Mô hình chuyển động lá cánh cánh quay trực thăng ba khớp xét đến tính chất phi tuyến không dừng khí động học

Bài viết trình bày hệ phương trình tổng quát mô tả động lực học cánh quay trực thăng với đầy đủ các chuyển động đặc trưng gồm vẫy, lắc và xoay của các lá cánh.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Mô hình chuyển động lá cánh cánh quay trực thăng ba khớp xét đến tính chất phi tuyến không dừng khí động họcNghiên cứu cứu khoa học công nghệ CHUYỂN MÔ HÌNH CHUY ỂN ĐỘNG LÁ CÁNH CÁNH QUAY TRỰC TRỰC THĂNG BA K KHHỚP ỚP XÉT ĐẾN TÍNH CHẤT CHẤT PHI TUYẾN KHÔNG DỪNG DỪNG KHÍ ĐỘNG ĐỘNG HỌC Nguyễn Khánh Chính1*, Phạm Nguyễn Phạm Vũ Uy2 tắt: Bài báo trình bày hệ Tóm tắt: phương hệ ph ương tr trình ình tổng ổng quát mô tả động lực học (ĐLH) cánh quay (CQ) tr trực ực thăng với đầy đủ các chuyển động đặc tr trưng gồm vẫy, lắc vvà ưng gồm à xoay của của các lá cánh (LC). (LC) (LC Ở đây tính chất khí động học của CQ được đ ợc xét đến llà à phi tuyến, tuyến, không dừng, đượcợc lấy ra từ mô hhình được phương pháp xoáy rrời ình tính toán theo phương ời rạc ạc (XRR). Một mô phỏng số đđược ợc thực hiện để giải các phương phương trình trình vi phân chuyển động phi tuyến ở điều kiện trạng thái ổn lập, qua đó xác định đáp ứng về vị chuyển của các LC. trí của ừ khóa: Cánh quay trựcTừ trực thăng; thăng Động quay;; Phương ộng lực học cánh quay hương pháp xoáy rrời ời rạc; rạc Vẫy; V Lắc ắc. ĐẶT 1. ĐẶT VẤN ĐỀ CQ trực trực thăng (hình gồm các LC gắn llên (hình 1) gồm ên moay-ơ moay ơ thông qua các bảnbản lề dọc, ngang và vàbản ản lề đứng. Các bản lề đáp ứng các bậc tự do của chuyển động LC, hạn chế ứng suất uốntại ại gốc LC. Bản lề dọc cho phép LC xoay, thay đổi đổi góc lắp, thay đổi đặc tính khí động. Bảnlềề ngang cho phép LC chuyển động llên ên xu xuống ống so với mặt phẳng quay – chuyển chuyển động vẫy.Bảnản lề đứng cho phép LC dịch chuyến hhướng ớng llên ên trước trước hoặc ra sau trong mặt phẳng quay –chuyển động lắc. Một bộ phận quan ttrrọngchuyển ọng của kết cấu trục CQ llàà cơ cấu nghiêng, cấu đĩa nghi êng, cho điều khiển góc lắp chung cũng nhphép điều nhưư ssự ự thay đổi theo chu kỳ của góc lắp LC bằng cách đổi khoảng cách của đĩa nghiêngthay đổi nghiêng so vvớiới mặt phẳng quay vvàà thay đổi nghiêng đổi góc nghi của êng củanó. Các thanh nốinối từ đĩa nghiêng nghiêng tới tới gốc các LC đư được ợc bố trí ở phía mép trư trước ớc LC, do vậy, vậy ...