸n cña em ®· hoµn thµnh víi kÕt qu¶ tèt. Thµnh c«ng nµy ph¶i kÓ ®Õn sù gióp ®ì tËn t×nh cña c¸c thµy c« gi¸o trong bé m«n §KT§ tr-êng §¹i häc B¸ch khoa Hµ Néi, c¸c thµy c« gi¸o tr-êng §¹i häc Kü thuËt C«ng NghiÖp Th¸i nguyªn. §Æc biÖt lµ ThÇy PGS – TS NguyÔn Do·n Ph-íc ng-êi ®· trùc tiÕp h-íng dÉn t«i, ®· hÕt lßng ñng hé vµ cung cÊp cho t«i nh÷ng kiÕn thøc hÕt søc quý b¸u. T«i xin dµnh cho thÇy lêi c¶m ¬n s©u s¾c. Do thêi gian, kiÕn thøc vµ kinh nghiÖm thùc tÕ cã h¹n nªn ®å ¸n nµy kh«ng tr¸nh khái nh÷ng thiÕu sãt. Em rÊt mong nhËn ®-îc c¸c ý kiÕn chØ b¶o cña c¸c thµy c« gi¸o vµ cña b¹n bÌ ®ång nghiÖp ®Ó b¶n ®å ¸n cña em ®-îc hoµn thiÖn h¬n. Em xin ch©n thµnh c¶m ¬n! Th¸i nguyªn, ngµy 15/5/2008 Häc viªn Hå ThÞ ViÖt Nga Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn 3 LuËn v¨n tèt nghiÖp Môc lôc Néi dung Trang Lêi nãi ®Çu Môc lôc 6 Ch-¬ng I Giíi thiÖu chung vÒ ®iÒu khiÓn mê vµ vai trß øng dông trong ...