Mô hình điều khiển cho người lái xe

Bài viết Mô hình điều khiển cho người lái xe trình bày các nội dung: hương pháp chuyển đổi tín hiệu xoay của trục vô lăng thành tín hiệu điều khiển của chuột máy tính; Lập trình điều khiển và thu thập số liệu.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Mô hình điều khiển cho người lái xe Tạp Chí Khoa Học Giáo Dục Kỹ Thuật (30/2014) Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP. Hồ Chí Minh 57 MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN CHO NGƯỜI LÁI XE A CONTROL MODEL FOR THE DRIVER Lê Thanh Phúc, Cao Văn Thành Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP.HCMNgày tòa soạn nhận được bài 13/10/2014, ngày phản biện đánh giá 19/11/2014, ngày chấp nhận đăng 28/11/2014TÓM TẮTMột mô hình điều khiển cho người lái xe đã được thiết kế và thi công làm phương tiện để khảosát và đánh giá hiệu quả điều khiển xe của hai nhóm người lái bao gồm người ở độ tuổi già vàngười ở độ tuổi trẻ. Số lượng người tham gia khảo sát là 8 người đã được tuyển chọn đủ cácđiều kiện về những điều lệ qui định sức khỏe cho người lái xe ô tô ở Việt nam. Người tham giakhảo sát sẽ điều khiển xe trong cùng một môi trường lái xe mô phỏng - City Car Driving. Kếtquả thực nghiệm đã cho thấy, đối với người lái ở độ tuổi trẻ thì hiệu quả điều khiển xe tăng lên55,5% so với người lái ở độ tuổi già xét theo tình huống điều khiển xe trên đoạn đường cuavòng. Về khả năng điều khiển xe tránh va chạm chướng ngại thì những người ở độ tuổi trẻ điềukhiển tốt hơn người ở độ tuổi già là 34,6%. Về khả năng điều chỉnh góc lái để chuyển hướngdi chuyển sang làn đường mới thì người ở độ tuổi trẻ điều chỉnh chính xác hơn người ở độ tuổigià là 12,2%. Việc so sánh và đánh giá được khả năng điều khiển xe của người lái là một trongnhững thành công lớn nhất của đề tài làm cơ sở khoa học giúp hoàn thiện mô hình điều khiểncho người lái xe, từ đó góp phần làm giảm khả năng xảy ra các sự cố, tai nạn giao thông.Từ khóa: Mô hình điều khiển lái xe, lái xe mô phỏng, tuổi, đường cua vòng, chướng ngại vật, lànđườngABSTRACTA control model for the driver has successfully designed to examine and evaluate the effectivenessof the two groups of drivers including the old age and young age. The number of participants is8 people who sastify all the conditions of health regulations for automobile driving in Vietnam.The participants drove in the same car driving simulation environment - City Car Driving. Theexperimental results show that, the drivers at a young age have efficiency increased 55.5%comparison to the driver at a old age when following a curved path. About the possibility toavoid collision, in the younger are better 34.6% than the olders. Drivers have ability to adjustthe steering angle movement redirected to the new lane road in the younger better than theolders 12.2%. The comparison and evaluation of the ability driving was one of the biggestsuccesses of the project. It is a fundament to improve the driver model in order to reduce trafficaccidents.Keywords: Control model drving, driving simulation, age, ring road, obstacle, land road.I. GIỚI THIỆU người lái cũng như hành khách, hàng hóa từTai nạn giao thông là một trong những vấn đề những giải pháp an toàn chủ động, an toàn bịquan tâm lớn nhất của từng cá nhân, xã hội. động đến kết hợp an toàn chủ-bị động trên xe.Đặc biệt trong ngành sản xuất xe luôn phát Tuy nhiên, trong những năm gần đây số lượngtriển hoàn thiện các hệ thống với rất nhiều tai nạn giao thông xảy ra ngày càng tăng. Theochức năng nhằm đảm bảo sự an toàn cho thống kê, phân tích các vụ tai nạn giao thông đường bộ đã cho thấy rằng các yếu tố về con Tạp Chí Khoa Học Giáo Dục Kỹ Thuật (30/2014) 58 Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP. Hồ Chí Minhngười là nguyên nhân chính, chiếm 85o/o vụ đối nhỏ. Allen [9] đề xuất một mô hình điềutai nạn giao thông đường bộ [1]. Nguyên nhân khiển gần như tuyến tính đa vòng lặp để xácdẫn đến tình trạng này là do mất điều khiển định góc lái bánh xe phía trước. Nghiên cứucủa người lái xe hay quá trình điều khiển xe thực hiện điều khiển xe trên một phạm vi điềukhông đạt hiệu quả như mong muốn. Trong khiển, bao gồm cả các giả định liên quan đếnnhiều thập kỷ qua, nhiều nhà khoa học, kỹ sư tránh tai nạn để hạn chế hiệu suất xử lý củatrên thế giới đã nghiên cứu và mô tả sự tương người lái xe. Xiaobo Yang [10] đề xuất vấn đềtác giữa người - xe. Phần lớn các nghiên cứu an toàn trên đường cao tốc có liên quan đếnnày đều hướng về sự mô tả đặc điểm hành vi hoạt động của xe trên đường và sự tương táccủa người lái xe, xác định được các giá trị giới giữa người lái với xe.hạn dựa trên điều kiện vị trí của xe với các yếu Bên cạnh những thành tựu đã đạt được của cáctố môi trường và phát triển các mô hình điều công trình nghiên cứu trên thế giới về hệ thốngkhiển xe [2, 3]. Gần đây, các mô hình điều điều khiển cho người lái xe thì còn nhiều vấnkhiển của người lái xe đã được các hãng sản đề cần phải nghiên cứu, giải quyết. Trong đóxuất xe nghiên cứu, phát triển và ứng dụng vấn đề khảo sát và đánh giá, so sánh khả năngmạnh mẽ trong thực tế. MacAdam [4] đã xây điều khiển của người lái xe khi gặp các tìnhdựng được mô hình đường đi xem trước. Mô huống nguy hiểm là mục đích của nghiên cứuhình này giúp người lái điều khiển xe đi theo này. Hình 1 là sản phẩm mô hình điều khiểncon đường mong muốn bằng cách dự đoán lái xe.con đường phía trước và liên kết chặt chẽ khảnăng dự đoán của người lái xe với thời gian LabVIEW, Car Drivingphản ứng. Các thuật toán điều khiển cho môhình này là những vòng lặp kín trên các hệ Vô lăng láithống điều khiển xe. Weir và McRuer [5] đã Ecoder,nêu các quan điểm v ...